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靜壓氣體止推軸承氣膜面的氣體壓強分布測量裝置及方法
本發明公開了一種靜壓氣體止推軸承氣膜面的氣體壓強分布測 量裝置及方法，該測量裝置沿光路方向依次包括準直光源、起偏鏡、 1/4 波片、前透明方塊、光彈性薄片、后透明方塊、1/4 波片、檢偏鏡 和成像記錄儀，所述光彈性薄片采用受應力產生雙折射現象的透明光 彈性材料制成，固定在前后透明方塊之間，并置于供氣狀態的止推軸承氣膜之下；所述測量方法采用單色光通過起偏鏡和 1/4 波片后垂直 入射到光彈性薄片，并經過第二個 1/4 波片和檢偏鏡后產生明暗相間 的干涉條紋，用成像記錄儀記錄光彈性條紋，經過計算和標定反
華中科技大學
2021-04-14
一種周期腔體型低頻寬帶隙隔振器及制備方法
本發明公開了一種周期腔體型低頻寬帶隙隔振器及制備方法。 該隔振器包括兩個或兩個以上周期單元。周期單元包括兩個薄板主體 和一個環腔散射體，兩個薄板主體的外緣用環腔散射體相連以形成一 腔體；周期單元之間用連接塊散射體相連。所述制備方法包括如下步 驟：選取材料以制備薄板主體、環腔散射體和連接塊散射體；調整它 們的幾何參數，使得隔振器的有效帶隙頻率能覆蓋所需隔振環境的振 動頻率；校核隔振器是否符合安全條件，從而制備周期腔體型低頻寬 帶隙隔振器。本發明適用于隔離低頻率的振動，且能在保持相應的承 載力的同時實現
華中科技大學
2021-04-14
基于標識密碼技術的電子護照擴展訪問控制系統及鑒權方法
本發明公開了一種基于標識密碼技術的電子護照擴展訪問控制系統及鑒權方法。密鑰服務中心提供密鑰服務；護照驗證中心提出閱讀敏感生物特征信息權限的申請，密鑰服務中心頒發授權智能卡進行授權，護照驗證中心將授權智能卡分發給所管轄的驗證終端；護照發放中心向密鑰服務中心申請鑒權的認證密鑰及公開參數，并將認證密鑰及公開參數寫入到電子護照的護照智能卡中。在驗證護照時，授權智能卡和護照智能卡之間進行基于標識密碼算法的鑒權協議，判斷驗證終端是否有權閱讀敏感生物特征數據。本發明能克服歐盟方案中授權信任傳遞的漏洞，不需建設復雜
華中科技大學
2021-04-14
一種基于磁致伸縮導波短吊桿索力測量裝置及方法
一種基于磁致伸縮導波短吊桿索力測量裝置及方法。該裝置包 括激勵偏置磁化器、接收偏置磁化器、激勵線圈、接收線圈、導波測 量儀等組成，根據磁致伸縮效應原理，通過激勵線圈長時間激勵在短 吊桿內部形成穩態振動，在接收線圈基于逆磁致伸縮效應獲得感應信 號，對感應信號進行分析計算得到短吊桿索力。該方法利用磁致伸縮 導波長時間頻率激勵，在短吊桿中產生穩態振動，停止激勵后，通過 提取短吊桿從停止激勵到衰減為 0 時段的振動信號，進行頻譜分析得 到短吊桿縱向固有頻率，通過縱向固有頻率與索力的對應關系，得出 短吊桿索力
華中科技大學
2021-04-14
基于豐度顯著性分析的高光譜圖像解混方法及系統
本發明提供基于豐度顯著性分析的高光譜圖像解混方法及系統，包括建立待處理的高光譜遙感圖像 的端元光譜庫；用基于稀疏回歸的混合像元分解方法對每個像元進行初步混合像元分解并按照豐度值的 大小降序排列，對排序后的豐度序列進行顯著性分析，得到顯著性豐度的臨界值，然后根據預設的顯著 性豐度閾值進行判斷組成該像元的稀疏表示端元子集；最后采用豐度約束的最小二乘法再次進行混合像 元分解，將結果作為最終的混合像元分解結果。本發明可以得到更為稀疏和準確的像元表示端元
武漢大學
2021-04-14
一種基于區域相關反饋的行人重識別方法及系統
