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深圳市城市交通仿真系統是深圳市智能交通系統的重要組成部分和啟動工程，系統 以先進的多源實時數據采集為基礎、以交通仿真技術與模型為核心、以智能交通公用信 息平臺為信息交換與共享樞紐、以支持交通規劃、決策分析與交通信息服務為導向的跨 平臺城市交通信息系統。系統的核心理念是以自主創新的技術方法和最先進的技術手段， 解決和預防城市交通問題。圍繞著交通規劃、設計、交通綜合整治、決策支持的核心目 標，以及適應智能交通系統建設發展要求，系統采用了先進的信息與系統集成、智能交 通系統 ITS、交通仿真技術；以標準化、成熟可靠技術集成系統總平臺，保證數據兼容 性、通用性和可擴展性要求；滿足資源共享和對外數據交換要求，預留深、港跨境交通 公共信息平臺接口，提供政府相關系統互聯互通、資源共享服務。

本發明提供了一種交通標識的檢測方法，用于采用回歸反射材料的圖文標識的交通標識的檢測，具體步驟為：通過工作在可見光或近紅外波段的激光雷達掃描一定的視場，所述激光雷達的信息處理系統通過相干檢測手段將每一個掃描點的回波電信號的能量、距離以及方位信息傳輸至外接信號處理模塊；所述外接信號處理模塊對每一個掃描點的回波電信號進行濾波，將回波電信號能量大于預設閾值的掃描點確定為候選目標點；通過聚類分析將距離、方位均在預設閾值范圍內的候選目標點確定為最終的目標點并輸出所述最終目標點區域的距離和方位信息。本發明提供的交

項目簡介： 對于城市軌道交通，再生制動能量的充分利用是實現節能的重要措施。其中，超級電容儲能系統是目前極具競爭力的解決方案。它的主要功能包括提高再生制動能量利用率，降低牽引能耗，減少再生失效，抑制網壓波動。 北京交通大學開發了車載和地面兩種類型的超級電容儲能系統樣機。掌握了儲能系統優化配置、大功率雙向DC/DC變流器、超級電容充放電控制、能量管理策略等關鍵技術。該系統也可應用于工程機械、電動工具等其他領域。

成果簡介： 本項目的研究成果，能夠在城市客運樞紐建成運營之前，通過微觀交通流仿真技術，模擬各類車流人流的運行狀況，從而找出客運樞紐內部的交通癥結，并通過定量化的參數檢驗與交通評價，幫助決策者進行最優方案比選，輔助前期規劃設計人員修改完善項目方案，并通過可視化的3D仿真視頻圖像，生動展示城市客運樞紐地區交通流運行全貌。

產品詳細介紹HXJT-III型交通現場勘查箱在HXJT-I型交通現場勘查箱的基礎上增加DNA物證提取盒、坡度儀和測距儀。價格：3200.00元/箱重量：8.4kg尺寸：475x310x185mm價格：2000.00元產品功能發現和提取現場指紋采集相關人員指紋樣本提取汽車漆片發現和提取各種微量物證提取DNA等生物物證采集相關人員血液樣本采集輪胎花紋圖案編號標示多個物證包裝保存各種痕跡物證標畫車輛位置測量現場繪制現場圖產品配置序號 名稱 數量   NO. 名稱 數量1 可充電白光手電 1個   34 氣壓表 1個2 紫外燈 1個   35 指南針 1個3 照明放大鏡 1個   36 50米纖維卷尺 1個4 微型顯微鏡 1個   37 5米卷尺 1個5 金色指紋粉 1瓶   38 紅色防水粉筆 1支6 銀色指紋粉 1瓶   39 黃色防水粉筆 1支7 黑磁粉 1瓶   40 白色防水粉筆 1支8 灰鼠毛指紋刷 1把   41 紅色記號筆 1支9 磁性指紋刷 1把   42 黑色記號筆 1支10 指紋膠帶 1卷   43 簽字筆 1支11 黑色指紋襯底 1盒   44 鉛筆 1支12 白色指紋襯底 1盒   45 橡皮 1塊13 紅色指紋捺印盒 1個   46 鉛筆刀 1把14 左手指紋捺印卡 1本   47 三角板 1套15 右手指紋捺印卡 1本   48 文件夾 1個16 輪胎花紋采集片 2張   49 繪圖筆錄本 1本17 不銹鋼鑷子 1把   50 三用圓規 1套 18 木鑷子 1把   51 交通現場繪圖模板 1套19 手術刀柄 1把   52 不干膠比例尺本 1本20 手術刀片 1包   53 不干膠物證標簽本 1本21 毛刷 1把   54 汗布手套 2付22 定性濾紙 1盒   55 防割手套 1付23 紗布 1包   56 一次性塑料手套 1包24 棉簽 1盒   57 一次性口罩 5個25 生理鹽水瓶 1個   58 一次性鞋套 4雙26 物證瓶 6個   59 一次性帽子 5個27 帶蓋塑料試管 10支   60 物證牌【1-10號】 1套28 一次性注射器 2支   61 塑料封鎖帶 1卷29 小號塑料物證袋 5個   62 鋁合金箱 1支30 4號紙物證袋 5個   63 汽車漆片粘取器 2個31 剪子 1把   64 坡度儀 1個32 多功能鉗 1把   65 生物物證提取與檢驗盒 1個33 組合旋具 1把   66 生物樣本采集盒 1個                                        67      測距儀        1臺生物物證提取與檢驗盒NO. 名稱 數量   NO. 名稱 數量1 生物物證專用棉簽 10支   4 抗人血紅蛋白試劑條 5條2 棉簽保存盒 5個   5 塑料盒 1個3 脫落細胞粘取器 2個         生物樣本采集盒NO. 名稱 數量   NO. 名稱 數量1 口腔試子 10個   4 碘伏消毒棉簽 10支2 血樣采集卡 10張   5 止血棉簽 10支3 無菌采血針 10支   6 塑料盒 1個  

