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北京交通大學(xué)海濱學(xué)院

北京交通大學(xué)海濱學(xué)院成立于2008年5月，是由北京交通大學(xué)與融河(黃驊)科教有限公司合作創(chuàng)辦、經(jīng)教育部批準(zhǔn)成立的獨立學(xué)院。學(xué)校是北京交通大學(xué)在京外舉辦的唯一一所全日制本科院校，也是教育部第26號令頒布之后河北省批準(zhǔn)建立的唯一一所獨立學(xué)院。學(xué)校的成立改寫了河北省滄州地區(qū)沒有本科層次高等教育的歷史，在河北省高等教育布局中具有特殊的區(qū)位優(yōu)勢和重要的示范作用，是京津冀協(xié)同發(fā)展在教育領(lǐng)域的生動典型。北京交通大學(xué)是教育部直屬，教育部、中國鐵路總公司、北京市人民政府共建的全國重點大學(xué)，是國家“211工程”、“985工程優(yōu)勢學(xué)科創(chuàng)新平臺”項目建設(shè)高校和具有研究生院的全國首批博士、碩士學(xué)位授予高校以及國家“2011計劃”首批牽頭的14所高校之一。一個多世紀(jì)以來，經(jīng)過數(shù)代交大人勵精圖治、艱苦奮斗，北京交通大學(xué)已成為推動國家經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展，特別是交通行業(yè)和首都區(qū)域科技創(chuàng)新和高層次人才培養(yǎng)的重要基地。近年來，北京交通大學(xué)緊緊抓住國家深入推進(jìn)工業(yè)化、城鎮(zhèn)化、信息化，建設(shè)綜合運輸體系特別是加快發(fā)展軌道交通，以及北京建設(shè)中國特色世界城市和京津冀協(xié)同發(fā)展的重要機(jī)遇，為服務(wù)國家交通、物流、信息、新能源等行業(yè)以及北京經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展作出了積極貢獻(xiàn)。目前，北京交通大學(xué)確定了到本世紀(jì)中葉初步建設(shè)成為特色鮮明世界一流大學(xué)的發(fā)展目標(biāo)和“三步走”戰(zhàn)略。北京交通大學(xué)海濱學(xué)院校園占地1200畝，總建筑面積39萬平方米，投資總額逾10億元。涵蓋教學(xué)樓、行政樓、實驗樓、圖書館、大學(xué)生活動中心、天佑會堂、體育館、學(xué)生公寓、學(xué)生餐廳、教師公寓、教工餐廳等43棟建筑，設(shè)施先進(jìn)、功能齊全、環(huán)境優(yōu)美。學(xué)校依托北京交通大學(xué)的優(yōu)勢學(xué)科，結(jié)合京津冀和環(huán)渤海區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展需要，設(shè)有經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院、機(jī)械與動力工程學(xué)院、土木建筑工程學(xué)院、電子與電氣工程學(xué)院、計算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院、軌道交通學(xué)院、藝術(shù)學(xué)院、外國語學(xué)院、化學(xué)工程系和基礎(chǔ)教學(xué)部。學(xué)科專業(yè)設(shè)置以工科和管理學(xué)科為主，工科、管理、文科和藝術(shù)有機(jī)結(jié)合、相互促進(jìn)、共同發(fā)展。目前開設(shè)了工商管理、財務(wù)管理、物流管理、旅游管理、酒店管理、工程管理、金融工程、機(jī)械工程、車輛工程、材料成型及控制工程、能源與動力工程、土木工程、工程造價、自動化、測控技術(shù)與儀器、光電信息科學(xué)與工程、電氣工程及其自動化、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、物聯(lián)網(wǎng)工程、電子商務(wù)、軌道交通信號與控制、交通運輸、視覺傳達(dá)設(shè)計、環(huán)境設(shè)計、數(shù)字媒體藝術(shù)、風(fēng)景園林、音樂學(xué)、英語、商務(wù)英語、化學(xué)工程與工藝、資源循環(huán)科學(xué)與工程、過程裝備與控制工程33個本科專業(yè)。目前在校生逾13000人。學(xué)生學(xué)習(xí)期滿且成績合格，由學(xué)校具名頒發(fā)本科畢業(yè)證書和學(xué)士學(xué)位證書。學(xué)校以北京交通大學(xué)雄厚的師資力量為依托，聘請北京交通大學(xué)的知名教授擔(dān)任相關(guān)學(xué)科專業(yè)建設(shè)負(fù)責(zé)人，并由北京交通大學(xué)選派具有豐富教學(xué)經(jīng)驗的教師擔(dān)任主干課程主講人。同時，學(xué)校結(jié)合自身發(fā)展需要和辦學(xué)特點，通過公開招聘、聯(lián)合培養(yǎng)、國外引進(jìn)等多種途徑吸引各類高級專門人才，建立一支相對穩(wěn)定的、高素質(zhì)的專任教師隊伍。此外，學(xué)校還從北京、天津、河北、山東等地聘請高校優(yōu)秀教師及相關(guān)企業(yè)行業(yè)高級專業(yè)技術(shù)和管理人員為兼職教師。