本發明提供一種基于區域相關反饋的行人重識別方法及系統，進行初次查詢匹配和反饋樣本收集， 選取不相關圖像作為反饋樣本并標記類型;確定近鄰集合、區域權重調整和特征權重調整;進行特征表 達和距離度量，得到查詢匹配結果;查詢匹配結果，如果符合要求則輸出結果，如果不符合要求，則返 回進行迭代更新反饋樣本，直到符合要求。本發明提出的基于區域相關反饋的技術，是充分了利用行人 圖像的局部特征信息，從局部特征出發，結合其他信息實時動態地調整局部特征權重，并結合傳統行人 重識別方法最終實現準確快速地找出并成功匹配目標嫌
武漢大學
2021-04-14
一種水體表觀光譜觀測雙通道自校驗系統及方法
本發明公開了一種水體表觀光譜觀測雙通道自校驗系統及方法，系統包括主控裝置、太陽追蹤裝置、 轉臺和雙通道光譜測量裝置;主控裝置分別與太陽追蹤裝置、轉臺和雙通道光譜測量裝置電連接，用于 控制太陽追蹤裝置、向轉臺下達調整觀測方位命令，并控制雙通道光譜測量裝置完成雙通道水體表觀光 譜的采集和數據存儲;方法包括前期部署、觀測方位角調整、雙通道光譜測量、數據檢驗和數據存儲; 本發明為測量數據有效性的判斷增加非常重要的參考依據，為水體表觀光譜數據的檢驗提供一種新的方 法和工具。
武漢大學
2021-04-14
一種多層土壤水肥遷移轉化參數測試裝置及方法
本發明涉及一種多層土壤水肥遷移轉化參數測試裝置及方法，包括如下步驟：(a)制作圓柱形有機玻 璃內外柱和分層土壤土柱，其中有機玻璃內柱指定高度上分布著梅花狀孔洞，土壤土柱被內柱包裹并根 據稻田原狀土特點分為耕作層、犁地層、底土層；(b)各個土層內分別埋設土壤水勢傳感器、負壓取水樣 器和土壤含水率測量儀器；(c)土壤水分下滲過程中同時產生的側向滲流水通過梅花孔排出到內外柱之間 的環形區域，抽取到外部裝置進行化驗分析。本發明用以探究分層土壤水肥入滲和
武漢大學
2021-04-14
一種人行橫道線自動檢測分析方法及系統
一種人行橫道線自動檢測分析方法及系統，包括輸入街景的影像，將影像分為訓練組和測試組，利 用訓練組訓練用于檢測人行橫道線的分類器；例如分類器對測試組影像進行人行橫道線的檢測識別，通 過后期處理排除錯誤檢測；利用分類器對訓練組影像進行人行橫道線的檢測識別，并通過后期處理排除 錯誤檢測；根據步驟 4 所得各測試組影像的識別結果和步驟 5 所得各訓練組影像的識別結果分別統計檢 測結果，包括對任一張測試組影像或訓練組影像，依照橫坐標值的不同，對每一個識別
武漢大學
2021-04-14
輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人
1.痛點問題
隨著自動化技術的不斷發展，機器人的應用領域愈發廣泛，包括運輸、勘探、醫療、救災及消防等領域，機器人能按預先設計好的指令代替人工執行任務。目前常見的機器人，雖具有較高的運行效率，但在復雜環境下行走能力較低。使機器人同時具有較高的運行效率和越障能力，是目前業界亟待解決的痛點問題。
2.解決方案
本成果提供一種輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人，該輪足式移動平臺包括：腿部機構與機械臂。其中，腿部機構在負載增大情況下，可脫離平衡算法限制，利用輪組動力實現高速移動；機械臂可變換形態，完成抓取物體等操作。通過不同狀態的切換，機器人可實現邁過障礙、自適應復雜地形、高速移動等功能。
3.合作需求
1）辦公及生產場地；
2）應用合作伙伴：包括高等教育、工業園區、寫字樓、酒店行業在內的應用合伙作伴。
清華大學
2022-11-04