產品詳細介紹HXJT-II型交通現場勘查箱重量：8.4kg尺寸：475x310x185mm價格：2000.00元產品功能1.發現和提取現場指紋2.采集相關人員指紋樣本3.提取汽車漆片4.發現和提取各種微量物證5.提取DNA等生物物證6.采集相關人員血液樣本7.采集輪胎花紋圖案8.編號標示多個物證9.包裝保存各種痕跡物證10.標畫車輛位置11.測量現場12.繪制現場圖產品配置序號 名稱 數量   NO. 名稱 數量1 可充電白光手電 1個   34 氣壓表 1個2 紫外燈 1個   35 指南針 1個3 照明放大鏡 1個   36 50米纖維卷尺 1個4 微型顯微鏡 1個   37 5米卷尺 1個5 金色指紋粉 1瓶   38 紅色防水粉筆 1支6 銀色指紋粉 1瓶   39 黃色防水粉筆 1支7 黑磁粉 1瓶   40 白色防水粉筆 1支8 灰鼠毛指紋刷 1把   41 紅色記號筆 1支9 磁性指紋刷 1把   42 黑色記號筆 1支10 指紋膠帶 1卷   43 簽字筆 1支11 黑色指紋襯底 1盒   44 鉛筆 1支12 白色指紋襯底 1盒   45 橡皮 1塊13 紅色指紋捺印盒 1個   46 鉛筆刀 1把14 左手指紋捺印卡 1本   47 三角板 1套15 右手指紋捺印卡 1本   48 文件夾 1個16 輪胎花紋采集片 2張   49 繪圖筆錄本 1本17 不銹鋼鑷子 1把   50 三用圓規 1套 18 木鑷子 1把   51 交通現場繪圖模板 1套19 手術刀柄 1把   52 不干膠比例尺本 1本20 手術刀片 1包   53 不干膠物證標簽本 1本21 毛刷 1把   54 汗布手套 2付22 定性濾紙 1盒   55 防割手套 1付23 紗布 1包   56 一次性塑料手套 1包24 棉簽 1盒   57 一次性口罩 5個25 生理鹽水瓶 1個   58 一次性鞋套 4雙26 物證瓶 6個   59 一次性帽子 5個27 帶蓋塑料試管 10支   60 物證牌【1-10號】 1套28 一次性注射器 2支   61 塑料封鎖帶 1卷29 小號塑料物證袋 5個   62 鋁合金箱 1支30 4號紙物證袋 5個   63 汽車漆片粘取器 2個31 剪子 1把   64 坡度儀 1個32 多功能鉗 1把   65 生物物證提取與檢驗盒 1個33 組合旋具 1把   66 生物樣本采集盒 1個 生物物證提取與檢驗盒NO. 名稱 數量   NO. 名稱 數量1 生物物證專用棉簽 10支   4 抗人血紅蛋白試劑條 5條2 棉簽保存盒 5個   5 塑料盒 1個3 脫落細胞粘取器 2個         生物樣本采集盒NO. 名稱 數量   NO. 名稱 數量1 口腔試子 10個   4 碘伏消毒棉簽 10支2 血樣采集卡 10張   5 止血棉簽 10支3 無菌采血針 10支   6 塑料盒 1個  

