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通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。

1）定性仿真理論引入鐵路運輸仿真領域。長期以來，對于鐵路運輸領域制仿真研究多集中在定量仿真等經典仿真理論方面，由于定量仿真在模型建立，基礎數據采集等方面的局限性，導致鐵路運輸領域制仿真研究始終局限與某一點進行，例如編組計劃仿真、列車到達模型仿真等。由于定性仿真以概率論、模數學為基礎，并且基于規則揄，因此它可將鐵路運輸領域制傳統仿真從繁重的基礎數據處理中解脫出來，并且使大規模的以分局為背景的大系統宏觀與微觀結合仿真成為可能。 2）面向對象的仿真建模手段。該建械模手段的引入，使得鐵路行車環境的可描述性大大增強，除了實現鐵路基礎設備描述外，還能對鐵路行車領的邏輯關系、行車規則等抽象層面進行描述，系統實現模塊化。 3）可視化的仿真界面。整個仿真平臺完全重現以分局為背景的鐵路行車環境，拓寬仿真平臺的應用領仿真效果。 系統主要技術性能如下： 建立行車仿真平臺，以可視化的友好界面模擬復雜多變的鐵路行車環境。 為大專院校或行車調度人員的培訓提供各種難度級別和非條件的行車高度環境。 為鐵路現場訓練或考核調度員提供專題（如施工限速、車站故障等）行車高度仿真環境 針對具體列車運行計劃，通過仿真運行，測試計劃的合理性，計算其運行指標。 對于新線建設或既有線改造方案，通過基于各方案的行車調度模擬，驗證方案的合理性，在方案實施之前發現其缺陷。 為鐵路行車領域科研活動提供仿真模擬平臺。

?  成果簡介：仿人機器人是集機構、控制、傳感器、電源于一體的高技術集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設計與規劃、機器人實時控制及其系統集成等方面處于世界領先水平，可實現太極拳、刀術等復雜武術動作表演。仿人機器人具有廣泛的應用領域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業平臺等方面有著潛在的巨大應用前景，對仿人機器人的產業化必將使其形成一個戰略性新型產業，并帶動相關核心零部件的發展，創造巨大的社會效益和經濟效益。近年

一、主要功能和應用領域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠實現基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風、大氣等外部環境對飛機飛行的影響。 圖1 系統架構 二、特色及先進性： 1、使用基于模型的實現方式，把Matlab設計的模型文件自動生成C或C++軟件代碼，代碼規范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進一步轉化為一個可執行的獨立文件，便于其他系統對該仿真軟件的訪問和調用。 三、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 通過模擬無人機的飛行過程，實時輸出飛行器的經緯高、姿態，以及目標環境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統功能模塊的性能評估，也可以為航電系統的驗證和評估提供外圍模擬數據，降低了航電系統仿真驗證對鉸鏈硬件環境的依賴。

（1）裝置功能特點 整個裝置分為反應工段、分餾工段、壓縮機工段及公用工程部分。反應工段主要包括兩個反應器，兩個反應器可以串聯使用、單獨使用、用一備一，反應器的加熱爐采用工業上方形加熱爐；分餾工段使用工業上圓筒形重沸爐形式，使用重沸爐泵強制循環，分餾塔使用玻璃視盅，便于操作者觀察精餾塔板操作狀態；壓縮機工段包含新氫壓縮機、循環氫壓縮機、新氫緩沖罐及循環氫緩沖罐等設備；公用工程部分包含儀表空氣壓縮機、壓縮氣體干燥系統（本裝置有24臺氣動調節閥）、工藝氣體壓縮機、工藝液體的配制及回收系統。 本裝置不投入物料體系，完全依靠仿真軟件、DCS控制系統和實物模擬裝置協同運行，實現柴油加氫全流程工業實操模擬，軟硬件協同內外操協同、交互響應。 仿真軟件流程清晰并與工業生產工藝一致、數據真實，硬件裝置安全可靠、堅固耐用、布局美觀大氣、儀表泵閥均可操作，控制系統技術先進、可靠性高、故障率低。

產品詳細介紹

廣州南方高速鐵路測量技術有限公司根據以往舉辦南方高速鐵路工務及精測精調技能競賽的成功經驗，基于相關比賽平臺的開發經驗，開發出可以對接軌道精測虛擬仿真項目競賽系統及工務標準化作業虛擬仿真項目競賽系統等多套比賽系統的競賽平臺，平臺具有考試管理功能，賬戶管理，考試安排及成績公布等功能，可以做到公平高效，快捷方便的舉行比賽，同時擁有相應的賽前練習等功能，可以更好地解決在當前疫情時代下鐵路職業院校的教育教學等方面的困難和問題，促進教學培訓新模式的探索。 當前疫情常態化，線上培訓教學成為主流，隨著首屆全國職業學校“南方高鐵杯”鐵路工務作業虛擬仿真技能競賽的順利舉辦，將以往在線下舉辦的比賽真正的帶到了線上來進行，實現了線上開幕，線上比賽和線上監考，進一步推動了虛擬仿真軟件和線上競賽平臺的發展。

