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帶鋼熱連軋計算機(jī)控制是冶金企業(yè)計算機(jī)應(yīng)用最早、最成熟和效益最好的。經(jīng)過近半個世紀(jì)的發(fā)展，熱連軋生產(chǎn)線已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從加熱爐、粗軋區(qū)、精軋區(qū)到卷取區(qū)的全線計算機(jī)控制，形成了包括傳動控制與檢測級、基礎(chǔ)自動化級、過程控制級和生產(chǎn)控制與管理級的多級分布式計算機(jī)控制系統(tǒng)組成模式。控制功能則從最初的以軋制規(guī)程設(shè)定計算和操作自動化為主，發(fā)展到以減少能源消耗、增加經(jīng)濟(jì)效益、擴(kuò)大產(chǎn)品規(guī)格和品種、全面提高產(chǎn)品質(zhì)量（包括帶鋼的幾何尺寸精度、板形、組織性能、表面質(zhì)量等）為主要特征的新階段。先進(jìn)控制理論和智能控制理論、高性能計算機(jī)控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通訊與信息技術(shù)、大功率交流傳動系統(tǒng)與液壓伺服系統(tǒng)、檢測與傳感技術(shù)等高新技術(shù)在該領(lǐng)域的應(yīng)用日新月異，保證了帶鋼熱連軋計算機(jī)控制處于持續(xù)發(fā)展的態(tài)勢，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 北京科技大學(xué)信息工程學(xué)院自動控制研究所是以軋鋼自動化為主要特色的科研機(jī)構(gòu)。從上世紀(jì)八十年代以來，在我國軋鋼自動化領(lǐng)域著名專家、我國帶鋼熱連軋計算機(jī)控制開拓者之一孫一康教授的領(lǐng)導(dǎo)下，承擔(dān)與參加了一系列國家和省部級帶鋼熱連軋控制工程，取得了豐碩的成果，獲得了多項國家和省部級重大獎勵，在我國軋鋼自動化領(lǐng)域占有重要地位和廣泛影響。近年來與鞍山鋼鐵集團(tuán)公司、武漢鋼鐵集團(tuán)公司、高效軋制國家工程研究中心、北京麥思科自動化系統(tǒng)工程公司等單位密切合作，在新型控制功能的研制開發(fā)、多級分布式計算機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件集成、熱連軋三電工程（計算機(jī)、電氣傳動、儀表）總承包等方面業(yè)績突出，形成了各類軋制自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計與集成、應(yīng)用軟件開發(fā)與調(diào)試、人員培訓(xùn)、投產(chǎn)與生產(chǎn)服務(wù)的綜合實(shí)力，具備了與國外大公司進(jìn)行平等合作和參與國內(nèi)外市場競爭的能力。

數(shù)字化控制（NC）是當(dāng)今機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運(yùn)動控制學(xué)科中的一項重要技術(shù)。本項目設(shè)計了一種基于ARM?微控制器和uC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的萬能材料試驗機(jī)測控系統(tǒng)軟硬件開發(fā)方案。關(guān)鍵技術(shù)：伺服控制系統(tǒng)需滿足其控制精度的要求，因此對AD轉(zhuǎn)換精度，位移監(jiān)測精度上都有較高要求，同時實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的PID閉環(huán)調(diào)節(jié)控制；借助于實(shí)時操作系統(tǒng)來提高系統(tǒng)的實(shí)時性。關(guān)鍵技術(shù)路線：根據(jù)市場需求確定系統(tǒng)所需實(shí)現(xiàn)的功能，將功能模塊化，之后根據(jù)功能結(jié)構(gòu)劃分硬件結(jié)構(gòu)與技術(shù)難點(diǎn)的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機(jī)調(diào)試，再根據(jù)調(diào)試結(jié)果對硬件電路以及軟件部分進(jìn)行必要的改進(jìn)。本系統(tǒng)所選控制器保持了強(qiáng)大了外設(shè)和快速中斷處理能力，處理器采用Philips公司的LPC2214（ARM?）。LPC2214是一種基于支持實(shí)時仿真和跟蹤的16/32位ARM?TDMI-STMCPU的微控制器，帶有256KB嵌入的高速Flash存儲器和16KB的RAM。128位寬度的存儲器接口和獨(dú)特的加速結(jié)構(gòu)使32位代碼能夠在最大時鐘速率下運(yùn)行。因此能方便的設(shè)計出高性能的控制系統(tǒng)，使得開發(fā)周期短，成本低，體積小。對系統(tǒng)而言不僅簡化電路設(shè)計結(jié)構(gòu)，同時使得系統(tǒng)具有抗干擾強(qiáng)，可靠性高的特點(diǎn)。

