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成果以國家973計劃、863計劃、國家自然基金重點及面上項目等為基礎，研究了非常態條件下城市交通運行狀態智能監測與特征提取、運行態勢智能判研與風險評估、交通系統智能誘導與信號控制、多方式交通智能調度與協同組織等技術，建立了非常態條件下城市交通系統安穩運行保障技術體系。成果技術說明如下：　　1.非常態條件下城市交通運行狀態智能監測與特征提取技術。成果研發了基于大數據挖掘的城市交通非常態運行實時智能監測、動態信息獲取及精準事故甄別技術；非常態條件下城市網絡交通流關鍵參數多角度、高精度提取技術等。 2.非常態條件下城市交通運行態勢智能判研與風險評估技術。該技術涵蓋基于雷達跟蹤及大數據挖掘的城市交通偶發擁堵引發點識別、規律辨識與態勢判研技術、風險量化及安全態勢評估技術、空間-時間-信息三位一體的交通非常態運行態勢判研與風險評估共性技術等。 3.非常態條件下城市交通系統智能誘導與信號控制技術。研發了可變信息標志布設及非常態條件下信息智能發布技術及車載信息誘導裝備，提出了道路交通偶發擁堵控制技術、以擁堵快速消散為目標的非常態條件下信號控制技術等，保障了關鍵擁堵道路的高效通行。　　4.非常態條件下城市多方式交通智能調度與協同組織技術。研究了惡劣天氣下城市多方式交通協同應急疏散技術，研發了非常態條件下城市多方式交通智能管理與控制平臺，實現了應急需求動態辨識、多方式交通應急資源協同配置及應急方案智能生成。

本發明公開了一種城市軌道交通層級救援站多目標選址方法，該方法通過構建救援站網絡?脆弱性評價?脆弱度分級?確定覆蓋度函數?建立適用于城市軌道交通層級救援站規劃決策的多目標選址模型?算法設計，從經濟性、高效性、覆蓋全面性三方面出發，提升救援站選址方法的準確性和合理性，最終實現快速救援響應、高效物資供應，不僅能有效降低救援網絡的建設維護成本，同時能保證突發事件的高效及時救援，可為軌道交通企業提供具有不同決策偏好的選址決策方案，滿足實際選址工作的需要。

本發明公開了一種故障環境下城市軌道交通列車的輔助定位系統，包括RFID信息標簽模塊、RFID閱讀器、紅外發射器及紅外傳感器，通過使用RFID技術進行行駛區間內的車輛多重定位，不僅能夠在列車行駛時檢測到列車的位置信息、推算出行駛的速度、車輛行駛方向，還可以在列車通過后推算出列車行駛加速度，較為準確的評判出列車的動態運行狀態，保證線路運輸安全，實現列車安全間隔控制；同時采用紅外感應技術和RFID技術共同完成停車定位操作，使列車在信號系統故障環境下能夠及時將信息傳給工作人員，降低信號系統故障帶來的影響和損失，使列車停車進站較為準確，滿足軌道交通企業對定位設備布設的實際需求。

本發明公開了一種基于亮度基準漂移的全天候交通圖像增強方法，充分考慮監控圖像與光照強度和 拍攝時間之間的相互關系，分析光照的總體變化和實時變化，分別得到亮度基準曲線和亮度實時反饋， 并加權得到當前時刻的亮度基準值，在對交通監控圖像增強之前，先把圖像從 RGB 色彩空間轉換到 HSV 色彩空間，在保持圖像色度信息不變的基礎上，運用亮度基準值對亮度分量分割，得到低亮度區和高亮 度區，并分別求取每個亮度級的漂移參數，每個亮度級乘以對應亮度級的漂移參數得到增強后的亮度級， 最后圖像轉換到 RGB 色彩空間得到增強后的圖片。利用本發明對全天候實時監控圖像尤其是順逆光情 況下圖像進行處理，可以為用戶提供對比度更清晰，有用信息更突出的圖像。

交通堵塞已為我國城市所面臨的嚴峻問題，有效的交通信號控制系統可以經濟高效 地提高交叉口及其網絡容量。本系統基于國家重點基礎研究規劃（973）項目、國家高 新技術發展（863）計劃項目和國家自然科學基金課題，針對中國交通流的實際情況， 提出了基于交叉口群協調的交通流動態協調控制技術與系統，根據實際交通問題動態地 將強關聯交叉口加以組合進行協調優化，利用網絡資源解決節點交通問題，提高了協調 控制的針對性和實效性。該技術還將行人過街協調控制、公交優先協調控制，以及快速 路進出口匝道控制等技術有機整合，為城市信號優化提供整體的解決方案與系統。其成 果已分別在杭州城區、丁橋區以及常州、張家港、太倉等地交警部門推廣應用。 

本發明公開了一種基于車輛視頻識別的混合式主線收費站交通沖突評價方法，包括如下步驟： 1、在收費站的收費廣場布置攝像頭，采集車輛在收費廣場的行駛視頻； 2、對采集到的車輛行駛視頻進行車輛識別和跟蹤，獲取每一幀圖像中車輛的位置坐標； 3、利用車輛的M幀圖像數據，計算車輛在每一幀圖像中的速度和減速度指標如果發生跟馳沖突，計算車輛跟馳模型的時間指標TTCk；如果發生變道沖突，計算車輛轉向模型時間指標Tpet； 4、將TTCk和Tpet進行同級化處理，統一為交通沖突評價指標STC，根據STC的值判斷交通沖突的嚴重程度。 該方法可以對收費站交通沖突的嚴重程度進行量化，對收費站道路安全性評價、管理運營、道路引流措施等決策有重要的應用價值。

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