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城市道路交通狀態(tài)是交通管理部門進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通管理和為市民提供交通出行信 息服務(wù)的前提和基礎(chǔ)。合理而準(zhǔn)確的道路交通狀態(tài)預(yù)報(bào)服務(wù)，對(duì)進(jìn)行良性的交通導(dǎo)航、 積極引導(dǎo)居民的出行，從而提高城市道路的使用效率，緩解交通擁堵有著重要的意義。 然而，城市道路交通系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)刻都在變化著的復(fù)雜系統(tǒng)，其運(yùn)行行為極難預(yù)測(cè)，如 何基于先進(jìn)的交通狀態(tài)檢測(cè)手段，融合多元的交通信息，捕捉道路交通系統(tǒng)的狀態(tài)特征， 推演道路交通狀態(tài)的運(yùn)行規(guī)律，實(shí)現(xiàn)城市道路交通狀態(tài)預(yù)報(bào)和預(yù)警，為交通管理和出行 信息服務(wù)提供關(guān)鍵技術(shù)支撐，在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有成熟的系統(tǒng)和應(yīng)用，特別是沒(méi)有針對(duì)中國(guó)城 市道路交通管理特點(diǎn)和信息服務(wù)而開(kāi)發(fā)道路交通狀態(tài)預(yù)報(bào)系統(tǒng)。 本次系統(tǒng)開(kāi)發(fā)在實(shí)驗(yàn)交通工程思想的指導(dǎo)下，采用跨平臺(tái)的體系架構(gòu)，應(yīng)用面向多 智能體的建模技術(shù)和并行計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了包括多源和多元交通數(shù)據(jù)的接入和融合，道 路交通系統(tǒng)狀態(tài)特征提取，道路交通狀態(tài)的訓(xùn)練和自學(xué)習(xí)，道路交通狀態(tài)的估計(jì)和預(yù)測(cè)， 基于道路交通狀態(tài)預(yù)測(cè)的增值服務(wù)，如公交車輛的到站時(shí)間預(yù)測(cè)、基于行程時(shí)間代價(jià)的 最短路出行規(guī)劃，以及基于 GIS 的交通信息服務(wù)展示平臺(tái)。 系統(tǒng)界面友好，功能完備，內(nèi)核模型適應(yīng)我國(guó)的道路交通實(shí)際情況，能夠在網(wǎng)絡(luò)環(huán) 境和單機(jī)環(huán)境下運(yùn)行，并能提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和歷史靜態(tài)數(shù)據(jù)兩種交通狀態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)接 入方式，可兼容基于浮動(dòng)車的交通狀態(tài)檢測(cè)方式和基于道路斷面的交通狀態(tài)檢測(cè)方式， 并留有其他交通狀態(tài)檢測(cè)收到的接口，便于將來(lái)系統(tǒng)功能的擴(kuò)充和完善。系統(tǒng)能夠根據(jù) 融合的道路交通狀態(tài)檢測(cè)信息，根據(jù)計(jì)算平臺(tái)的計(jì)算能力在可調(diào)控的時(shí)間段（如1分鐘、 5 分鐘、10 分鐘）內(nèi)對(duì)該時(shí)段的交通狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，并根據(jù)歷史估計(jì)信息和前若干時(shí)段 的估計(jì)信息，以及基于多智能體的微觀仿真運(yùn)行，推演預(yù)報(bào)短期內(nèi)的道路交通運(yùn)行狀態(tài)。

北京交通大學(xué)開(kāi)發(fā)了“城市軌道交通綜合仿真軟件”。利用該軟件平臺(tái)，可進(jìn)行城軌車輛運(yùn)行仿真以及車輛關(guān)鍵參數(shù)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。 該軟件主要功能包括： 1.   自定義線路條件下的列車運(yùn)行仿真； 2.   支持不同牽引策略下的列車運(yùn)行仿真； 3.   支持城軌列車的牽引、制動(dòng)特性曲線設(shè)計(jì)； 4.   支持城軌列車的牽引傳動(dòng)系統(tǒng)容量設(shè)計(jì)計(jì)算； 5.   可自定義城軌列車模型； 6.   支持城軌列車3D虛擬現(xiàn)實(shí)運(yùn)行仿真，可進(jìn)行牽引、制動(dòng)操作控制，并可通過(guò)軟件操作切換觀看視角和運(yùn)行環(huán)境； 7.   可輸出運(yùn)行仿真時(shí)電網(wǎng)電壓、電機(jī)電流等數(shù)據(jù)，支持軟硬件平臺(tái)數(shù)據(jù)交互； 8.   支持相關(guān)城市軌道交通建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)查詢。

