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本發明公開了一種無人機充電桿位置識別充電方法、系統及裝置，該方法包括：獲取無人機各起落架末端之間距離及停機坪底部陰影圖像；對停機坪底部陰影圖像進行預處理，獲得二值化圖像；提取二值化圖像中每個輪廓的特征向量，并進行標準化處理，獲得標準化后的輪廓特征數據；對標準化后的輪廓特征數據進行聚類分析，篩選出符合起落架末端之間距離的輪廓，得到這些輪廓對應的中心點坐標組合，根據中心點坐標組合判斷無人機充電桿位置，以控制充電機械臂定位抓取無人機充電桿，構成充電回路。本發明實現了多維特征融合，提高復雜背景條件下的無人機充電桿位置識別精度。

本發明公開了一種基于多位采樣的數字解調方法及應用該方法的超再生接收機，其中解調方法包括如下步驟： １、對接收信號進行放大濾波，去除高頻熄滅信號分量； ２、對濾波后的信號進行采樣，將模擬信號轉換為數字信號； ３、對采樣后的數字信號進行同步和判決處理，得到輸出信號。采用本發明提供的解調方法，可以減少因硬判決造成的信息丟失，從而減少誤碼，提高接收機的靈敏度。

本發明提供了一種巖土工程加卸荷綜合模擬箱體，包括供注水、加壓的密閉箱體以及箱體內水平延伸的多個相互平行的移動桿，箱體的一個側面與待測試土箱接觸固定，側面由內至外順序設置約束板、防漏膜和載荷板，移動桿的一端伸出箱體外，另一端穿過有機玻璃板、約束板、防漏膜并密封固定在載荷板上，載荷板包括十二塊，載荷板的外表面上設置薄膜壓力傳感器。本發明解決了長期存在的室內土體側向加卸荷難模擬問題，通過十二塊載荷板對土體側面進行加卸荷，可以實現土體整體加卸荷和分級加卸荷，同時可以控制氣壓升降實現任意強度的土體加載模擬和卸載模擬，對諸如高填方堆載和超深基坑側向開挖卸荷模擬具有實際意義，整個試驗裝置可控性強、功能性強，易于操作和推廣使用。

本發明公開了一種基于交替電流及全斷面隧道掘進機的地質超前探測方法，其包括以下步驟：(1)提供一個地質超前探測系統，所述地質超前探測系統包括位于隧道內的隧道掘進機、恒流源、程控繼電器及光纖電流傳感器，所述隧道掘進機包括護盾、刀盤及連接所述護盾及所述刀盤的主驅動軸承；(2)以預定周期切換所述恒流源的電流施加位置，以使所述恒流源交替供電給所述護盾及所述刀盤，同時測量對應的電壓(3)根據基爾霍夫電流定律及電壓與電流的關系計算出所述隧道掘進機的側向地質體及前方地質體的視電阻率，進而分別分析所述側向地質體及所述前方地質體的地質狀況。

本發明公開了一種雙泵浦啁啾補償光參量放大方法及裝置。泵浦激光源產生飛秒泵浦光經過分束鏡分為兩束，經過泵浦展寬器、泵浦延時器得到兩束啁啾泵浦光，再經過雙色鏡入射到非線性晶體；信號激光源產生飛秒信號光經過信號光展寬器得到啁啾信號光，再經過雙色鏡與兩束啁啾泵浦光在時間和空間上耦合并入射到非線性晶體中發生光參量放大，入射到分光片濾除得到放大的啁啾信號光，通過脈沖壓縮器得到放大后的飛秒信號光。本發明對兩束泵浦光和信號光分別加入啁啾和延時，調整對應的瞬時頻率補償光參量放大過程中因脈沖瞬時頻率偏離中心頻率造成的相位失配，并調整加入的啁啾和時延使其分別放大啁啾信號光的低頻和高頻成分，擴展了信號光的增益譜寬。

精釀啤酒涉及特色啤酒原料的選擇、創新工藝的開發、人員培訓、啤酒文化及釀造設備選型、制造和經營管理等諸多領域。項目團隊從事啤酒釀造科學與工程領域 20 多年，至今已培養各類博士、碩士研究生 100 多人，其中啤酒集團的工廠總工及以上 20 多人。項目團隊運用江南大學的資源和基礎，依托國家工程實驗室中試平臺的 1000 升和 200 升啤酒發酵設備，對精釀啤酒擬從業人員進行釀造技術和工藝的理論指導和車間實戰、專業品評、鑒賞的訓練，以及全產業鏈及經營管理等諸方面的系統培訓，擬為中國精釀啤酒行業打造一批具有文化底蘊的釀酒師。已開發精釀啤酒 10 多款，申請國家發明專利 6 項，已授權 3 項，可以滿足消費者對啤酒品種、品質求新求異的心理需求，并已經孵化精釀啤酒生產企業。

