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該項目是863計劃項目，現處于實驗室研究階段。項目成果受專利保護。 1、項目概述 本項目針對高速公路進出城路段交通擁堵嚴重、事故頻發，以及高速公路監控系統和城市快速路監控系統各自為政、協同性差的普遍現象，構建了基于互聯網的分布式交通特征信息共享平臺，實現了不同監控系統的信息共享；借助信息共享平臺，系統分析了結合部的動態交通特征，提出了適應不同交通條件的短時交通特征預測技術；采用分層遞階控制和神經網絡控制的方法，研發了多匝道的協同控制系統軟件，并實現了結合部道路交通系統的微觀仿真。 2、技術創新點 在監控系統的信息共享研究方面，初步建立了交通特征信息共享的平臺，其中對異構監控系統之間交通特征級信息共享的內容和模式進行了系統分析，對異構信息進行了融合處理，實現了特征級信息的發布。 在短時交通特征預測研究方面，已對京津塘高速公路及北京市快速環路監控系統的海量交通流實測數據進行了特征與關聯分析，完成了短時交通特征的預測，并實現了交通擁擠的預判。 在結合部的協同控制方面，利用模糊神經網絡的建模和學習方法，對高速公路多匝道控制系統算法進行設計，并進行了控制效果仿真。   3、能為產業解決的關鍵技術 （1）基于服務水平的特征級交通動態信息融合技術 針對目前高速公路和城市快速路監控系統所采集的交通流基礎數據格式和像素級融合技術都有所不同，控制目標參數不統一的現實情況，項目提出的交通特征信息共享平臺首先要處理現有高速公路和城市快速路服務水平判定標準不統一的問題，其次需要解決區域交通監控系統的特征級數據融合問題，尋求基于服務水平的動態信息融合技術和方法。 （2）交通特征信息共享平臺的設計技術 針對集中式信息共享平臺投資大、實施困難的缺點，提出采用成熟的互聯網技術，以及分布式技術建立交通信息共享平臺，為異構監控系統的信息共享模式提供了一種新的建設思路。不需要增加額外的硬件投資、操作方便，就現有的管理體制來說，也容易實現。 （3）基于關聯分析和智能控制技術的短時交通特征預測模型 將時間序列理論與關聯理論引入交通狀態分析，并根據不同交通條件建立的短時交通預測模型，在很大程度上提高了預測方法的實時性、準確性和可靠性，有利于預測技術的應用和推廣。 （4）高速公路和城市快速路結合部實現協同控制的關鍵技術 基于區域道路交通網絡動態信息采集系統數據資源的綜合利用與共享，在交通服務水平判定技術的支持下，運用系統論、控制論的思想以及智能交通系統工程的理論方法，實現高速公路和城市快速路結合部的協同控制。 4、相關的行業發展水平，以及同類技術產品或成果比較 目前，我國已建設的交通信息系統中，各子系統基本上是作為一個個分支存在的，不僅子系統自身的數據尚未實現充分融合，集成度很低，而且系統之間存在行政分割問題，異構情況嚴重；在信息共享平臺設計上，大都采用集中式為主，需要新建一個監控總中心，投資大，操作困難。 與本項目所提出的預測思路及預測方法相比，現有預測方法的適用性方面還存在不少缺陷。 目前，我國高速公路和城市快速路交通控制所采取的區域控制策略尚未形成較成熟的控制模式，高速公路和城市快速路的協同控制模式更是處于起步階段，尚未形成成熟的技術產品。 應用范圍： 本課題針對的主要對象是高速公路與城市快速路的結合部，課題研究成果不僅充分利用了現有的道路監控系統硬件資源，節省了建設成本，而且可以滿足結合部的交通控制與管理需要，具有較強的應用和推廣價值。在實際的應用和推廣中，還需進一步擴充和細化協同控制目標，優化大范圍內的多匝道協同控制模型及其算法，并對具體的控制策略和控制設施進行詳細設計，以提升協同控制的實際效果。 預期效果： 運用系統論和其他相關領域研究的最新成果，探索建立區域高速公路和城市快速路交通信息共享平臺的新思路和新方法，并在系統平臺的基礎上研究協同控制的策略和方法，并形成整套協同控制系統算法和軟件。在實踐中，研究成果能夠得到較好的應用，并且能夠部分解決高速公路和城市快速路結合部的交通問題。

針對傳統采用人力進行交通監控成本高、效率低的問題，開發了一套基于數字圖像 處理和模式識別技術的智能視頻交通監控系統（ITS）。通過架設在路邊的攝像頭采集的 道路監控錄像，自動獲取并記錄包括交通流量、車輛速度、車型等在內的交通數據，并 檢測交通事件，及時自動報警。

針對傳統采用人力進行交通監控成本高、效率低的問題，開發了一套基于數字圖像 處理和模式識別技術的智能視頻交通監控系統（ITS）。通過架設在路邊的攝像頭采集 的道路監控錄像，自動獲取并記錄包括交通流量、車輛速度、車型等在內的交通數據， 并檢測交通事件，及時自動報警。 

