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本發(fā)明公開了一種盲人行道探測裝置，通過傳感器每隔一定時間抽樣得到載具的角度，對相鄰時間抽樣的角度進行微分，得到這段時間內(nèi)的載具角度變化量，然后將角度差負反饋與角度變化量、上一循環(huán)的補償量求和得出這次的調(diào)整量，在控制步進電機調(diào)整之前判斷載具角度變化量的值，并自適應(yīng)地改變抽樣速率；還判斷這次的調(diào)整量過小時作為補償量參與下一次的循環(huán)。本發(fā)明能夠使用步進電機實時地調(diào)整探測器使其保持需要的探測方向，探測結(jié)果更精確；還可以自適應(yīng)的改變調(diào)節(jié)的速率，使得探測器的調(diào)整幅度盡可能地縮小，達到更加穩(wěn)定的探測方向，抗干擾能力強；并能防止步進電機因為調(diào)整量太小，脈沖數(shù)過少而造成的電機丟步現(xiàn)象，達到精確控制的效果。

一、 項目簡介采用流態(tài)化技術(shù)處理氣體（液體）/顆粒（粉體）物料，具有氣（液）固接觸效率高，傳質(zhì)傳熱性能好等優(yōu)點，在石油、煤、無機/有機化工、制藥、環(huán)保、水處理等領(lǐng)域得到了廣泛的研究和應(yīng)用。根據(jù)被處理物料的加工時間、氣（液）固比等處理條件不同，可分別采取鼓泡床、湍動床、循環(huán)流化床等操作形式。對于一種特定的物料體系，在采用流態(tài)化技術(shù)全面投入工業(yè)應(yīng)用之前，需要對物料性質(zhì)（包括粒度分布、骨架密度、堆積密度、休止角、介質(zhì)粘度、熔點、沸點等）進行全面分析，然后根據(jù)物料加工過程工藝特點確定合適的裝置結(jié)構(gòu)，再對物料的基礎(chǔ)流態(tài)化特性（包括起始流化速度、起始鼓泡速度、起始湍動速度、噎塞速度等）及操作工況（進料量、操作速度、物料循環(huán)量）下設(shè)備壓降、密度、溫度、停留時間、混合與分級、傳質(zhì)傳熱效率、分離效率等進行綜合實驗測試，以此為依據(jù)進行工業(yè)規(guī)模的裝置設(shè)計及指導(dǎo)工業(yè)操作。本項目可以針對物料處理體系及加工工藝特點，研發(fā)合理的流態(tài)化裝備，并對其物料物性、流體力學特性、裝置結(jié)構(gòu)性能等進行綜合實驗測試，根據(jù)測試結(jié)果為新裝備的工業(yè)設(shè)計和操控、新技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用提供基礎(chǔ)參數(shù)和指導(dǎo)，也可為原有設(shè)備改造提供可靠依據(jù)。二、 項目技術(shù)成熟程度項目組對FCC催化劑、煤粉、石油焦、半焦、石英砂、樹脂、剛玉球、含鹽廢水等不同特性物料的流態(tài)化性能及相關(guān)流態(tài)化裝備性能進行過系統(tǒng)的實驗測試，物料粒度范圍從30μm~5mm不等，流態(tài)化裝備涉及鼓泡床、湍動床、快速床、移動床、噴動床及各種裝備上相關(guān)的分布裝置、分離裝置等，介質(zhì)涉及氣-固、氣-液、液-固、氣-液-固體系，相關(guān)實驗結(jié)果為新技術(shù)的實施推廣提供了大量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。三、 技術(shù)指標（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）在大量實驗研究并借鑒已有實施項目經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，本項目已形成如下成果：鑒定項目：[1] 外循環(huán)多相流化床換熱器的顆粒循環(huán)和分布研究. 河北省教育廳，鑒定時間：2011.01，證書編號：20110367，成果水平：國際先進.[2] 液固三相流化床蒸發(fā)器總體優(yōu)化及應(yīng)用研究. 河北省科技廳，鑒定時間：2011.01，證書編號：20110265，成果水平：國際先進.[3] 高效半干法煙氣脫硫劑制備工藝研究. 河北省科技廳，鑒定時間：2011.01，證書編號：20110266，成果水平：國際先進.[4] 鍋爐煙氣噴動床脫硫除塵工藝及設(shè)備研究. 河北省科技廳，鑒定時間：2011.06，證書編號：20111588，成果水平：國際先進.[5] 帶導(dǎo)流管的多噴嘴矩形噴動床煙氣脫硫設(shè)備研究. 河北省科技廳，鑒定時間：2011.06，證書編號：20111589，成果水平：國際先進.[6] 新型高效立體傳質(zhì)并流塔板的研究開發(fā). 河北省科技廳，鑒定時間：2011.10，證書編號：20112669，成果水平：國際先進.