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一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統
本發明公開了一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統，包括水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統，所述半實物仿真系統分別連接水上控制系統和水下控制系統。通過半實物仿真測試系統，對水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統開展聯合試驗，以驗證平臺控制系統的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發成本，縮短了開發周期；系統的可擴展性和仿真的實時性得到了極大的提高。
華中科技大學
2021-04-14
一種 H 型氣浮運動平臺的仿真方法
本發明公開了一種 H 型氣浮運動平臺的仿真方法，首先建立 H 型氣浮運動平臺的多剛體模型，包括 X1 向電機、X2 向電機、直梁以 及滑塊，并設置所述多剛體模型的參數，然后根據多剛體模型中的參 數，建立直梁和滑塊的有限元模型，對直梁和滑塊子系統進行仿真分 析，找出滿足系統設計要求的 X 向電機驅動力 F、直梁和滑塊相對位 移 P 的組合參數范圍，最后利用該分析結果，對多剛體模型中的參數 進行調整。通過本發明，消除了直梁變形而對系統定位造成的影響， 從而使得 H 型氣浮運動平臺的仿真分析的精確度提高。
華中科技大學
2021-04-14
可配置的多機器人三維仿真系統
機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。將計算機仿真技術的優勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環境。機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學的教學中，豐富教學的內容。
項目特色：
對機器人的三維仿真實現。根據真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉、縮放操作。
根據“可配置”的設計目標，采用模塊化的設計思路，實現與真實網絡多機器人系統相同的架構，保證仿真系統與真實系統各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。
通過對機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣、軌跡規劃等基礎知識的研究，依據.Net開發平臺，采用C#語言實現了三維仿真系統的整體架構，利用Managed Direct3D實現了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優勢實現了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數據文件的記錄回放功能等。
主要技術性能指標：
萬次無故障運行，運行過程中內存占用為55M。
可運行于不同的操作系統中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真場景可以實現60fps的刷新率。
可通過Internet實現與真實網絡多機器人系統的連接。
南開大學
2022-08-12
基于零件強度場的疲勞壽命仿真技術
提出了結構和零件的靜強度和疲勞強度特征預測模型，并通過結構和零件的靜強度和強度特征而非材料的靜強度和強度特征進行疲勞仿真。
上海理工大學
2021-01-12
老虎模型 仿真動物模型 生物園模型 動物雕塑模型
產品詳細介紹供應動物雕塑模型：老虎模型、梅花鹿模型、鱷魚模型、鴨子模型,供應動物園動物雕塑模型：猴子模型，奶牛模型，黃牛模型，蝗蟲模型，獨角仙甲蟲模型，鍬甲模型，母豬模型，小豬，梅花鹿，狗，兔子，烏龜，蝸牛，海星，水螅，蛔蟲，蝸蟲，老鷹，火烈鳥，單頂鶴，蝴蝶，馬，浣熊，北極熊，熊貓，松鼠，黃鼠狼，鴨子，野鴨，青蛙，鱷魚，斑馬、孔雀，天鵝，獵豹，獅子，老虎,貓鼬等動物雕塑模型?？ㄍＰ停好桌鲜笈c唐老鴨模型，貓和老鼠模型，維尼熊，卡通老虎，卡通奶牛，功夫熊貓，叮當貓，白雪公主，圣誕老人等卡通雕塑模型。 以上所有動物均有模具，直接下單就可生產；以上動物雕塑模型，也可按客戶要求來圖訂做。
廣州市米丹雕塑藝術有限公司
2021-08-23
XM-W314上肢神經損傷判斷檢查訓練仿真模型
XM-W314上肢神經損傷判斷檢查訓練仿真模型
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功能特點：
■ XM-W314上肢神經損傷判斷檢查訓練仿真模型采用4組微電腦語音電路燈光指示，自動語音提示，四人可同時操作提高教學效果。
■ 用叩診錘中的痛覺檢查針，每組學員根據教學和考核需要用針刺方法檢查相應編號仿真前臂及手部的痛覺，痛覺正常處手臂的揚聲器中發出“痛”的聲音，同時該編號的控制器燈顯示綠色，痛覺消失處手臂的揚聲器中發出“不痛”的聲音，根據痛覺感覺障礙區的不同，判斷神經損傷的種類。
■ 該仿真模型由4個前臂組成，分別為：尺神經損傷前臂、橈神經損傷前臂、正中神經損傷前臂和正常手臂模型各一支，在上述四個前臂上布置了傳感器，病變部位準確，檢查結果真實符合臨床實際，可供學生反復進行上述三種神經損傷檢查、診斷訓練。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-YC腰椎穿刺訓練仿真標準化病人模型
XM-YC腰椎穿刺模擬人
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一、功能特點：
■ XM-YC腰椎穿刺訓練仿真標準化病人模型為成年人大半身結構，采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 取側臥位，背部與床面垂直，頭向前胸彎曲，雙膝向腹部屈曲，軀干呈弓狀。