1 成果簡(jiǎn)介（ 1）道路交通安全規(guī)劃 針對(duì)城市交通帶來(lái)的安全問(wèn)題，從問(wèn)題的分析入手，在事故預(yù)防、事故處理、事故服務(wù)等多角度提出城市交通安全的規(guī)劃。技術(shù)流程圖下圖所示。  道路交通安全規(guī)劃技術(shù)流程圖 道路交通安全規(guī)劃一般包括交通安全調(diào)查與分析、交通安全現(xiàn)狀分析、交通安全發(fā)展趨勢(shì)分析、道路交通安全設(shè)施系統(tǒng)規(guī)劃、交通安全管理規(guī)劃、交通安全保障規(guī)劃、交通安全規(guī)劃的實(shí)施與滾動(dòng)發(fā)展等。 （ 2）道路交通安全審計(jì) 清華大學(xué)承擔(dān)的道路交通安全審計(jì)項(xiàng)目經(jīng)過(guò)一年的調(diào)研與研究分析，提出了相應(yīng)的項(xiàng)目成果。 1） 我國(guó)城市道路交通安全評(píng)估（審計(jì)）指南 A、對(duì)城市道路交通安全評(píng)估的定義、目的、指南適用范圍、評(píng)估周期與時(shí)間、評(píng)估內(nèi)容要求進(jìn)行規(guī)定與說(shuō)明。 B、提出了道路交通安全評(píng)估 8 大基本步驟，并對(duì)每個(gè)步驟需要進(jìn)行評(píng)估的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的分析與規(guī)定。 C、對(duì)道路交通安全評(píng)估中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。第一，提出了道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)圖的繪制方法與目的；第二，對(duì)道路交通安全評(píng)估等級(jí)劃分為 2 大類共 6 個(gè)等級(jí)。 D、 提出了道路交通安全審計(jì)表單。對(duì)城市現(xiàn)有道路從道路網(wǎng)絡(luò)與功能、交通工程設(shè)施、交叉口渠化和信號(hào)配時(shí)、路段橫斷面構(gòu)成、轉(zhuǎn)彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的交通行為特性（尤其是行人、自行車?yán)谜叩龋⒌缆穬蓚?cè)的土地利用與交通環(huán)境等進(jìn)行道路交通安全評(píng)估工作。安全評(píng)估通常采用評(píng)估單進(jìn)行操作記錄和分析，分評(píng)估主表單和分表單。 2） 我國(guó)城市道路交通安全評(píng)估工作機(jī)制 對(duì)國(guó)家層面的領(lǐng)導(dǎo)工作機(jī)制、城市層面評(píng)估組織工作流程提出了相關(guān)的建議。 3） 盤錦、錦州、遼陽(yáng)三城市道路交通安全評(píng)估 項(xiàng)目目標(biāo)在于論證評(píng)估路網(wǎng)的使用效益及應(yīng)用潛力，發(fā)現(xiàn)盤錦市的交通安全隱患，對(duì)交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實(shí)施方案，從而減少盤錦市交通事故的發(fā)生數(shù)量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計(jì)將整體性和具體性、科學(xué)性和可實(shí)施性進(jìn)行雙重結(jié)合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個(gè)層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現(xiàn)。針對(duì)問(wèn)題的方案內(nèi)容包括道路基礎(chǔ)設(shè)施完善，公交優(yōu)先措施保障，標(biāo)志標(biāo)線、護(hù)欄、交通安全島等交通工程設(shè)施完善，智能交通管理系統(tǒng)建設(shè)，交通管理措施強(qiáng)化，人行過(guò)街設(shè)施、人行道系統(tǒng)完善等多方面內(nèi)容；方案的實(shí)施對(duì)象涉及三條道路的每條路段和每個(gè)路口。 該項(xiàng)目以基礎(chǔ)設(shè)施為切入點(diǎn)，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識(shí)和交通文明素質(zhì)為制定方案的目標(biāo)之一，切實(shí)達(dá)到了提高盤錦市交通安全水平和市民素質(zhì)的目的。2 應(yīng)用說(shuō)明清華大學(xué)承擔(dān)過(guò)沈陽(yáng)、濟(jì)寧等多個(gè)城市的道路交通安全規(guī)劃。 此外，我們?cè)谥贫ǔ鑫覈?guó)第一部關(guān)于城市交通的《道路交通安全審計(jì)手冊(cè)》后，針對(duì)盤錦、錦州、遼陽(yáng)三個(gè)城市為代表進(jìn)行了詳細(xì)道路交通安全審計(jì)工作。 