產品詳細介紹HXJT-I型交通現場勘察箱價格：1800.00元/箱 產地：自產 序號 名     稱 數量  序號 名     稱 數量1 照明放大鏡 1個  31 多功能鉗 1把2 微型顯微鏡 1個  32 組合旋具 1把3 LED手電筒 1個  33 氣壓表 1個4 長波紫外燈 1個  34 指南針 1個5 金粉 1瓶  35 50米鋼卷尺 1個6 銀粉 1瓶  36 3米卷尺 1個7 黑磁粉 1瓶  37 紅色記號蠟筆 1支8 灰鼠毛指紋刷 1把  38 黃色記號蠟筆 1支9 磁性指紋刷 1把  39 白色記號蠟筆 1支10 指紋膠帶 1卷  40 紅色記號筆 1支11 黑色指紋襯底 1盒  41 黑色記號筆 1支12 白色指紋襯底 1盒  42 簽字筆 1支13 紅色指紋捺印盒 1個  43 鉛筆 1支14 十指指紋信息卡 5張  44 橡皮 1塊15 輪胎花紋采集片 2張  45 鉛筆刀 1把16 不銹鋼鑷子 1把  46 三角板 1套17 木鑷子 1把  47 繪圖筆錄本 1個 18 手術刀柄 1把  48 三用圓規 1套19 手術刀片 1包  49 交通現場繪圖模板 1套20 毛刷 1把  50 不干膠比例尺本 1本21 定性濾紙 1盒  51 不干膠物證標簽本 1本22 紗布 1包  52 汗布手套 2付23 棉簽 1盒  53 防割手套 1付24 生理鹽水瓶 1個  54 一次性塑料手套 1包25 物證瓶 6個  55 一次性口罩 5個26 帶蓋塑料試管 10支  56 一次性鞋套 4雙27 一次性注射器 2支  57 一次性帽子 5個28 塑料物證袋 5個  58 物證牌【1-10號】 1套29 紙物證袋 5個  59 塑料封鎖帶 1卷30 剪子 1把  60 鋁合金箱 1支

