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簡單介紹： MRI技術仿真虛擬實驗系統應用主流的MR設備和操作系統界面可完成理論知識、模擬視頻、模擬仿真操作、人機考試模擬仿真整個MR系統的工作流程，MRI技術仿真虛擬實驗系統對學生的規范化實訓與教學工作。MRI技術仿真虛擬實驗系統模擬MR教學系統設備按照醫院MR室布局標準建設。 詳情介紹： 建議電腦配置：操作系統  Windows 7  64位    處理器：  英特爾 Core i5-7400 @ 2.00GHz 雙核 以上 內存：      8 GB 以上 主硬盤： 硬盤500G以上或固態硬盤（128G）以上 顯卡：   Nvidia GeForce GT 730 ( 2 GB )以上 顯示器： 19寸 1366x768 正好 MR硬件教學系統技術參數 一、應用主流的MR設備和操作系統界面可完成理論知識、模擬視頻、模擬仿真操作、人機考試模擬仿真整個MR系統的工作流程，對學生的規范化實訓與教學工作。模擬MR教學系統設備按照醫院MR室布局標準建設。 二、MR硬件主要組成 1 掃描床 2 主磁體機架 3主機控制軟件工作站 4 遙控控制臺 三、設備功能參數 1. 掃描床 1.1床面尺寸≥667mmx2600mm 1.2水平運動范圍 ≥  2350mm 1.3垂直運動范圍≥366mm 1.4床面*離地面滿足*小≤*小580mm ，*大946mm 1.5掃描床承載重量 ≥  250kg 1.6按照掃描模式可以自動進入主磁體中心。 1.7提供床墊、頭顱線圈、頸部線圈、體部線圈、乳腺線圈、肩關節線圈、膝關節線圈等掃描附件。：乳腺線圈和肩關節線圈為選配 2.主磁體掃描架 2.1機架尺寸≥1700x1700x1500mm：1730mm×2080mm×2410mm 2.2機架孔徑≥710mm 2.3配備定位激光燈，X/Y/Z三方向 2.4機架外形款式必須與目前合資品牌1.5T磁共振機機外形一致，對磁共振機機架外形 采購方有決定權。 2.5機架兩側分別各帶一塊控制面板，具備控制床面升降、前后運動，控制激光定位系統、“急停”，磁體中心鎖定按鈕，自動進入主磁體中心鍵；機架頂側具有液晶顯示屏，可顯示各項機械運動參數 3.MR主機控制軟件 3.1具備系統基礎知識、仿真掃描視頻、仿真操作系統、特殊檢查與圖像處理、人機考試 3.2病人信息登記，病人協議選擇，病人體位選擇，成像參數選擇，掃描定時選擇 3.3具備病人管理功能，支持病人信息登記，預選，設定掃描部位，掃描參數設置，掃描方式設定功能。 3.4具備定位像顯示、操作、處理及定位參數設置功能，能實現利用定位激光燈實現各個部位的定位功能。 3.5定位像掃描界面顯示三幅定位框，分別對應橫斷位 冠狀位  矢狀位 圖像，每個定位框內可顯示定位線，可以調節定位線的區域 角度。 3.6具備體位設置功能，能實現調整功能。 3.7具備圖像顯示，圖像瀏覽，圖像處理功能。 3.8掃描包含頭顱、胸部、腹部、脊柱、四肢關節等至少15個掃描部位選取功能，各種參數隨著需求選擇確定進行掃描。每一個掃描部位中 包含常規掃描方位序列(SE序列 FSE序列IR序列 STIR序列 FLAIR序列 GRE 序列等) 、特殊掃描方位與序列（如DWI掃描 SWI 掃描）  快速掃描序列、增強掃描 序列  、MRA掃描 序列，腹部掃描方案里應含有 MRU MRCP掃描序列 方案，同時顯示不同掃描參數出現不同圖像，可以用特殊方法顯示特殊掃描圖像。參數改變圖像隨著改變。 3.9執行掃描，系統會象真實MR 機器一樣在圖像顯示區實現掃描圖像一幅緊接一幅動態顯現的整個過程，同時掃描模擬進度條一直前行直到圖像掃描完成，掃描出的圖像必須與掃描方位序列一致。比如  顱腦橫斷T2WI 掃描序列完成后，圖像顯示T2WI,橫斷DWI序列掃描后的圖像是DWI 圖像。增強掃描 顯示增強MR圖像。每一個掃描過程操作、顯示增強劑量、速度、時間、輻射劑量顯示、排版各種方案、單、多幅、圖像定位線顯示、拍片、綜合性圖像處理（DR、CT、MR）教學、訓練、練習