本外觀設計產品用于基于單軌交通的單層框架多制式交通運輸結構。1為第一層次設置底部開口懸掛式梁、第二層次設置跨座式單軌交通的基于單軌交通的單層框架多制式交通運輸結構；設計2為第一層次設置底部開口懸掛式梁、第二層次設置公路交通的基于單軌交通的單層框架多制式交通運輸結構；設計3為第一層次設置底部開口懸掛式梁、第二層次設置磁浮式交通的基于單軌交通的單層框架多制式交通運輸結構；設計4為第一層次設置工字鋼懸掛式梁、第二層次設置公路交通的基于單軌交通的單層框架多制式交通運輸結構；設計5為第一層次設置工字鋼懸掛式梁、第二層次設置跨座式單軌交通的基于單軌交通的單層框架多制式交通運輸結構；設計6為第一層次設置工字鋼懸掛式梁、第二層次設置磁浮式交通的基于單軌交通的單層框架多制式交通運輸結構。

黃河交通學院(Huanghe Jiaotong University)是經國家教育部批準設置的河南省唯一一所培養交通專業人才為主的普通本科高校。建校20余年來，學校始終秉承"修德、啟智、博學、篤信"的校訓，面向現代交通運輸和現代汽車制造與服務行業辦學，先后為社會培養了6萬余名優秀人才，為中原崛起、河南振興、富民強省提供強有力的智力支持和人才支撐。 黃河交通學院位于焦作市武陟迎賓大道，地處鄭州"一刻鐘經濟圈"內，戰略地位尤為突出。學校置身于龍泉湖畔、嘉應觀旁，與國家旅游名勝"鄭州黃河風景名勝區"隔河相望，乘坐城際列車從鄭州火車站至學校僅需十余分鐘，交通便利，環境宜人。 2014年，沐浴著改革開放的春風，搏擊著新時代的大潮，有著二十多年辦學歷史的黃河交通學院開拓奮進、桃李芬芳，順利升格為普通本科高校。 升本以來，學校全面貫徹黨的教育方針，堅持社會主義辦學方向，樹立"服務地方、創新發展、特色發展、協調發展、爭創一流"的辦學理念，主動適應經濟發展新常態，主動融入實施五大國家戰略規劃和"四個河南"建設的大局，全面深化教育教學改革，把握普通高校轉型發展的戰略機遇，以辦人民滿意的高等教育為目標，以立德樹人為根本任務，以提高質量為重點，以改革創新為根本動力，整合資源，加快轉型發展步伐，全面提升辦學水平。 近四年來，學校辦學規模不斷擴大，專業結構進一步調整。形成了以工科為主，工學、管理學、經濟學等多學科協調發展的格局。學校現開設有24個本科專業和38個專科專業。面向全國12個省、市招生，現有全日制本、專科在校生11132人，其中本科生5127人。 學校占地面積1172.21畝，建筑面積30.21萬平方米。學校東校區毗鄰武陟高鐵站，占地面積846.4畝，規劃建筑面積53萬平方米，總投資15.6億元。不久，一所現代化的生態大學校園將屹立在鄭州的后花園，成為鄭焦、鄭太高鐵旁一道靚麗的風景線。 學校教學設施完備，現有教科研儀器設備總值1.15億元;圖書館、教學樓、實驗實訓樓、體育館、餐廳、宿舍等設施辦學功能齊全，教學條件基本滿足辦學需要。 學校現有7個二級學院、5個教學部(中心)、38個基層教學組織(教研室);多媒體教室285個，多媒體語音教室6個，超過90%的課程使用多媒體課件授課;實驗實訓樓建筑面積3.44萬平方米，實驗實訓室121個，新增建設中的實驗室12個;教學使用計算機1849臺。 學校圖書館館藏圖書90.32萬冊，擁有"中國知網"、"維普數據"、"超星數字圖書"、"萬方數據"等大量數字資源。學校重視教學實踐基地的建設，校外專業實習基地135個。 學校牢固樹立教學工作中心地位，堅持以人為本，遵循產教融合、校企合作、教學與實踐相結合的教學理念，著力培養適應地方經濟社會發展需要，專業基礎扎實、實踐能力強、綜合素質高，具有創新精神和創業意識的應用型高級技術人才。 學校積極轉變教育思想，更新教育觀念，啟動了開展校級及以上特色專業、教學團隊、示范實驗教學中心、精品課程、雙語課程、教學名師本科教學工程項目建設。 學校堅持以教學帶動科研，以科研促進教學，不斷加強科研工作，取得了較豐富的成果。一批科研成果已推廣應用到生產實踐，產生了較好的經濟效益。學校重視圍繞學科專業建設開展教科研工作，以教研、科研工作，推動教學水平的提高。