采用普通油酸生產高純油酸及 C21 二元酸，高純油酸能滿足特殊的使用要求，C21 二元酸是一種新型表面活性劑，具有優良的表面化學性能及應用性能，應用于機械加工、潤滑油等行業，同時去污性能好，用于超濃縮洗衣液（皂液），成本低于目前使用的非離子表面活性劑 。

國內外研究證明，稻谷中 64%的營養素集中在米糠中，世界上譽米糠為“天 賜營養源”，美國、日本等發達國家研究證明，米糠深加工可轉化成食品、保健 品、精細化工等高附加值產品，附加值可提高 20 倍，我國年產米糠 1000 多萬 噸，資源極為豐富，米糠營養素和米糠營養纖維項目的研究成功對提供食品營養基料，開創了米糠轉化健康食品的新時代。在此研究成果基礎上，進而研發成功 米糠高效增值全利用技術。以米糠為原料可同時生產出米糠油、植酸鈣或植酸、 米糠膳食纖維和高蛋白飼料粉四種產品。使米糠附加值提高 8 倍。 

該項目的關鍵技術已獲批國家自然科學基金項目 2 項，江蘇省科技廳社會發展項目 1 項。 1、項目簡介 根據污水處理過程工藝特點、現場設備以及工廠環境，以 LabVIEW 和 PLC 相結合，通過 Profibus 總線、Internet 網絡及 GSM 無線平臺實現數據采集與共享的污水處理遠程在線監控系統。并把 LabVIEW、Datasocket、GSM 無線通信和 WEB等技術應用到污水處理過程在線遠程監控，實現了真正意義的監控管一體化，提升了水處理廠的自動化水平和故障實時處理能力。系統以西門子工控機作為上位機，PLC 系統采用西門子的 S7-300。基于LabVIEW 開發平臺，通過西門子 SIMATIC.NET 建立了 OPC 服務器，使其可以連接下位機 PLC 實現實時通訊，并采用 SQL Server 作為后臺數據庫，實現數據采集、設備控制、實時曲線顯示、歷史記錄、故障報警等基本監控功能，可以通過瀏覽器于異地實現遠程實時監控。此外，系統通過全球移動通訊系統 GSM（global system of mobile communication），管理人員可在全球范圍內用手機通過短信查詢工業現場參數。 2、創新要點 實現污水處理過程的多總線分層遞階的分布式控制系統結構；將圖像、動畫和聲音與 LabVIEW 軟件結合，PLC 采集的設備實際運行信號轉化為 3 維動畫顯示，實現多媒體控制的監控系統軟件。把 LabVIEW、Datasocket、GSM 無線通信和 WEB 等技術應用到污水處理過程在線遠程監控，實現了真正意義的監控管一體化。將先進控制技術與優化算法應用于 BOD 等參數的軟測量及系統優化。 3、效益分析 該系統采用 LabVIEW 編程平臺開發，完成了對水處理整個工藝流程的數據采集和設備控制任務。系統運行穩定可靠，人機交互界面友好美觀，操作簡便，利用 GSM 無線技術實現短信查詢系統參數，通過短信和郵箱等多種手段實現故障報警，并利用互聯網技術實現了隨時隨地的遠程在線監控，實現了真正意義的監控管一體化，在推動污水處理過程自動化水平的同時，使整個污水廠人工投入減少了 2/3，提升了污水處理的效率，從而降低了單位體積污水的處理成本，給企業帶來了一定的經濟效益，相應的節省了生產成本的投入。項目資金需求總額約 100 萬元。 4、推廣情況 天津伊利乳業有限責任公司；寧夏伊利乳業有限責任公司（吳忠市）；濰坊伊利乳業有限責任公司；張北伊利乳業有限責任公司；上海達能乳業股份有限公司（奉賢區）；湖北勁牌有限公司（楓林酒廠）。 授權專利：污水處理遠程在線監控系統 軟著登字第 0342652 號 污水處理過程的觸摸實時監控系統 軟著登字第 0346531 號

隨著寵物飼養的不斷流行，寵物相關及周邊產業近年來規模迅速擴大。此款 專利定位于寵物零食，為寵物食品相關行業。此款專利通過添加茶葉有效抑制犬 只口腔的致臭菌群及口腔異味，營養豐富兼具良好的適口性。 產品工藝：粉碎，滾軋，烘烤 創新方法：添加紅茶及綠茶茶葉以改善犬只口腔健康 添加塔拉膠提升產品適口性 主要指標：茶葉添加量為 2%左右 產品粗蛋白含量為 22%左右，高筋面粉與分離蛋白比為 3：1 麥芽糖漿添加量 45% 相比無添加及市場同類產品，該專利產品顯著改善犬類的口腔衛生狀況 效益分析 隨著近年來中國家庭寵物飼養規模不斷擴大，寵物及周邊行業具有高速增長7 高附加值的特點。寵物零食作為寵物食品相關行業具有很高市場潛能。家庭飼養 犬只對于口腔異味以及牙齒健康的改善有極高需求。此款專利產品不僅營養豐富 均衡，適口性極高，而且通過動物實驗驗證對于犬只口腔致臭氣體抑制具有顯著 效果。