廈門立方幻境虛擬仿真系統將虛擬仿真技術與臨床醫學教學相結合，模擬數十種真實基礎護理學案例，將基礎臨床醫學專業操作規范要求、操作動作、器械位置等交互關系實時3D立體呈現；醫學師生可直觀觀察各案例情況、按規范要求進行護理知識學習、實訓；對操作過程實時展示、糾正錯誤、進行考評。系統能有效協助教師完成教學和考核工作，幫助醫學生更快掌握基礎護理學知識和技能。 系統擁有：PC、VR、AR、MR、3D交互墻、CAVE沉浸系統、移動版等多種軟件版本，客戶可根據需求定制。 產品涵蓋： （1）、理虛實教學管理平臺（2）、內科學（3）、外科學（4）、婦產科學（5）、兒科學（6）、口腔醫學（7）、中醫學（8）、基礎護理（9）、急救護理（10）、老年護理（11）、康復治療（12）、生理學（13）、動物學 等多個醫學專業門類，及細分醫學科目。更多產品資訊歡迎致電詳詢。

虛擬現實技術是指利用計算機技術構建和體驗模擬現實世界場景的仿真系統，可使用戶沉浸到模擬現實的環境中并進行交互操作。立方幻境醫學虛擬現實系統中所有醫學場景和操作動作均可被操作者介入進行交互式操作；可將傳統模擬人無法展現的視角盲點通過計算機圖形模擬以透視、剖視等多角度實時呈現，使操作更貼近實際規程，讓學生、醫護工作者在課堂、實訓中更易理解和掌握，讓教師、指導者在教學過程中更輕松解釋疑點和難點。系統可分為單人和多人等多種模式。 （1）、VR虛擬現實系統 （2）、AR增強現實系統 （3）、MR混合現實系統-Hololense （4）、浸式3D立體虛擬現實交互系統 （5）、CAVE四面融合沉浸式交互式教學系統 （6）、力反饋虛實結合訓練系統 （7）、虛實結合一體機臺車 （8）、虛實結合產品體系

AUBO 3D Robot數字孿生仿真系統是一套完整的數字工廠仿真實訓平臺，采用數字孿生技術，將虛擬工廠的機電系統與真實的控制系統打通，通過豐富的3D虛擬交互形式，從而實現對智慧工廠電氣接線、編程、控制教學培訓等目的。該系統采用了1:1的虛擬機器人示教系統接入至虛擬工廠，以虛擬化的機器人本體及周邊設備代替實體，實現機器人的人機協作、系統集成、編程維護的應用實訓開發。 此外，軟件系統不僅僅是針對于機器人系統的簡單示教與編程應用，通過結合PLC系統、運動控制系統以及機器視覺控制系統等各種集成控制，能夠給與一套虛擬與現實機器人工廠應用場景的復現。

在交通領域，特別是軌道交通領域，存在大量的電動機性質的負載。如大型交通樞紐中用于消防控制的的風機、水泵；軌道交通領域用于信號控制的轉轍機等等。這些負載的正常運行直接關系著交通系統的安全可靠運行。然而由于種種原因，當前的交通領域電動機負載仍然使用著傳統的分立元器件構成構成控制 與保護系統。其構成圖如圖1（a）所示。圖1 電動機電控系統的構成a）分立器件構成的電控系統       b）CPS構成的電控系統 在采用傳統的分立器件構成電控系統中（如圖1 a所示），其主要電器元件構成為：熔斷器（FU）＋斷路器（QF）+接觸器（KM）+熱繼電器（FR）。基本工作原理是：在正常情況下，由KM控制電路的通斷，當過載或斷相時，由FR控制KM切斷電路，當短路故障出現時，由QF（FU）斷開故障電路。 在分立元器件構成的系統中，由于采用不同考核標準的電器產品之間組合在一起使用時，保護特性、控制特性配合不協調；設計人員選擇電器元器件可能匹配不當；成套廠購置不同生產廠家的元器件產品的質量不同和裝配調整不當；用戶現場整定不當；元器件生產廠家推廣和技術服務不到位。因此要達到完善的選擇性保護或是各種保護特性的協調配合的目標，難度很大。而一旦出現上述情況，通常會造成接觸器的主觸頭燒毀、甚至造成飛弧，使故障擴大，影響鄰近供電回路；斷路器在系統出現短路故障時不能正常分斷電路；保護裝置不能起到保護電動機的功能，造成誤動或拒動等。 近年來，由本項目負責人所參與的新型多功能集成化的控制與保護開關（CPS）已經在其他領域取得了大量的使用，并且取得了良好的效果。控制與保護開關結構圖如圖2所示。 由控制與保護開關電器（CPS）構成的電控系統如圖1 b所示。 CPS具有多種分立器件的組合功能，且這些功能在產品內部具有協調配合的特性，因此，由CPS構成的電控系統與由分離器件構成的系統有以下不同： 具有控制與保護自配合的特性：CPS集控制與保護功能于一體,相當于斷路器（熔斷器）＋接觸器＋熱繼電器＋輔助電器。很好的解決了分立元件不能或很難解決的元件之間的保護與控制特性匹配問題，使保護與控制特性配合更完善合理，只要根據負載功率或電流即可正確選擇單一產品,代替以往的包括自電源進線至負載端的各種電器；大大減輕了設計人員的工作量。 具有較高的運行可靠性和系統的連續運行性能： CPS在分斷短路電流后無需維護即可投入使用，即具有分斷短路故障后的連續運行性能，CPS在進行了不小于1500次的AC-44操作性能后（相當于AC44電壽命）緊接著完成分斷額定運行短路電流（Ics：O-CO-CO）試驗后，仍具有不小于1500次的AC-44操作性能，這是由斷路器等分立器件構成的系統所難以達到的，CPS的這一特性極大地提高了系統的運行可靠性和系統的連續運行性。 本項目擬研究： 研究交通領域的電動機負載的控制與保護的基本要求； 提出CPS應用與交通領域電動機控制與保護的特殊要求； 設計制作符合交通領域電動機控制與保護的CPS； 構建基于CPS的交通領域電動機的監控系統； 本項目前期研究成果豐富。擁有授權發明專利13個，累計發表文章13篇。隨著國家戰略的實施，未來將建設更多的高速鐵路，也有更多的高鐵站、地鐵站等等。需要在交通領域安裝更多的電動機。每一臺電動機都需要一個控制與保護系統。如能用CPS來替代傳統的分立元器件，將會產生顯著的效果。具有很大的應用前景和社會效益。