十年來，一大批專家教授、中年骨干和青年才俊從祖國四面八方加盟學(xué)校，有力地壯大了學(xué)校的師資力量。與此同時，學(xué)校還聘請各學(xué)科專業(yè)領(lǐng)域的知名專家教授組成專家咨詢委員會，成為學(xué)校建設(shè)與發(fā)展的高級智囊團(tuán)，聘請經(jīng)驗豐富的一線教師擔(dān)任教學(xué)督導(dǎo)，監(jiān)控、檢查、指導(dǎo)教學(xué)工作，確保教育教學(xué)質(zhì)量。學(xué)校秉承北京交通大學(xué)的優(yōu)良辦學(xué)傳統(tǒng)和先進(jìn)辦學(xué)理念，以“進(jìn)德修業(yè)、知行合一”為校訓(xùn)，以培養(yǎng)應(yīng)用型工程技術(shù)和經(jīng)營管理人才為目標(biāo)，建立了“因材施教、分類培養(yǎng)、個性發(fā)展、校企合作”的人才培養(yǎng)機(jī)制，形成了“本科學(xué)歷+職業(yè)技能+資格證書”的人才培養(yǎng)模式。先進(jìn)的教育教學(xué)理念、鮮明的辦學(xué)特色和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)管理已使學(xué)校辦學(xué)成績初露鋒芒。學(xué)生在全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽、中國機(jī)器人大賽及RoboCup公開賽、ACM國際大學(xué)生程序設(shè)計競賽、全國軟件專業(yè)人才設(shè)計與開發(fā)大賽、全國大學(xué)生電工數(shù)學(xué)建模競賽、全國部分地區(qū)大學(xué)生物理競賽等各類學(xué)科競賽中屢獲殊榮，驕人的辦學(xué)成績得到了各級領(lǐng)導(dǎo)和社會各界的廣泛認(rèn)可和高度評價。2013年6月，學(xué)校入選中國高等教育學(xué)生信息網(wǎng)發(fā)布的全國本科生綜合滿意度50強高校。2014至2017年，我校連續(xù)四年榮登“回響中國”騰訊網(wǎng)教育年度總評榜。2017年，在武漢大學(xué)中國科學(xué)評價研究中心發(fā)布的全國獨立學(xué)院排行榜中，學(xué)校第四次名列全國第五。學(xué)校高度重視校企合作交流，目前已與北汽集團(tuán)華北(黃驊)汽車產(chǎn)業(yè)基地、國家級滄州臨港經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、滄州渤海新區(qū)物流產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)、中國北方(黃驊)模具城以及滄州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)等產(chǎn)業(yè)園區(qū)等數(shù)十家大型企業(yè)簽訂了戰(zhàn)略合作和校企合作協(xié)議，在人才培養(yǎng)、學(xué)生實習(xí)實踐和科研合作等領(lǐng)域開展長期、廣泛的實質(zhì)性合作，為學(xué)生提高專業(yè)技能，強化實踐動手能力，增強就業(yè)競爭力和適應(yīng)社會能力提供了廣闊的舞臺。學(xué)校每年還選拔優(yōu)秀的大三學(xué)生到北京交通大學(xué)學(xué)習(xí)一年，為學(xué)生考研深造提供更好的學(xué)習(xí)平臺。學(xué)校先后為社會培養(yǎng)和輸送了近萬名本科畢業(yè)生，畢業(yè)生就業(yè)率連續(xù)五年達(dá)到90%以上，在省內(nèi)及全國同類院校中名列前茅。上千名同學(xué)順利簽約全國各大鐵路局、北汽集團(tuán)北京汽車制造廠有限公司等大型企事業(yè)單位，學(xué)生們嫻熟的專業(yè)技能、優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)得到了用人單位的一致好評。與此同時，共有數(shù)百名同學(xué)成功考取了北京航空航天大學(xué)、中央民族大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、上海財經(jīng)大學(xué)、天津大學(xué)、中國海洋大學(xué)、吉林大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、北京交通大學(xué)等重點大學(xué)的碩士研究生。學(xué)校的教育教學(xué)質(zhì)量受到各大院校的廣泛認(rèn)可。學(xué)校所處的河北省黃驊市，位于環(huán)京津和環(huán)渤海中心地帶，是河北沿海地區(qū)率先發(fā)展的增長極和京津冀新的經(jīng)濟(jì)增長極。河北沿海地區(qū)發(fā)展以及京津冀協(xié)同發(fā)展國家重大戰(zhàn)略的加快實施，為學(xué)校持續(xù)健康發(fā)展提供了千載難逢的歷史機(jī)遇。當(dāng)前，學(xué)校正在董事會和學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)班子的帶領(lǐng)下，堅持按獨立學(xué)院的辦學(xué)模式規(guī)范辦學(xué)，大力實施“質(zhì)量立校、人才強校、特色興校”三大發(fā)展戰(zhàn)略，緊緊圍繞全面提高人才培養(yǎng)質(zhì)量這一核心任務(wù)，大力實施隊伍建設(shè)、實驗實踐、學(xué)科專業(yè)建設(shè)和后勤保障“四大工程”，努力將海濱學(xué)院打造成為特色鮮明的高水平應(yīng)用技術(shù)型大學(xué)，成為名副其實的京津冀和環(huán)渤海區(qū)域應(yīng)用型工程技術(shù)和經(jīng)營管理人才的培養(yǎng)高地。

