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一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法
本發明公開了一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法，包括建立單相逆變器的受擾狀態空間平均模型；以逆變器實際輸出電壓與參考電壓之間的跟蹤誤差值為狀態變量，同時考慮集總干擾的影響，建立單相逆變器的誤差動態模型，并設計有限時間干擾觀測器；將觀測器的輸出作為前饋補償與輸出反饋控制方法相結合，設計基于有限時間干擾觀測器的有限時間抗干擾控制器；根據有限時間抗干擾控制器，實現單相逆變器輸出電壓的控制。本發明能夠在有限時間內實現對單相逆變器參考輸出電壓的快速準確跟蹤以及對多源干擾和不確定性的精確補償抑制，同時提高系統抗干擾能力，降低了系統成本，提高了系統的容錯性。
東南大學
2021-04-11
自動變速器控制系統及其實驗臺的開發與研制
1.TCU 的開發制作 開發設計與制作了自動變速器電子控制單元(TCU)的軟硬件系統，包括設計與制作 了其外圍電路。 2.半實物仿真實驗臺的開發制作 實驗臺主要用于 TCU 軟硬件的設計與調試及換檔規律的評價等，它包括仿真試驗臺 軟件設計和硬件制作兩部分。在試驗過程中可將 TCU 接入仿真環路系統中，通過友好的 交互界面，用戶只要進行簡單的輸入參數設置，即可進行實時的自動變速器仿真試驗， 包括一些極端行駛工況。 3.自主開發 TCU 的實車試驗 自主開發的 TCU 在半實物仿真實驗臺上調試結束后，進一步進行實車試驗。下圖為 用自主開發的 TCU 裝在 SANTANA2000 上，由國家機動車監督檢測中心（上海）在國際賽 車場進行嚴格的動力性與經濟性的測試，達到或接近國際先進水平。
同濟大學
2021-04-13
一種變頻空調負荷群的一致性控制方法
本發明公開了一種變頻空調負荷群的一致性控制方法，如下：給出領導智能體變頻空調的溫度改變量并采用一致性算法將其傳遞給其他智能體變頻空調；判斷修改后的溫度是否超過預設溫度區間，若超過則將溫度設為預設溫度區間上限或下限，若未超過則直接設為修改后的溫度；計算變頻空調溫度下應該保持的壓縮機頻率并得出其功率；計算變頻空調群目標功率與實際功率的差值，若其絕對值小于允許誤差值則結束，若其不小于允許誤差值則根據該差值修正領導智能體變頻空調的溫度改變量并重復上述步驟。本發明提出的一種變頻空調負荷群的一致性控制策略，充分
東南大學
2021-04-14
一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井
本實用新型公開了一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井，它包括截流井構筑物，所述截流井構筑物內設有合流管道，所述截流井構筑物還連接有截流管道，所述截流管道內通過轉軸連接有旋流板，所述旋流板與截流管道形成間隙，且所述旋流板與截流管道內壁的距離為L；所述旋流板可以在截流管道內旋轉，且旋轉狀態取決于截流管道的水位高程。本實用新型結構簡單，完全由水力自動控制旋流板的旋轉，控制強降雨期間截流井內截流管道的實際流量。
安徽建筑大學
2021-01-12
基于立體視覺的顯微操作裝配工作站及控制方法
在國家自然科學基金等項目資助下，本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站，主要用于對微小物體進行操作和微小系統的裝配，已推廣到臺灣大學等地區使用，近年來結合不同領域用戶實際需求，不斷改進，顯著改善了系統的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度，拓寬了本技術的應用范圍，在多種微納器件和系統的集成制造中發揮了重要作用。系統具有圖像采集、圖像獲取，三維成像、三維測量、微小系統裝配、微小零件在線修磨等，還可以根據用戶具體要求定制特殊功能。