本實用新型公開了一種交通運輸用裝卸料設備，包括移動底座，所述移動底座頂端四角均設有安裝槽，且四個安裝槽內均固定安裝有液壓升降桿，所述移動底座頂端中部安裝有液壓泵。本實用新型由運輸車向集貨平臺卸貨時，通過連接板連接輸送車和集貨平臺，通過第一輸送帶和輥筒作用，輕松卸貨；由倉庫向運輸車輸送時，先將倉庫物料放置裝料設備上，通過調整升降箱高度，且在第二輸送帶輸送作用保證節省人力，有效輸送，再將設備上物料裝至運輸車上，可直接將利用剪刀式升降架使上下承載組板上升，直至和第一輸送帶帶面平行時，控制上承載組板傾斜，使物料直接通過第一輸送帶輸出，避免搬運工人不斷彎曲四肢或者身軀進行搬抬。

本發明公開了一種基于視頻的交通流量獲取方法，首先通過繪制虛擬線框，并獲取一個檢測區域；然后對每一幀檢測區域圖像提取運動前景并通過腐蝕和膨脹、連通區域過濾后，提取每一塊連通區域中的SURF(Speeded？up？robust？features)特征點；最后，提取每一塊連通區域的最小外接矩形，當且僅當當前幀的某一連通區域不在虛擬線框內，且該塊通區域塊與上一幀中某個與虛擬線框相交的連通區域塊的SURF特征點匹配達到90％以上，則認為有一車輛通過虛擬線框，從而完成交通流量的獲取。

本發明提出了一種基于交通狀態識別的交通干線雙向動態綠波控制方法，該方法將基于K均值聚類分析法的交通狀態識別方法和基于數解法的雙向綠波控制模型相結合，能夠根據路網交通狀態的變化動態地調整雙向綠波控制方案。該方法的具體步驟為：交通參數獲取、交通狀態判別、計算各假定的理想信號間距、確定實際信號相對于各理想信號的挪移量、確定合適的理想信號位置、連續行駛通過帶的設計、確定系統帶速。該方法能夠顯著減少城市道路交通流的延誤和停車率，提高城市道路的運行效率，為城市道路綠波控制提供有力的技術支撐。

城市道路平面交叉口通常是制約城市交通的“瓶頸”所在。科學合理的交叉口交通 設計對緩解城市交通擁堵有著重要的意義。然而，交叉口交通設計所涉及的內容和程序 相當復雜，需要量化的工作繁多，如何進行交叉口的優化設計，如何對交叉口設計進行 科學評價，如何將設計、評價有機地結合起來，在國內還未有完備的手段和工具，特別 是沒有針對中國城市道路與交通特點而開發的交通輔助設計工具。 本次系統開發在建立完善的交通設計理論體系基礎上，包括交通設計模式的劃分、 渠化方案的生成、信號配時方案的生成、交叉口方案的評價與優化等，運用軟件工程的 思想開發完成。 系統界面友好，功能完備，內核模型適應我國的道路交通實際情況，能夠提供不同優化 目標函數和不同道路斷面組合的交叉口設計評價指標輔助用戶完成交叉口的設計工作， 并可以動態生成交叉口交通設計簡圖和交叉口信號配時方案，大大提高了交通設計的效 率和科學性。同時，系統為城市交通控制軟件和仿真軟件留有接口，便于將來系統功能 的擴充和集成。