北京交通大學(xué)海濱學(xué)院 2021-02-01

ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯系統(tǒng)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯系統(tǒng)1.系統(tǒng)方案ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達(dá)的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達(dá)的仿真，從而實現(xiàn)多傳感器、多交通對象、多場景、多環(huán)境的實時閉環(huán)仿真。其主要功能如下：1)開放式交通場景編輯模塊，自定義設(shè)定道路和交通場景，可以自定義設(shè)定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；2)可以根據(jù)用戶需求，自定義設(shè)定道路場景上的交通流，可以自定義設(shè)定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；3)可以根據(jù)客戶需求，自行設(shè)定主動駕駛（或算法控制車輛）的車輛動力學(xué)參數(shù)；4)支持高精度的三維場景仿真和基于環(huán)境光的模擬；5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達(dá)的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達(dá)的仿真；6)此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環(huán)仿真測試，該平臺還提供了開放的接口，可以與實物傳感器、VR設(shè)備、控制器、各類測試數(shù)據(jù)進(jìn)行無縫的聯(lián)入，從而更好的滿足不同級別、不同目標(biāo)的測試仿真要求。2.系統(tǒng)構(gòu)成下面分別介紹本平臺各模塊的構(gòu)成。2.1.自定義道路環(huán)境ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了一套自定義道路場景的設(shè)計工具，具備直道、彎道、曲線等設(shè)計能力，支持道路寬度、長度、半徑、方向、車道數(shù)量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。同時，該設(shè)計工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車道線的自定義化建模，包括單線、雙線、實線、虛線、車道線紋理、顏色等一系列車道線類型。同時，軟件集成豐富的環(huán)境模型庫，如樹木、建筑物、交通標(biāo)識、路燈、電線桿、綠化帶、動物，施工路段障礙物和設(shè)施、交通行人等對象模型，可根據(jù)用戶需求對道路場景進(jìn)行快速建模。除了自定義場景外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持導(dǎo)入OpenStreetMap等3D高精地圖，自動生成與地圖匹配的道路模型。2.2.自定義交通場景ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供了快捷的基于語義的道路交通流設(shè)計，包括車道行駛規(guī)則、車輛及行人行為、交通指示牌行為，以及某一時刻各交通對象交通行為的精確數(shù)據(jù)輸出。此外，交通對象的行為也可以人為定義，包含如車輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場景的仿真，同時軟件內(nèi)部車輛和行人之間可自定義交互與否，即可仿真自動避讓行人和忽視行人發(fā)生碰撞等行為。軟件內(nèi)嵌腳本語言定義，同時也支持如Python，C++等語言的接口控制來定義交通行為。如下圖所示，為通過語義級的腳本語言來定義車輛和行人等交通對象的行為。2.3.構(gòu)建車輛動力學(xué)模型除了上述的道路場景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺同樣提供了基于總成特性的車輛動力學(xué)模型，并提供了以下性能參數(shù)的配置：?? 底盤參數(shù)，如長寬高、軸間距、重量等；?? 性能參數(shù)，如最大時速、引擎轉(zhuǎn)速等；?? 轉(zhuǎn)向參數(shù)；?? 輪轂參數(shù)；?? ……同時，軟件還提供了各類特性參數(shù)的預(yù)定義實驗數(shù)據(jù)，方便用戶對所定義車輛的特性進(jìn)行快速的測試驗證。