簡易型手動臥式拉力機(jī)，控制器選用ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU）精簡指令集高速8位AVR單片機(jī)。它可以廣泛應(yīng)用于計算機(jī)外部設(shè)備、工業(yè)實(shí)時控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個領(lǐng)域，一般分為 ATtiny系列、AT90S系列、ATmega系列，產(chǎn)品類型多。與其他類型單片機(jī)相比，具有指令執(zhí)行速度快，在線編程技術(shù)ISP，并可對其反復(fù)擦寫?萬次以上等；與此同時，支持 AVR開發(fā)軟件多，操作方便性價比高，在機(jī)電系統(tǒng)控制應(yīng)用中有很廣泛的前景。關(guān)鍵技術(shù)：I?C通信與AD轉(zhuǎn)換精度，系統(tǒng)通過C8051F350采集力傳感器的電壓信號，通過其內(nèi)部自帶的??位AD轉(zhuǎn)換模塊將電壓值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后發(fā)送給AVR控制芯片；如何更好的保證AD轉(zhuǎn)換的精度要求系統(tǒng)對力值采集的硬件電路部分有合理的設(shè)計。關(guān)鍵技術(shù)路線：根據(jù)市場需求確定系統(tǒng)所需實(shí)現(xiàn)的功能，將功能模塊化，之后根據(jù)功能結(jié)構(gòu)劃分硬件結(jié)構(gòu)與技術(shù)難點(diǎn)的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機(jī)調(diào)試，再根據(jù)調(diào)試結(jié)果對硬件電路以及軟件部分進(jìn)行必要的改進(jìn)。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，開發(fā)周期短，成本低，體積小，抗干擾強(qiáng)，可靠性高的特點(diǎn)同時又能滿足一定的精度要求。