升本以來，省級教科研課題立項13項，400余項廳級課題獲得結項，200余項科研成果獲獎。獲得國家授權專利20項，其中2項為發明專利，自編校本特色教材20部。 學校成立了"汽車裝備制造技術研究所"、"交通與環境巖土工程研究所"、"焦作市掛車車架輕量化設計工程研究中心"、"焦作市汽車空調新冷媒技術工程研究中心"、"焦作市橋梁無損檢測工程技術研究中心"、"焦作市數控銑床設備工程技術研究中心"等6個研究機構，其中4個中心被評為市級"優秀"等級，獲得資助經費60萬元。 唯有根深，方能葉茂。學校堅持 "人才強校"戰略，不斷加大師資隊伍建設投入力度，緊緊圍繞"數量充足、素質優良、結構優化"的建設要求， 現有教職工717人，專任教師478人，其中，高級職稱183人，占專任教師總數的38.28%;具有碩士研究生以上學歷234人，占專任教師總數的48.95%;35歲以下青年教師中73%取得碩士以上學位，雙師素質教師159名。近4年來，我校共有26名教師在河南省教育系統教師教學技能大賽中獲獎，其中一等獎2名、二等獎9名、三等獎15名，1名教師獲得教育部體育教師教學技能大賽三等獎。16名教師被授予省、市級優秀教師、優秀教育工作者等榮譽稱號，3名教師被評為河南省教育廳學術技術帶頭人，3名教師被聘為河南省教育技術裝備和實踐教育專家。 唯有破繭，方能成蝶。放眼過去，08奧運火炬手楊亞磊、創業先鋒郭舉、發明狂人仝長鵬，救人英雄葉龑等一大批優秀學子層出不窮。 當下，在第十一屆全國周培源大學生力學競賽中，我校有2名同學獲得河南賽區三等獎，3名學生榮獲第"十三屆博創杯"全國大學生嵌入式設計大賽全國總決賽本科組三等獎，3名同學獲得了第四屆河南省大學生物流仿真設計大賽三等獎。 學校大學生第二課堂、社團活動豐富多彩、定期舉辦校級以上各類技能比賽，產生了一批反映學生創新精神與實踐能力的科技作品。校內競賽活動開展得有聲有色，每年舉辦大學生科技文化藝術節、校運動會以及英語演講比賽、數學青年杯建模比賽、各項專業技能大賽等競賽活動。大學生就業創業、創新成果層出不窮，展示了良好的新時代大學生素質和風采! 升本以來，學校深化應用技術大學內涵建設，校企深度融合，協同創新，建立和完善以校企合作為主要形式的應用型人才培養制度。神龍汽車、宇通客車、奇瑞汽車、東辰汽車、順豐速運、長通運輸、美的集團等國內外上百家知名企業簽訂了校企合作協議，牽頭成立焦作職業教育集團、汽車行業協會、并與河南理工大學、北京理工大學出版社、河南省交通科技研究院等科研院校建立了戰略合作關系， 科學設計理論與實踐相結合的應用型人才培養的課程體系，開展了多種形式的產學研合作。其中，學校在奇瑞汽車企校合作全國評比中獲得"最佳合作院校"榮譽稱號，而東風雪鐵龍、東風標致黃河交通學院培訓中心，是神龍汽車有限公司授予的"優秀企校合作培訓中心"，是全國20個校企合作培訓中心的樣板項目。 學校積極踐行社會服務功能，與地方政府通力合作，共同培養交通專門人才，成立汽車行業協會，積極為產業聚集區企業提供技術服務。牽頭成立了焦作市職業教育集團，為地方經濟發展培養更多高素質技術技能型人才。積極承擔當地農民精準扶貧、智力扶貧、技術扶貧培訓項目，開展技術培訓。學院積極履行社會責任，主動幫扶西藏山南職業技術學校、貴州畢節技術學校，在師資、實驗室、專業建設上幫扶。多年來，理事長李順興資助職業教育、基礎教育資金達1000多萬元。 學校堅持"質量立校、特色興校、人才強校"，先后獲得了"河南省民辦教育先進單位"、"河南省職業教育先進集體"、"河南省民辦學校先進辦學單位"、"河南省文明學校"、"河南省普通大中專畢業生就業工作先進集體"、"河南省教育系統行風評議先進單位"、"河南省依法治校示范校"、"河南省平安校園"等近百項重要榮譽。 不忘初心，牢記使命、砥礪前行。在新時代下，學校將全面貫徹黨的十九大精神，以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導， 以立德樹人為根本任務，以提高辦學質量質量、加強內涵建設為重點，以改革創新為根本動力，為實現創建有特色，人民滿意的應用技術型大學，而矢志奮斗，再鑄輝煌!