系統配置可根據用戶要求選配，一種典型的配置如下：高倍立體顯微成像系統、微操作器、數控微位移工作臺、彩色CCD攝像機、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計算機以及可選操縱單元（夾持器、真空吸盤、噴涂裝置等）等。具有動靜態彩色立體成像及顯示。 系統典型技術參數如下：光學分辨率水平方向最高可達到500nm，深度方向分辨率最高可達到80nm，立體視覺的深度分辨率為10um，X/Y每軸運動范圍：50mm，Z軸運動范圍：25mm，運動分辨率：1μm(per step)，自動引導重復定位精度：±3μm；具有操作自動尋位、自動避障功能；有真空吸附與夾鉗式拾取器（操作手）；具有空間位置測量及相對距離測量功能，圖像處理與分析功能、可以實現存儲、打印等操作。
大連理工大學
2021-04-13
一種基于模擬開關的電動汽車充電控制導引電路
本發明公開了符合國家標準的一種基于模擬開關的電動汽車充電控制導引電路，屬于電動汽車領域，包括供電連接檢測模塊、電平轉換模塊以及電平檢測模塊。根據供電連接檢測模塊的輸出電壓，判斷供電插頭與供電插座的連接狀態；電平轉換模塊以模擬開關為主要器件，接收供電控制裝置輸出的PWM信號，根據國家標準將其轉換為幅值為±12V的PWM信號；電平檢測模塊保持電平轉換模塊輸出電壓峰值，以供供電控制裝置采集電壓峰值并據此判斷充電接口連接狀態和車輛控制裝置狀態，當滿足條件時，供電控制裝置給電動汽車供電。本發明的電平檢測模塊具有保持電壓峰值和提高負載驅動能力的作用，且本發明采用的器件價格低廉，節省成本，具有推廣價值。
青島大學
2021-04-13
基于現場總線與工業以太網的新型 DCS 控制系統的 設計
本項目以通信和控制為核心功能，以實時性和可靠性為基本要求，主控系 統由兩個冗余配置的控制卡構成，兩個控制卡具有完全相同的軟硬件配置，工 作于主從模式的雙機熱備狀態中。控制卡要實現與上層工程師站和操作員站的 以太網通信，與底層測控板卡的現場總線 CAN 通信，還要能夠解析、運行和存 儲工程師站下載的基于功能框圖的控制算法。 歷經近四十年的發展， DCS（分布式控制系統）在功能和性能上穩步提升， 提高了工業生產的自動化程度，為企業的生產管理提供了重要的參考數據，在 大型復雜工業生產過程中確立了不可替代的地位。而且，DCS 不斷與新的控制技術和通信技術相結合，呈現出新的結構模式和更加優異的性能。通過對 DCS 控制站主控系統的研究，依據具體的功能需求，本項目實現了基于 ARM 微控 制器與嵌入式實時操作系統的 DCS 控制站主控系統。
山東大學
2021-04-13
自適應線性神經元的混合有源（HVDC）直流濾波器 控制技術
本項目基于系統辨識的原理，通過對控制對象參數進行估計，并根據辨識 結果對控制其參數進行及時調整，克服了控制對象參數的不確定性以及時變性 對控制系統性能的不利影響,并且兼顧了重復控制方法能夠精確跟蹤含有諧波成 分的周期信號，具有計算量小，易于在數字信號處理器(DSP)上實現的優點。仿 真結果證明基于系統辨識的 HVDC 直流有源濾波器控制技術具有良好的控制性 能，能夠對 HVDC 系統直流側諧波進行有效的抑制。
山東大學
2021-04-13
北京市建筑干混砂漿綜合技術及質量控制體系研究（服務）
成果簡介：本項目是采用獨特的首創工藝—“連續增溶液漿法”在同一條生產 線上生產多種高質量的非離子型纖維素醚（主要是混合醚）和其交聯產品。 應用范圍：產品可廣泛用于建筑用新型保水材料，功能性涂料成膜劑、增稠劑、乳化劑和穩定劑。 創新點：項目要將“制備工藝規范化、產品多樣化和系列化、品種功能化”。 同時針對市場需求，開發多種配方，以滿足高質量、高難度施工環境用水泥 漿料、干混砂漿、砂灰漿料、石膏和建筑染料配制。確定、規范建筑材料行 業纖維素醚的行業標準。 經濟
北京理工大學
2021-04-14
一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標
哈爾濱工業大學
2021-01-12