北京華視恒通信息技術有限公司是智慧媒體數字信息化領域產品開發與系統解決方案品牌供應商，專注于為教育、廣播電視、事業單位、企業提供智慧教育、智慧媒體、虛擬現實等領域系統集成、產品開發以及技術服務。 公司自主研發產品通過了國家權威機構嚴格的測試認證，通過ISO9001國際質量管理體系認證。公司擁有高新技術企業和軟件企業認證。 公司提供完全自主知識產權的高科技產品，以科技創造財富，以實力創造品牌，已經成為教育信息系統的專業品牌設備提供商，專業解決方案提供商和服務商，為客戶提供專業的解決方案和運維服務。 公司產品主要包括：虛擬數字人系統、3D快速建模系統、裸眼3D全息系統、XR虛擬演播室系統、互動教學系統、微課系統、優課系統、智慧教室、實訓示教、分組教學、互動直播、智課平臺、巡課系統等產品設備。 公司產品和服務被廣泛應用于教育信息、廣播電視、政府機構、企業、醫療等多種行業和機構，并與國內外多家企業建立了戰略合作伙伴關系。公司凝聚了一大批具有使命感的高素質人才，積累了豐富的研發、生產和工程實踐經驗。

本實用新型公開了一種公路交通信號傳輸裝置，包括主體，所述主體的前端設有安裝板，所述主體的上端面設有指示燈，所述主體上設有信號接收器，所述主體上設有提手放置槽，所述提手放置槽的內部設有提拿結構，所述主體的下端面邊緣設有支腳，所述支腳的下端均連接有強力吸盤，所述主體的左側設有電插孔，所述主體的上端面中部設有單片機，所述單片機的輸入端電連接電插孔的輸出端，本實用新型結構簡單、使用方便，可以避免車輛需要依次讀取前排車輛所顯示信號所帶來的延遲，避免交通堵塞的出現，保證車輛的正常行駛，具備相應的提拿和固定結構，

列車運行控制系統是確保列車行車安全和高效運營的核心技術和關鍵裝備?；谕ㄐ诺牧熊囘\行控制系統（CBTC）是列控技術的發展方向。     該成果應用之前，此項關鍵技術裝備全部依賴引進。在國家有關部委及北京市持續支持下，本項目瞄準城軌交通安全高效運營的重大需求，歷經十多年努力，突破了CBTC核心技術，為城軌交通建設、安全高效運營提供了技術支撐。      主要創新點：     1.提出了基于列車運行復雜場景的失效傳播模型和涵蓋全生命周期的系統設計開發方法，構建了滿足CENELEC標準的最高安全完善度等級SIL4的安全保障管理體系和集成研發平臺，研制了車載和地面兩個信號專用、可移植的安全計算機平臺以及CBTC整套技術裝備。整套產品和應用工程均通過了國際獨立第三方SIL4級安全認證，屬我國首次。      2.提出了基于移動閉塞的CBTC系統設計理論與方法，攻克了列車安全防護技術和最佳化自動駕駛技術，實現了列車最小間隔90秒的安全追蹤、平穩運行和精確停車。      3.提出了多模通信方式的融合方法、通信參數自適應優化策略、專用安全通信協議(SFP)和數據傳輸冗余網絡結構，在世界上首次研制了兼容無線自由波、漏泄波導管、漏泄電纜等三種傳輸方式的車地通信設備，實現了不同傳輸媒質間無縫切換，保證了復雜線路條件下安全數據的可信傳輸。     4.構建了覆蓋全生命周期的完備性測試案例庫（包含12.4萬條測試案例），提出基于最小系統的仿真測試方法，開發了硬件在環的CBTC系統仿真測試平臺，實現了虛實互換和虛實互控的系統功能與故障注入測試驗證，降低了現場調試安全風險，減少了現場測試工作量。      項目共形成國家標準2項；申請發明專利50項，其中已授權25項；軟件著作權111項；獲2010年度北京市科技進步一等獎。     自2008年，先后在大連快軌3號線、北京亦莊線、昌平線及重慶單軌3號線運用，所控制的79組列車已累計安全運行1974.6萬公里。運營考核表明，自主研發的CBTC系統技術先進、安全可靠，各項性能指標均達到或超過國際標準，填補了國內空白，使我國成為世界第四個掌握該項技術的國家，迫使引進系統降價30%。

方呆呆系列動畫靈感來源于“方腦殼”，重慶首部三維方言動畫片，用消費者喜聞樂見動畫方式，獨特卡通形象，結合地域特色編寫劇本、制作內容，講述重慶市獨特文旅文化。

此項目具有面向城市交通信號控制裝備的“軟件和信息服務業”特征的技術屬性。即城市交通信號自組織控制理論與裝備開發技術。 為解決傳統自上而下的城市交通信號控制方法帶來的理論難題（如圖所示）: (1)動態特性的非線性、 (2)狀態參數的時變性、(3)系統邊界的開放性、(4)動力系統的高階性、(5)相鄰路口的耦合性、 (6)信號控制的實時性等系統屬性，造成的無法實現實時性控制的難題。 為此，針對具有復雜系統特征的城市交通信號控制問題，項目在國內首次提出“城市交通信號自下而上自組織控制理論”（如圖2所示）。即通過賦于相鄰路口的自組織屬性，可大幅度減少其控制系統自由度和復雜性。在快速、實時控制的假設前提下，使其信號控制由原來的開放性、大自由度、不確定性問題，改變為非開放性、小自由度、確定性問題。

信息系統其安全要求也日益提高。軟件漏洞、數據代碼完整性破壞等，已成為難以防范的威脅。本成果針對通信系統，采用一種新型可編程硬件模塊，來增強系統通信硬件加解密及嵌入式處理器運行安全，并優化設計程序恢復機制，確保系統遭到攻擊時程序的正常執行。此成果的優勢為：硬件模塊與處理器間屬物理隔離，本身不易被攻擊；模塊本身幾乎不占用處理器的運算消耗；具有低資源開銷特點；可適用于其它信息系統。