以盤錦市道路交通安全審計(jì)工作為例進(jìn)行介紹： （ 1）規(guī)模 1） 首先從城市總體著手，明確城市和城市交通總體特點(diǎn)及存在問(wèn)題，針對(duì)問(wèn)題，在深層挖掘其原因的基礎(chǔ)上從交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、交通管理設(shè)施建設(shè)、交通政策建設(shè)及交通安全教育建設(shè)等方面提出解決思路和總體對(duì)策。 2） 在解決思路和總體對(duì)策的指導(dǎo)下，在以專家式踏勘為手段對(duì)道路及其周邊環(huán)境進(jìn)行全面了解的基礎(chǔ)上，針對(duì)盤錦市的交通走廊泰山路、雙興路、遼河路，總長(zhǎng)約 30km 的三條南北主干路的交通安全問(wèn)題作了詳細(xì)的交通安全檢查報(bào)告，并且，分別制定了具體的、可操作的交通安全改善方案。 （ 2）具體任務(wù) 1） 實(shí)地踏勘和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研。 2） 鑒別交通走廊（泰山路、遼河路和雙興路）。 3） 提出針對(duì)每條交通走廊的詳細(xì)的道路交通安全檢查報(bào)告（包括基礎(chǔ)設(shè)施、公交系統(tǒng)、交通工程設(shè)施、交通管理、人、車在道路上的行為等問(wèn)題）。 4） 制定相應(yīng)的解決交通安全問(wèn)題的補(bǔ)救性行動(dòng)計(jì)劃。 5） 編制詳細(xì)的實(shí)施計(jì)劃和檢測(cè)行動(dòng)計(jì)劃。 6） 制定開(kāi)展面向城市交警和其他相關(guān)決策者的培訓(xùn)計(jì)劃。3 效益分析為各城市提高道路交通安全水平提供了良好措施和規(guī)劃方案，同時(shí)可以較大程度緩解各城市嚴(yán)峻的交通安全形勢(shì)。4 合作方式商談。

1 成果介紹在對(duì)公共交通系統(tǒng)現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合公交發(fā)展戰(zhàn)略，從公交線網(wǎng)、樞紐布局、公交設(shè)施、公交優(yōu)先措施等方面提出規(guī)劃方案。2 應(yīng)用說(shuō)明清華大學(xué)承擔(dān)過(guò)濟(jì)寧公共交通專項(xiàng)規(guī)劃以及上述綜合交通規(guī)劃城市的公共交通系統(tǒng)專項(xiàng)規(guī)劃。3 效益分析有力地推動(dòng)了公共交通優(yōu)先發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施以及城鄉(xiāng)交通一體化進(jìn)程。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目所研究的交通視頻分析與車牌識(shí)別屬于智能交通系統(tǒng)的主要研究方向，研究以高清視頻流為基礎(chǔ)，通過(guò)先進(jìn)的圖像處理技術(shù)，可以實(shí)時(shí)進(jìn)行車輛跟蹤、車流量監(jiān)測(cè)、車牌信息檢測(cè)等功能。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度項(xiàng)目是河北省科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目，研究開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的進(jìn)行交通流量檢測(cè)，車牌識(shí)別以及車輛違章行為識(shí)別。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）項(xiàng)目于2012年完成驗(yàn)收以及鑒定，鑒定成果為國(guó)際先進(jìn)水平，申請(qǐng)軟件注冊(cè)權(quán)兩項(xiàng)。四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）主要用于交通部門的道路監(jiān)控。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）系統(tǒng)需要在指定道路監(jiān)控地點(diǎn)架設(shè)高清攝像機(jī)，除場(chǎng)地設(shè)備每套設(shè)備投資約為6萬(wàn)元。場(chǎng)地設(shè)備安裝以及采購(gòu)以當(dāng)?shù)厍闆r為標(biāo)準(zhǔn)。六、 生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)需高清攝像機(jī)一部，工控機(jī)一臺(tái)，以及用于安裝監(jiān)控?cái)z像機(jī)的道路支架一部。七、 效益分析  使用該系統(tǒng)可以降低交通管理部門工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高交通監(jiān)管的工作效率和準(zhǔn)確性。八、 合作方式軟件使用權(quán)轉(zhuǎn)讓，包括軟件的安裝和培訓(xùn)。九、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）于明，e-mail: yuming@hebut.edu.cn十、高清成果圖片3-4張