產品詳細介紹ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯系統1.系統方案ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學屬性的攝像頭和激光雷達的仿真、基于物理電磁學屬性的毫米波雷達的仿真，從而實現多傳感器、多交通對象、多場景、多環境的實時閉環仿真。其主要功能如下：1)開放式交通場景編輯模塊，自定義設定道路和交通場景，可以自定義設定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；2)可以根據用戶需求，自定義設定道路場景上的交通流，可以自定義設定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；3)可以根據客戶需求，自行設定主動駕駛（或算法控制車輛）的車輛動力學參數；4)支持高精度的三維場景仿真和基于環境光的模擬；5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達的仿真；6)此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環仿真測試，該平臺還提供了開放的接口，可以與實物傳感器、VR設備、控制器、各類測試數據進行無縫的聯入，從而更好的滿足不同級別、不同目標的測試仿真要求。2.系統構成下面分別介紹本平臺各模塊的構成。2.1.自定義道路環境ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了一套自定義道路場景的設計工具，具備直道、彎道、曲線等設計能力，支持道路寬度、長度、半徑、方向、車道數量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。同時，該設計工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車道線的自定義化建模，包括單線、雙線、實線、虛線、車道線紋理、顏色等一系列車道線類型。同時，軟件集成豐富的環境模型庫，如樹木、建筑物、交通標識、路燈、電線桿、綠化帶、動物，施工路段障礙物和設施、交通行人等對象模型，可根據用戶需求對道路場景進行快速建模。除了自定義場景外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持導入OpenStreetMap等3D高精地圖，自動生成與地圖匹配的道路模型。2.2.自定義交通場景ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供了快捷的基于語義的道路交通流設計，包括車道行駛規則、車輛及行人行為、交通指示牌行為，以及某一時刻各交通對象交通行為的精確數據輸出。此外，交通對象的行為也可以人為定義，包含如車輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場景的仿真，同時軟件內部車輛和行人之間可自定義交互與否，即可仿真自動避讓行人和忽視行人發生碰撞等行為。軟件內嵌腳本語言定義，同時也支持如Python，C++等語言的接口控制來定義交通行為。如下圖所示，為通過語義級的腳本語言來定義車輛和行人等交通對象的行為。2.3.構建車輛動力學模型除了上述的道路場景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺同樣提供了基于總成特性的車輛動力學模型，并提供了以下性能參數的配置：?? 底盤參數，如長寬高、軸間距、重量等；?? 性能參數，如最大時速、引擎轉速等；?? 轉向參數；?? 輪轂參數；?? ……同時，軟件還提供了各類特性參數的預定義實驗數據，方便用戶對所定義車輛的特性進行快速的測試驗證。相關的實驗數據有：?? 加速特性實驗數據；?? 剎車特性實驗數據；?? 轉彎特性實驗數據；?? 方向盤特性實驗數據；?? 側風實驗數據；?? 障礙物和轉彎實驗數據；?? ……ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持外部車輛動力學模型的導入和集成，如CarSim車輛動力學模型，以及用戶自研的車輛動力學模型。2.4.基于物理真實的三維場景建模在無人車輛的物理仿真中，除了前述關于道路場景，交通流以及車輛動力學模型的建模能力外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺的最大特點和優勢在于提供基于物理真實的三維場景建模和ray-tracing的圖形算法。使得上述的場景的構建與物理真實達到一個高匹配度，以此對無人車中傳感器的感知和后期控制算法的驗證提供了很好的準確性和真實性，以減少場景搭建的缺陷所帶來的傳感器和感知算法的決策錯誤。在整個基于物理真實的建模平臺搭建中，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺會通過對以下物理真實參數的定義和基于ray-tracing的圖形算法來保證仿真的準確性和真實性：?? 環境光源的定義，包括：?? 天空的照度值；?? 基于經緯度的太陽光的照度和位置定義；?? 環境場景中各種點光源以及面光源的定義（光譜+IES+XMP）；?? 車輛照明系統的光源定義（光譜+IES+XMP）；?? 環境場景中包括道路，建筑，車身等一系列材料表面光學屬性的定義。其中各個光源的定義通過導入相關定義文件如前述所講，材料表面光學屬性通過ANSYS開發的一套OMS材料物理光學屬性BRDF測量儀硬件設備，對用戶所需仿真的場景材料庫進行探測，并將探測所得材料表面光學屬性BSDF函數附在前述場景建模的所屬材質表面，從而在ray-tracing的圖形算法下仿真得到一整套完整的考慮外部環境光以及物體表面光學屬性的物理真實的三維場景建模。同時ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供豐富的材料庫供客戶場景建模使用。2.6.實時閉環仿真系統如前述通過對環境、場景、交通流的建模構造出無人車輛的運行場景和軌跡，同時耦合如攝像頭、激光雷達和毫米波雷達的感知系統的仿真，通過開放的API接口，可以方便的進行外部自動駕駛算法的集成。從而形成實時閉環的駕駛系統仿真。2.7.基于物理的智能頭燈照明仿真系統隨著智能駕駛輔助系統（ADAS）的逐漸普及和行業發展，車輛智能化頭燈照明系統也逐漸成為當前行業的發展趨勢和應用熱點。ANSYS自動駕駛仿真平臺Headlamp模塊通過ANSYS特有的物理級仿真引擎，為客戶提供真實的車輛頭燈路面光型分布測試和動態駕駛與智能頭燈仿真測試。除了前述在三維環境建模中通過ANSYS OMS設備進行材料表面光學屬性的采集與賦值外，為了保證接近真實的物理仿真光型，Headlamp模塊同樣對光源進行仿真模擬，包括車燈光源，自然光光源，路燈光源等。定義方式包含如：?? 光源光強分布IES文件；?? 光源光譜spectrum文件；?? 光源強度等；分別為不同光源的光譜分布和車燈光源的IES定義文件。基于環境和光源的物理仿真，可以實現車輛前照燈遠光，近光，側燈的切換以及光強的實時切換控制，同時豐富的光度學分析工具，包含色度學，光度學，等照度線，等照度區域等信息便于分析光分布情況。支持的25米目標墻光分布信息用于分析驗證頭燈光分布是否符合標準。除了靜態光型分布驗證，ANSYS Headlamp開放的如C++，SCADE，Simulink的光型數據接口支持客戶自定義化的智能頭燈開發與驗證，同時豐富的動態駕駛模擬和場景仿真也可以幫助客戶實現實時的動態駕駛頭燈驗證，如AFS，ADB，矩陣頭燈，像素頭燈等智慧頭燈的仿真與測試驗證，基于IIHS動態頭燈測試標準的夜間測試驗證。

本書結合作者對圖像處理,分析和三維重建等進行的研究和工作,對從數碼相機拍攝的建筑物圖像中以參數化建模的方法恢復建筑物的三維幾何結構進行了論述和探討.