快速，實(shí)時性強(qiáng)，可靠性高已成為現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)的主要研究對象，其主要依賴于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，因而數(shù)字化控制（NC）是當(dāng)今機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運(yùn)動控制學(xué)科中的一項重要技術(shù)，而DSP已成為這項技術(shù)的核心。DSP芯片，也稱為數(shù)字信號處理器，是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。DSP芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。TMS320系列是DSP大家族中的一個分支，其中包括：定點(diǎn)、浮點(diǎn)、多處理器DSP和定點(diǎn)DSP控制器。TMS320系列DSP的體系結(jié)構(gòu)專為實(shí)時信號處理而設(shè)計，該系列DSP控制器將實(shí)時處理能力和控制器外設(shè)功能集于一身，具有快速、復(fù)雜和靈活的中斷處理，豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，電源管理等功能，為控制系統(tǒng)應(yīng)用提供了一個理想的解決方案，以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。本系統(tǒng)將借助于RCP設(shè)計理念解決控制器設(shè)計的瓶頸問題（如圖a/b所示），它將控制算法設(shè)計、軟硬件設(shè)計集成在一起，使設(shè)計人員在實(shí)際產(chǎn)品生產(chǎn)之前，直接可以看到仿真結(jié)果，并通過快速迭代對設(shè)計進(jìn)行修改以達(dá)到所要求的最佳控制效果。并且RCP設(shè)計方法具有代碼的自動轉(zhuǎn)換功能，設(shè)計者只需要根據(jù)所用的控制理論在MATLAB/SIMULINK環(huán)境中設(shè)計好控制模塊框圖，選擇好編譯器，就可以直接把控制模塊自動的轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行的源代碼，移植到DSP中。因此RCP設(shè)計方法可以大大的縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低成本，提高生產(chǎn)效率。關(guān)鍵技術(shù)路線：根據(jù)市場需求確定系統(tǒng)所需實(shí)現(xiàn)的功能，將功能模塊化，之后根據(jù)功能結(jié)構(gòu)劃分硬件結(jié)構(gòu)與技術(shù)難點(diǎn)的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機(jī)調(diào)試，再根據(jù)調(diào)試結(jié)果對硬件電路以及軟件部分進(jìn)行必要的改進(jìn)。本系統(tǒng)所選控制器保持了強(qiáng)大了外設(shè)和快速中斷處理能力，同時融合了先進(jìn)的高速數(shù)字信號處理功能，并借助于RCP的設(shè)計理念，因此能方便的設(shè)計出高性能的控制系統(tǒng)，使得開發(fā)周期短，成本低，體積小。對系統(tǒng)而言不僅簡化電路設(shè)計結(jié)構(gòu)，同時使得系統(tǒng)具有抗干擾強(qiáng)，可靠性高的特點(diǎn)。

SOC（System On Chip） 一種整體的設(shè)計方法概念，指的是一種芯片設(shè)計方法，集成了各種功能模塊，每一種功能都是由硬件描述語言設(shè)計程序，然后在SOC內(nèi)由電路實(shí)現(xiàn)的；每一個模塊不是一個已經(jīng)設(shè)計成熟的ASIC“器件”，只是利用芯片的一部分資源去實(shí)現(xiàn)某種傳統(tǒng)的功能。C80C51F是Silabs公司最新推出的一款帶SOC色彩的獨(dú)特的8位單片機(jī)系列，集成了嵌入式系統(tǒng)的許多先進(jìn)技術(shù)。由最初的MCS-51發(fā)展到現(xiàn)在C80C51F，其過程代表了一個方向，提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度和增加了片內(nèi)模擬和數(shù)字外設(shè)，從整體上提高了單片機(jī)的性能。C80C51F單片機(jī)是完全集成的混合信號系統(tǒng)級芯片（SOC），具有與8051兼容的高速CIP-51內(nèi)核，與MCS-51指令完全兼容，除了具有標(biāo)準(zhǔn)8051的數(shù)字外設(shè)不見之外，片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集和模擬部件和其它數(shù)字外設(shè)和功能部件，包括模擬多路選擇器，可編程增益放大器，ADC,DAC，電壓比較器，電壓基準(zhǔn)，溫度傳感器，SMBUS,I?C,UART,定時器，可編程計數(shù)器，定時器陣列（PCA）,電源監(jiān)視器和時鐘振蕩器等。

目前，乘用車的運(yùn)動性和舒適性存在一定的相互沖突，若將汽車的懸架系統(tǒng)調(diào)教的路感比較清晰，也就是能夠感覺到明顯的運(yùn)動性，這必然會使舒適性大打折扣；反之，要獲得良好的舒適性，路感（運(yùn)動性）就會變得模糊，懸掛系統(tǒng)的調(diào)校原則就是在運(yùn)動感和舒適感之間平衡。自適應(yīng)底盤控制系統(tǒng)，亦稱動態(tài)底盤控制系統(tǒng)（Dynamic Chassis Control，DCC），能夠針對路面條件、駕駛工況及駕駛員要求實(shí)現(xiàn)四個懸架阻尼的自適應(yīng)可變調(diào)整，將汽車底盤調(diào)節(jié)成“正常型”（Normal）、“運(yùn)動型”（Sport）和“舒適型”（Comfort）三種模式，同時還配備有可自動調(diào)節(jié)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）。裝備了DCC動態(tài)底盤控制系統(tǒng)的汽車能夠在保持了路感清晰的基礎(chǔ)上，也可以感受到前所未有的駕乘舒適性，根據(jù)不同的駕駛環(huán)境相應(yīng)的選擇運(yùn)動性底盤還是舒適性底盤，使底盤能始終將行駛條件實(shí)時地與駕駛者的意愿完美地配合并維持其平衡。DCC通過可調(diào)節(jié)減振器和電動助力轉(zhuǎn)向解決運(yùn)動性底盤和舒適性底盤的設(shè)計沖突，同時兼顧了乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，能夠有效解決汽車操作穩(wěn)定性與乘坐舒適性技術(shù)難題。