智能交通運(yùn)輸仿真及測(cè)評(píng)系統(tǒng)包括交通仿真和智能交通測(cè)評(píng)兩大部分，主要由城市交通控制仿真系統(tǒng)、列車調(diào)度仿真系統(tǒng)、鐵路行車安全保障系統(tǒng)以及駕駛員可靠性及適應(yīng)性檢測(cè)系統(tǒng)線成。城市交通控制仿真系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的巨型系統(tǒng)。目前國(guó)內(nèi)仿真僅限于四個(gè)節(jié)點(diǎn)（交叉口），而該系統(tǒng)是能仿真150個(gè)節(jié)點(diǎn)的大型路網(wǎng)系統(tǒng)，具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。動(dòng)態(tài)性、隨機(jī)性和操作性很強(qiáng)的系統(tǒng)。其主要內(nèi)容如下： 列車調(diào)度仿真系統(tǒng)基于定性仿真理論的鐵路行車仿真技術(shù)，利用定性仿真中的推理仿真、并行仿真等理論以及面向?qū)ο蟮某橄蠼＜夹g(shù)，結(jié)合鐵路行車系統(tǒng)的實(shí)際情況，建立以分局高度所日常工作為背景的鐵路行車仿真系統(tǒng)。該仿真系統(tǒng)包括： 1、調(diào)度區(qū)段環(huán)境仿真 1）車站、區(qū)間基礎(chǔ)設(shè)備仿真：研究包括道岔、信號(hào)機(jī)、軌道區(qū)段等基礎(chǔ)設(shè)備建模方式，描述其屬性、動(dòng)作以及行為，如道岔開(kāi)通方向變更、信號(hào)機(jī)顏色轉(zhuǎn)換等，并建立動(dòng)態(tài)仿真模型； 2）車站聯(lián)鎖關(guān)系、區(qū)間閉塞關(guān)系仿真：研究聯(lián)鎖關(guān)系、閉塞關(guān)系的抽象方式，建立進(jìn)路、閉塞分區(qū)等帛象模型，描述其屬性，并實(shí)現(xiàn)進(jìn)路、閉塞分區(qū)的行為動(dòng)作，如鎖閉、取消、自動(dòng)解鎖等； 3）車站各種作業(yè)、任務(wù)仿真：建立車站接車、發(fā)車、等作業(yè)的羅輯模型，描述作業(yè)的基本屬性，實(shí)現(xiàn)其行為動(dòng)作，如控制進(jìn)路、控制列車等，建立車站客貨運(yùn)業(yè)務(wù)仿真模型，模擬車站的客貨運(yùn)業(yè)務(wù)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括一個(gè)控制端和 多個(gè)列車端、基站端，每個(gè)列車端安裝有攝像頭、信號(hào)調(diào)制器和發(fā)射 天線，每個(gè)基站端安裝有接收天線和多路無(wú)線選擇單元，當(dāng)列車端經(jīng) 過(guò)兩個(gè)相鄰基站端的重復(fù)覆蓋區(qū)域時(shí)，兩個(gè)多路無(wú)線選擇單元對(duì)接收 的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度與預(yù)定閾值進(jìn)行比較，選擇接收高于預(yù)定閾值的無(wú)線 信號(hào)并傳輸至控制端，當(dāng)兩個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度都低于預(yù)定閾值時(shí)，則 均傳輸至控制端，由控制端判斷接收，通過(guò)基站端的多路無(wú)線

我們將本產(chǎn)品命名為智能交通系統(tǒng)（Smart Transportation System，STS）產(chǎn)品以體系完整呈現(xiàn)，包含車載移動(dòng)終端，服務(wù)端兩部分，服務(wù)端又可分為控制中心部分和指揮終端，可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)完成信息雙向傳輸。產(chǎn)品將車輛，服務(wù)端，以及乘客構(gòu)成智能網(wǎng)絡(luò)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括一個(gè)控制端和 多個(gè)列車端、基站端，每個(gè)列車端安裝有攝像頭、信號(hào)調(diào)制器和發(fā)射 天線，每個(gè)基站端安裝有接收天線和多路無(wú)線選擇單元，當(dāng)列車端經(jīng) 過(guò)兩個(gè)相鄰基站端的重復(fù)覆蓋區(qū)域時(shí)，兩個(gè)多路無(wú)線選擇單元對(duì)接收 的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度與預(yù)定閾值進(jìn)行比較，選擇接收高于預(yù)定閾值的無(wú)線 信號(hào)并傳輸至控制端，當(dāng)兩個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度都低于預(yù)定閾值時(shí)，則 均傳輸至控制端，由控制端判斷接收，通過(guò)基站端的多路無(wú)線選擇單 元的選擇切換接收，減少了信息傳輸量、提高信息傳輸效率，并減輕 了控制端的信息