專利技術(shù)：[1] 一種克服換熱設(shè)備水平管路顆粒沉積的構(gòu)件和方法，中國發(fā)明專利，專利號：ZL 200910245134.9.（已獲授權(quán)）[2] 一種多功能集成設(shè)備精制介酸的方法，中國發(fā)明專利，專利號：ZL 200910245133.4. （已獲授權(quán)）[3] 一種降低耦合反應(yīng)器提升管出口返混的氣固分布器. 中國發(fā)明專利，申請?zhí)枺?01210405627.6. （已公開）[4] 一種降低串聯(lián)組合流化床提升管出口返混的氣固分布器. 中國發(fā)明專利，申請?zhí)枺?01210405649.2. （已公開）[5] 多孔球狀反應(yīng)裝置及操作方法. 中國發(fā)明專利，申請?zhí)枺?012101155697.4，申請日：2012.04.19. （已公開）[6] 一種煙氣同時脫硫脫硝綜合實驗裝置及其操作方法. 中國發(fā)明專利，申請?zhí)枺?01210115569.3. （已公開）[7] 多室雙管程蒸發(fā)器，中國實用新型專利，專利號：ZL 201020609305.X. （已獲授權(quán)）[8] 多孔球狀反應(yīng)裝置. 中國實用新型專利，專利號：ZL 201220167080.6. （已獲授權(quán)）[9] 一種煙氣同時脫硫脫硝綜合實驗裝置. 中國實用新型專利，專利號：ZL 201220167161.6. （已獲授權(quán)）[10] 一種提升管與床層耦合反應(yīng)器的分布器. 中國實用新型專利，申請?zhí)枺?01220542989.5. （待授權(quán)）[11] 一種串聯(lián)組合流化床提升管出口的分布器. 中國實用新型專利，申請?zhí)枺?01220543000.2. （待授權(quán)）項目獲獎：[1] 組合型顆粒分布裝置的顆粒分布性能與結(jié)構(gòu)優(yōu)化. 河北省科技進步獎三等獎（證書編號：2008JB3122-3），2009年3月.四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）本項目可廣泛應(yīng)用于石油、煤、無機/有機化工、制藥、環(huán)保、水處理等領(lǐng)域，在滿足高效節(jié)能、低碳環(huán)保的前提下，可為企業(yè)新技術(shù)開發(fā)、舊有裝置改造提供實驗測試及技術(shù)支持，進而提高企業(yè)的技術(shù)裝備水平和經(jīng)濟效益。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）規(guī)模與投資需求依據(jù)企業(yè)要求而不同。（1）從裝備選型與性能測試角度，需要研究設(shè)計新型裝備，并針對具體物料進行相關(guān)性能測試，本項目組可提供場地和人員，企業(yè)投資約為5~30萬元；（2）從舊有裝置改造角度，需要對裝置現(xiàn)存問題進行分析，研究設(shè)計合理的裝置結(jié)構(gòu)，并對其性能進行測試，再結(jié)合后續(xù)加工、安裝，本項目組可提供場地和研究設(shè)計人員，并輔助聯(lián)系加工單位，企業(yè)投資約為50~300萬元；從直接利用本項目相關(guān)技術(shù)成果角度，本項目組可提供研究設(shè)計人員，并輔助聯(lián)系加工單位，企業(yè)需提供場地和操作人員5~10人，投資約為100~500萬元。（內(nèi)容字體為宋體、四號字）六、 生產(chǎn)設(shè)備裝備性能測試設(shè)備，項目組可進行開發(fā)設(shè)計；生產(chǎn)設(shè)備依據(jù)各具體物料體系及加工過程特點而定，主要以流態(tài)化操作設(shè)備為主，并輔以風機、泵、測量及控制儀表等。七、 效益分析實施本項目的效益體現(xiàn)在如下幾個方面：（1）可以提高企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力及裝備操作水平；（2）可以提升企業(yè)的裝備運行周期與生產(chǎn)效率，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益；（3）可以降低企業(yè)的廢氣、廢液、廢渣排放水平，具備顯著的環(huán)保效益。八、 合作方式（1）項目組獨立承擔；（2）與企業(yè)合作研發(fā)。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）王德武：天津紅橋區(qū)河光榮道8號北工業(yè)大學化工學院300信箱，022-60204482，13752711488，wangdewu@hebut.edu.cn；張少峰：天津紅橋區(qū)河光榮道8號北工業(yè)大學化工學院300信箱，022-60204596，13132081566，shfzhang@hebut.edu.cn。