■ 腰部可以活動，操作者需一手挽仿真病人頭部，另一手挽雙下肢腘窩處抱緊，使脊柱盡量后凸增寬椎間隙，才能完成穿刺。
■ 腰部解剖結構準確，體表標志明顯，有完整的1-5腰椎（椎體、椎弓板、棘突）、骶骨、骶裂孔、骶角、棘上韌帶、棘間韌帶、黃韌帶、硬脊膜與珠網膜，以及由上述組織形成的珠網膜下腔、硬膜外腔、骶管、髂后上棘、髂嵴、胸椎棘突、腰椎棘突可真實觸知。
■ 可進行腰麻、腰椎穿刺、硬膜外阻滯、尾神經阻滯、骶神經阻滯、腰交感神經阻滯訓練。
■ 腰椎穿刺模擬真實：當穿刺針抵達模擬黃韌帶，阻力增大有韌性感，突破黃韌帶有明顯的落空感，即進入硬脊膜外腔，有負壓呈現(這時推注麻醉藥液即為硬脊膜外麻醉)，繼續進針將刺破硬脊膜和珠網膜，出現第二次落空感，即進入珠網膜下腔，將有模擬腦脊液流出，全程模擬臨床腰椎穿刺真實情節。
■ 可反復進行練習。
■ 皮膚和模擬脊髓腔可更換。
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二、標準配置：
■ 腰椎穿刺訓練模型：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-64A多媒體經穴學及針刺仿真訓練系統模型
XM-64A多媒體經穴學及針刺仿真訓練系統
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一、功能特點：
■ XM-64A多媒體經穴學及針刺仿真訓練系統模型為成人上半身，采用高分子材料制成。
■ 共有54個穴位，與軟件配套使用，若使用刺穴正確，電腦顯示器上會自動顯示當前所刺身體部位，并同步播報該穴位名稱、穴位代碼、穴位經絡、穴位部位。
■ 系統融計算機技術、電子控制技術、多媒體技術、腧穴理論于一體，軟件含“子午流注”。
■ 聲音、屏幕、人體模型同步控制經絡腧穴的信息。
■ 顯示十二經脈循環流注，經脈絡屬表里對經關系，特定穴的分布。
■ 顯示表層、淺層、深層穴位解剖圖譜。
■ 常見病的辯證施治，隨證選穴的查詢及處方輸出。
■ 54個穴位：四白穴、率谷穴、頭維穴、上星穴、神庭穴、陽白穴、印堂穴、攢竹穴、陽白穴、絲竹空穴、睛明穴、承泣穴、百會穴、瞳子髎、下關穴、耳門穴、聽宮穴、聽會穴、迎春穴、水溝穴、承漿穴、地倉穴、顴髎穴、頰車穴、翳風穴、風池穴、風府穴、天柱穴、大椎穴、肩井穴、巨骨穴、云門穴、中府穴、期門穴、章門穴、中脘穴、檀中穴、天突穴、肩貞穴、天宗穴、膏盲穴、肺俞、膈俞、至陽穴、肝俞、脾俞、胃俞、腎俞、命門。
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二、標準配置：
■ 多媒體經穴學及針刺仿真訓練系統模型：1臺
■ 針灸針：1套
■ 連接線：1根
■ 加密狗：1個
■ 操作軟件：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
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三、可選配置：
■ 計算機
■ 觸控一體機
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-YC腰椎穿刺訓練仿真標準化病人模型
XM-YC腰椎穿刺模擬人
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一、功能特點：
■ XM-YC腰椎穿刺訓練仿真標準化病人模型為成年人大半身結構，采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 取側臥位，背部與床面垂直，頭向前胸彎曲，雙膝向腹部屈曲，軀干呈弓狀。
■ 腰部可以活動，操作者需一手挽仿真病人頭部，另一手挽雙下肢腘窩處抱緊，使脊柱盡量后凸增寬椎間隙，才能完成穿刺。
■ 腰部解剖結構準確，體表標志明顯，有完整的1-5腰椎（椎體、椎弓板、棘突）、骶骨、骶裂孔、骶角、棘上韌帶、棘間韌帶、黃韌帶、硬脊膜與珠網膜，以及由上述組織形成的珠網膜下腔、硬膜外腔、骶管、髂后上棘、髂嵴、胸椎棘突、腰椎棘突可真實觸知。
■ 可進行腰麻、腰椎穿刺、硬膜外阻滯、尾神經阻滯、骶神經阻滯、腰交感神經阻滯訓練。
■ 腰椎穿刺模擬真實：當穿刺針抵達模擬黃韌帶，阻力增大有韌性感，突破黃韌帶有明顯的落空感，即進入硬脊膜外腔，有負壓呈現(這時推注麻醉藥液即為硬脊膜外麻醉)，繼續進針將刺破硬脊膜和珠網膜，出現第二次落空感，即進入珠網膜下腔，將有模擬腦脊液流出，全程模擬臨床腰椎穿刺真實情節。
■ 可反復進行練習。
■ 皮膚和模擬脊髓腔可更換。
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二、標準配置：
■ 腰椎穿刺訓練模型：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-S3A靜脈輸液仿真手成套考核指導模型
XM-S3A靜脈輸液仿真手成套考核指導模型
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一、功能特點：
■ 模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，有完整的手靜脈血管系統，皮膚和血管的材質柔韌、耐針刺。
■ 可進行靜脈輸液、采血和注射給藥訓練。
■ 可模擬靜脈血管充盈，可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生，可完成靜脈輸液，輸液滴數可控制。
■ 該模型5只為一套，每個模型上的模擬血管內徑分別為1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm，不同的難度差異，供學生訓練、考核使用。
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二、標準配置：
■ 靜脈輸液手模型：5只
■ 輸液套裝：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23