相關(guān)的實驗數(shù)據(jù)有：?? 加速特性實驗數(shù)據(jù)；?? 剎車特性實驗數(shù)據(jù)；?? 轉(zhuǎn)彎特性實驗數(shù)據(jù)；?? 方向盤特性實驗數(shù)據(jù)；?? 側(cè)風(fēng)實驗數(shù)據(jù)；?? 障礙物和轉(zhuǎn)彎實驗數(shù)據(jù)；?? ……ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持外部車輛動力學(xué)模型的導(dǎo)入和集成，如CarSim車輛動力學(xué)模型，以及用戶自研的車輛動力學(xué)模型。2.4.基于物理真實的三維場景建模在無人車輛的物理仿真中，除了前述關(guān)于道路場景，交通流以及車輛動力學(xué)模型的建模能力外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺的最大特點和優(yōu)勢在于提供基于物理真實的三維場景建模和ray-tracing的圖形算法。使得上述的場景的構(gòu)建與物理真實達(dá)到一個高匹配度，以此對無人車中傳感器的感知和后期控制算法的驗證提供了很好的準(zhǔn)確性和真實性，以減少場景搭建的缺陷所帶來的傳感器和感知算法的決策錯誤。在整個基于物理真實的建模平臺搭建中，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺會通過對以下物理真實參數(shù)的定義和基于ray-tracing的圖形算法來保證仿真的準(zhǔn)確性和真實性：?? 環(huán)境光源的定義，包括：?? 天空的照度值；?? 基于經(jīng)緯度的太陽光的照度和位置定義；?? 環(huán)境場景中各種點光源以及面光源的定義（光譜+IES+XMP）；?? 車輛照明系統(tǒng)的光源定義（光譜+IES+XMP）；?? 環(huán)境場景中包括道路，建筑，車身等一系列材料表面光學(xué)屬性的定義。其中各個光源的定義通過導(dǎo)入相關(guān)定義文件如前述所講，材料表面光學(xué)屬性通過ANSYS開發(fā)的一套OMS材料物理光學(xué)屬性BRDF測量儀硬件設(shè)備，對用戶所需仿真的場景材料庫進(jìn)行探測，并將探測所得材料表面光學(xué)屬性BSDF函數(shù)附在前述場景建模的所屬材質(zhì)表面，從而在ray-tracing的圖形算法下仿真得到一整套完整的考慮外部環(huán)境光以及物體表面光學(xué)屬性的物理真實的三維場景建模。同時ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供豐富的材料庫供客戶場景建模使用。2.6.實時閉環(huán)仿真系統(tǒng)如前述通過對環(huán)境、場景、交通流的建模構(gòu)造出無人車輛的運行場景和軌跡，同時耦合如攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的感知系統(tǒng)的仿真，通過開放的API接口，可以方便的進(jìn)行外部自動駕駛算法的集成。從而形成實時閉環(huán)的駕駛系統(tǒng)仿真。2.7.基于物理的智能頭燈照明仿真系統(tǒng)隨著智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的逐漸普及和行業(yè)發(fā)展，車輛智能化頭燈照明系統(tǒng)也逐漸成為當(dāng)前行業(yè)的發(fā)展趨勢和應(yīng)用熱點。ANSYS自動駕駛仿真平臺Headlamp模塊通過ANSYS特有的物理級仿真引擎，為客戶提供真實的車輛頭燈路面光型分布測試和動態(tài)駕駛與智能頭燈仿真測試。除了前述在三維環(huán)境建模中通過ANSYS OMS設(shè)備進(jìn)行材料表面光學(xué)屬性的采集與賦值外，為了保證接近真實的物理仿真光型，Headlamp模塊同樣對光源進(jìn)行仿真模擬，包括車燈光源，自然光光源，路燈光源等。定義方式包含如：?? 光源光強分布IES文件；?? 光源光譜spectrum文件；?? 光源強度等；分別為不同光源的光譜分布和車燈光源的IES定義文件。基于環(huán)境和光源的物理仿真，可以實現(xiàn)車輛前照燈遠(yuǎn)光，近光，側(cè)燈的切換以及光強的實時切換控制，同時豐富的光度學(xué)分析工具，包含色度學(xué)，光度學(xué)，等照度線，等照度區(qū)域等信息便于分析光分布情況。支持的25米目標(biāo)墻光分布信息用于分析驗證頭燈光分布是否符合標(biāo)準(zhǔn)。除了靜態(tài)光型分布驗證，ANSYS Headlamp開放的如C++，SCADE，Simulink的光型數(shù)據(jù)接口支持客戶自定義化的智能頭燈開發(fā)與驗證，同時豐富的動態(tài)駕駛模擬和場景仿真也可以幫助客戶實現(xiàn)實時的動態(tài)駕駛頭燈驗證，如AFS，ADB，矩陣頭燈，像素頭燈等智慧頭燈的仿真與測試驗證，基于IIHS動態(tài)頭燈測試標(biāo)準(zhǔn)的夜間測試驗證。

北京津發(fā)科技股份有限公司 2021-08-23

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