本發(fā)明公開了一種計及區(qū)域量測能力的主動配電網(wǎng)保護方案，包括如下步驟：（1）建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；（2）分析故障條件下分布式電源的故障特性及其對配電網(wǎng)電流保護的影響；（3）搭建主動配電網(wǎng)保護系統(tǒng)架構(gòu)，根據(jù)斷路器處故障電流方向，完成故障線路的定位；（4）利用分布式電源并網(wǎng)與配電網(wǎng)保護動作時間時序配合的主動配電網(wǎng)重合閘方案；該發(fā)明能夠消除DG接入對配電網(wǎng)保護產(chǎn)生的影響，同時利用電流故障分量作為特征電氣量，去除了負荷電流對于保護方案的影響，具有較高的可靠性。所提重合閘方案不改變配電網(wǎng)原有的保護配置，且不依靠通信網(wǎng)絡(luò)，具有很強的經(jīng)濟優(yōu)勢和工程實用性。

本發(fā)明提供了一種計及非共振傳輸?shù)闹懈哳l局部動響應(yīng)預(yù)示方法，將聲?固耦合結(jié)構(gòu)解耦為結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)和聲腔子系統(tǒng)，分別建立子系統(tǒng)的有限元模型，并對子系統(tǒng)進行模態(tài)分析，計算子系統(tǒng)之間的陀螺耦合系數(shù)；建立各個模態(tài)上關(guān)于角頻率的功率流平衡方程，進而獲得子系統(tǒng)在角頻率處的模態(tài)能量；確定子系統(tǒng)在研究頻帶內(nèi)的模態(tài)階數(shù)，并計算各個模態(tài)計及非共振傳輸?shù)哪B(tài)能量；建立子系統(tǒng)在研究頻帶內(nèi)的模態(tài)能量與模態(tài)振型幅值之間的關(guān)系；基于局部能量預(yù)示理論求解結(jié)構(gòu)和聲腔子系統(tǒng)的局部能量響應(yīng)。本發(fā)明方法與現(xiàn)有統(tǒng)計模態(tài)能量分布分析法相比，考慮了非共振模態(tài)間的功率傳輸，因此計算得到的模態(tài)能量更加接近真實值，進而能夠更精確地預(yù)示大阻尼系統(tǒng)的中高頻局部動響應(yīng)。

小試階段/n■新能源■節(jié)能環(huán)保和資源綜合利用*成果簡介該項目可解決的問題：從物理本質(zhì)上解決三大問題：1、解決并網(wǎng)逆變器及濾波器遭受過電壓和過電流的沖擊的問題，從而提高風電機組/光伏發(fā)電并網(wǎng)的電網(wǎng)電壓質(zhì)量、提高并網(wǎng)逆變器的安全穩(wěn)定運行水平和使用壽命；2、解決風電機組/光伏發(fā)電系統(tǒng)出力不足時，電網(wǎng)向并網(wǎng)濾波器倒送電，導(dǎo)致電網(wǎng)電壓偏高，保護動作跳閘，棄風棄光的問題，增加風電機組/光伏發(fā)電出力、提高風電機組/光

