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一種基于圖像處理技術的群集運動數據采集方法及系統
本發明公開了一種群集運動實驗數據采集方法及系統，方法包括以下步驟：在實驗場景中采集群集運動目標的視頻；從當前視頻幀中提取目標運動區域；對目標運動區域濾除背景；將濾除背景的目標運動區域與目標灰度閾值進行比較，判定大于目標閾值的像素點為可疑目標像素點，將鄰近的可疑目標像素點視為一個可疑目標；將可疑目標與預定目標長度、寬度和面積閾值進行比較，判定可疑目標為個體目標、多目標重合、非目標中的一種；根據歷史目標位置、速度和
華中科技大學
2021-04-14
一種階段式電流保護整定方法及發電機模型
本發明公開了一種階段式電流保護整定方法及發電機模型，包 括下述步驟：當進行瞬時電流速斷保護的整定時，采用時間段為[0， Δt]的發電機模型，根據瞬時電流速斷保護的整定原則，獲得線路 i 首 端瞬時電流速斷保護的一次電流整定值，當進行限時電流速斷保護的 整定時，采用時間段為<img file=""DDA0000599275030000011.GIF"" wi=""366""he=""75"" />的發電機模型，根據限時電流速斷保護的整定 原則，獲得線路 i 首端限時電流速斷保護的一次電流整
華中科技大學
2021-04-14
一種高質量氧化鋁陶瓷的刻蝕加工方法及裝置
本發明公開了一種氧化鋁陶瓷的刻蝕加工方法及裝置，該方法 使潔凈的氧化鋁陶瓷整體位于水中，水表面到氧化鋁陶瓷材料表面距 離為 2mm～12mm，利用紫外脈沖激光對氧化鋁陶瓷進行掃描刻蝕加 工，刻蝕加工后的氧化鋁陶瓷表面無發黑變質層和重凝層。裝置包括 紫外激光器、掃描振鏡，二維加工平臺，以及用于裝水和待加工的氧 化鋁陶瓷的容器。本發明巧妙的引入“水”的因素，在一定厚度或一 定流速的水下對氧化鋁陶瓷進行激光刻蝕的冷卻和排渣
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多自由度機械臂的制動裝置及控制方法
本發明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態下的制動動作的制動執行元件以及用于測量制動執行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態的狀態監測裝置，用于控制制動執行元件的制動動作的制動控制器，以及驅動制動執行元件工作的氣路元件。本發明具有結構簡單、裝配方便、制動安全可靠的優點，同時不約束多自
華中科技大學
2021-04-14
一種便攜式的水質檢測裝置及水質檢測方法
本發明公開了一種便攜式的水質檢測裝置及水質檢測方法，包括檢測腔、紫外光源模塊、檢測模塊以及數據處理模塊；所述紫外光源模塊設置于所述檢測腔內部前方，用于提供檢測所用的檢測紫外光，所述檢測紫外光的峰值波長為 254nm～265nm；所述檢測腔用于隔絕檢測腔內部與外部的紫外光；所述檢測模塊置于所述檢測腔內部后方，且與所述紫外光源模塊相對，所述檢測模塊置的輸出端連接所述數據處理模塊的輸入端。本發明通過以普遍使用、價格親民、能耗低的紫外發光二極管代替造價不菲的分外分光光度計來測量水質，從而節約了時間和成本，提
華中科技大學
2021-04-14
一種具有抗腫瘤作用的化合物、其制備方法及應用
本發明公開了一種具有抗腫瘤作用的化合物、其制備方法及應用。所述化合物為 1-(2,4-二氯芐基)-1H 吲唑-3-碳酰肼和具有抗腫瘤作用的蒽環類化合物通過酰腙鍵相連。其制備方法包括以下步驟：(1)將1-(2,4-二氯芐基)-1H 吲唑-3-碳酰肼、蒽環類抗腫瘤化合物和催化劑共溶于有機溶劑中；(2)室溫下反應 8 至 24 小時；(3)減壓濃縮至原體積的 1/5 至 1/20，采用重結晶法純化，干燥。本發明提供的化合物，經細胞代謝成阿杜丁和蒽環類抗腫瘤化合物，實現共同轉運，IC50 值顯著低于游離的蒽
華中科技大學
2021-04-14
一種高效率 DC-DC 升壓及反壓變換器
本實用新型涉及電源技術，具體涉及一種高效率 DC-DC 升壓及反壓變換器，包括控制電路、驅動 電路、電壓吸收網絡、開關電路、高頻變壓器、整流濾波電路、采樣電路、過流保護電路以及反饋穩壓 電路；控制電路依次連接驅動電路、電壓吸收網絡、開關電路、高頻變壓器和整流濾波電路，采樣電路 分別連接整流濾波電路、過流保護電路，過流保護電路連接反饋穩壓電路，反饋穩壓電路連接至控制電 路。該變換器可為數字功放供電，應用于采用太陽能供電的廣播以及車載音響系統中功放
武漢大學
2021-04-14
一種基于 B/S 架構的灌區配水綜合管理系統及方法
本發明公開了一種基于 B/S 架構的灌區配水綜合管理系統及方法，系統包括數據采集終端、網絡服務器 端、客戶端和無線網絡；系統集成灌區水情數據采集與檢測、灌區實時灌溉預報與配水決策和灌區水情 信息管理與分析等功能。系統具有 B/S 構架的適應性和可擴展性、維護方便、成本低，同時可以方便利 用網絡氣象數據，注重數據的實時通訊能力，使系統克服了空間和地域的限制，訪問方便。系統瀏覽器 端開發采用新興網站開發技術，頁面簡潔、交互友好，降低了管理人員專業技
武漢大學
2021-04-14
一種混合型磁通耦合超導故障限流器及限流方法
本發明涉及一種混合型磁通耦合超導故障限流器及限流方法，本發明中：耦合變壓器的一次側繞組 線圈同快速開關相聯且并入 MOA 氧化鋅電阻片，二次側繞組線圈同超導限流材料相串聯，繼而將一、 二次側繞組線圈呈反向并聯后接入電力系統主回路。在電力系統正常運行時，快速開關處于閉合狀態； 當系統發生短路故障后，控制快速開關觸發斷開，耦合變壓器的磁通鎖定特性將解除，且超導材料因其 通流大于臨界電流設定而切換到高阻態，此時限流器呈現電感-電阻混合式成分進行故障限
武漢大學
2021-04-14
一種基于 OpenFlow 協議的 SDN 防火墻狀態檢測方法及系統
本發明放開了一種基于 OpenFlow 協議的 SDN 防火墻狀態檢測方法及系統，通過在 OpenFlow 交換 機中增加狀態表和狀態轉換表，記錄數據流的狀態及其變化信息。同時，在 SDN 控制器中也同樣建立 和維護一張狀態轉換表，以便實現控制器與交換機數據流狀態的同步。此外，本發明提出了對原有 OpenFlow 流表格式的修改，在其中添加了相關狀態字段，同時也修改了 OpenFlow 協議，添加了新的消 息 State_In，以便處理控制器與
武漢大學
2021-04-14