本項目獲得2014年黑龍江省科技進(jìn)步二等獎，目前在哈爾濱及東三省等很多城市廣泛應(yīng)用，技術(shù)成熟，性價比高，該項目中的全數(shù)字電聲警報一體機(jī)和基于人防專用頻點(diǎn)的自組織網(wǎng)絡(luò)路由器獲得國家發(fā)明專利。該產(chǎn)品是由警報控制模塊和電聲警報模塊和二為一的鳴響警報報知設(shè)備，可通過有線、無線雙重控制，發(fā)防警報，并具有故障自動檢測、工作狀態(tài)回視、電聲廣播、電聲報時、軟件在線升級等功能。

一種自調(diào)流式噴管型流入控制裝置,包括相互連接的基管,上部外套,下部外套,活動噴管和彈簧,能夠根據(jù)流量大小自動調(diào)整流動阻力等級,抵消跟端效應(yīng)和儲層非均質(zhì)性的影響,使沿水平井筒流入剖面均勻,減少氣水錐進(jìn),提高油井產(chǎn)量.

該成果是將新能源并網(wǎng)發(fā)電逆變器裝置的特性控制成虛擬同步發(fā)電機(jī)的特性。這樣逆變器組成微網(wǎng)或者并網(wǎng)運(yùn)行時，可以充分借鑒傳統(tǒng)電網(wǎng)管理的思路，實(shí)現(xiàn)新能源的友好并網(wǎng)。 這項技術(shù)被視作實(shí)現(xiàn)下一代全自主智能電網(wǎng)的可行技術(shù)而在IEEE Smart Grid刊出。 主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 主要功能是將逆變器的輸出特性，主要是電壓、電流與功率之間的關(guān)系，符合同步發(fā)電機(jī)的特性。主要應(yīng)用在以逆變器為接口設(shè)備的新能源并網(wǎng)發(fā)電領(lǐng)域。 特色及先進(jìn)性 和現(xiàn)有的虛擬同步發(fā)電機(jī)模擬策略不同，該類控制器可以實(shí)現(xiàn)完全模擬同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性。理論研究表明，可以做到動態(tài)過程中，和真正的同步發(fā)電機(jī)特性保持一致。這種特性有助于實(shí)現(xiàn)全自主組網(wǎng)運(yùn)行。 技術(shù)指標(biāo) 達(dá)到常規(guī)逆變器技術(shù)水平，也可以專門定制。 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 該技術(shù)主要可以用于全自主運(yùn)行的微電網(wǎng)或者分布式發(fā)電領(lǐng)域。

發(fā)展了基于頭表腦電技術(shù)的光標(biāo)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用信息技術(shù)對殘疾人的大腦信息進(jìn)行解碼，然后對其意圖進(jìn)行識別，然后將識別結(jié)果作為控制命令輸出，達(dá)到對計算機(jī)光標(biāo)或者外界輪椅的控制，建立殘疾人和外界的一條通道，為殘疾人和外界的交流以及運(yùn)動的輔助提供了幫助。該系統(tǒng)融合了多種信號模式，可以針對不同的被試及應(yīng)用目的提供相應(yīng)的控制方式。