本發(fā)明公開了一種管道管壁表面極化電阻及腐蝕速度的監(jiān)測方 法及裝置，其中，管道管壁表面極化電阻的監(jiān)測方法包括以下步驟： (1)設(shè)置待監(jiān)測的管道、輔助電極和參比電極；(2)向輔助電極施加極化 電流，計算與參比電極相對應(yīng)的管壁表面位置處的電位極化值 V；(3) 對電位極化值 V 與距離 x 兩者之間的函數(shù)關(guān)系進行擬合，x 為參比電 極在管道中心軸線上的投影距輔助電極之間的距離，從而通過數(shù)據(jù)擬 合分析，計算得出管道的管壁表面

本發(fā)明公開了一種鈀-氧化鋅納米復(fù)合材料、其制備方法及應(yīng)用。 所述復(fù)合材料包括納米鈀團簇和納米氧化鋅顆粒，所述納米氧化鋅顆 粒呈棒狀，所述納米鈀團簇通過肖特基接觸，均勻分布在所述納米氧 化鋅顆粒表面，所述納米鈀負載量在 0.01％至 0.10％之間。其制備方 法為：將棒狀納米氧化鋅顆粒均勻分散在水中，制得納米氧化鋅分散 液，添加氯鈀酸鉀溶液，用紫外輻射分散液 10 至 60 分鐘。本發(fā)明將 納米鈀團簇負載在納米鋅顆粒上

本發(fā)明提供一種具有環(huán)境相容性的植物源活性物質(zhì)丁香酚與芥末精油以1:10～10:1重量比混合的復(fù)配組合物，優(yōu)選重量比為1:4～4:1，該復(fù)配組合物具有明顯的協(xié)同增效作用，可以制備成微乳劑、水乳劑和水分散粒劑等制劑，用于防治作植物真菌病害、細菌病害和病毒病等，從而提高防治效果，降低用藥量，減少施藥次數(shù)，擴大防治范圍，延緩了抗藥性，符合目前減量施藥技術(shù)的要求，而且所制備的制劑為環(huán)境友好劑型，具有良好的推廣應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種計及不確定性的主動配電網(wǎng)序貫?魯棒優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)及調(diào)度方法，其中調(diào)度框架包括上層序貫優(yōu)化模型和下層魯棒自適應(yīng)模型；基于所述調(diào)度框架的調(diào)度方法，包括：針對主動配電網(wǎng)中的傳統(tǒng)調(diào)壓設(shè)備，進行小時級優(yōu)化調(diào)度，引入序貫優(yōu)化理論，構(gòu)建上層優(yōu)化模型，降低不確定性對決策的影響；基于上層調(diào)度指令，進行小時內(nèi)的下層優(yōu)化，采用魯棒自適應(yīng)優(yōu)化方法，構(gòu)建魯棒自適應(yīng)有功?無功協(xié)調(diào)優(yōu)化模型，實現(xiàn)對配電網(wǎng)的主動控制與實時優(yōu)化；本發(fā)明針對大規(guī)模可再生能源接入的主動配電網(wǎng)，通過調(diào)用一切可控資源提供系統(tǒng)支撐，充分降低可再生

本發(fā)明公開了一種適用于腸道病變檢測的太赫茲內(nèi)窺鏡及檢測方法。包括插入腸道的組合管體、太赫茲信號增強模塊、太赫茲檢測模塊和實時成像模塊，組合管體主要由套管、套頭和半球形玻璃罩組成，太赫茲信號增強模塊主要由可調(diào)諧激光器和安裝在套管內(nèi)的光纖組成，太赫茲檢測模塊主要由太赫茲波探測器和太赫茲波發(fā)射器以及安裝在組合管體內(nèi)的第一不銹鋼金屬線和第二不銹鋼金屬線組成，實時成像模塊主要由圖像處理與傳輸電路板以及安裝在組合管體內(nèi)的電源線、視頻信號線、LED冷光源和CMOS攝像頭組成。本發(fā)明實現(xiàn)了在腸道病變初期對其進行準確的檢測，提高了檢測的準確度和靈敏度，具有獲取信息豐富、結(jié)構(gòu)緊湊操作方便、適用范圍廣等優(yōu)點。