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一種基于迭代變時長視覺伺服控制方法
本發明公開了一種基于變時長迭代的機械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當前圖片和跟蹤圖片關系定義圖像特征，以圖像特征表達了機械臂的運動情況；3)基于機械臂運動學模型和相機模型建立視覺控制系統的相互關系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機械臂運行過程中出現目標物體不在視覺范圍內，則此次迭代終止。本發明不要求在運動過程中目標持續可見，同時在一定程度上保證了機械臂能夠精確跟蹤目標圖像。
浙江大學
2021-04-13
基于全景視覺技術的機器人伺服定位系統
項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
汽車教具汽車伺服電動自適應助力轉向實操
北京智揚北方國際教育科技有限公司
2021-08-23
高頻交流側串聯實現緊調整輸出的組合變流器
本發明涉及隔離型Dc/Dc電能轉換器,旨在提供一種高頻交流側串聯實現緊調整輸出的組合變流器。該組合變流器包括兩個變壓器,其原邊繞組串聯后接到交流輸入源Vin的兩端;變壓器T1的副邊繞組的輸出接到整流電路Rec1的輸入端,變壓器T2的副邊繞組的輸出接到整流電路Rec2的輸入端;整流電路Rec1輸出的一端接到輸出電容Co的正端,另一端接到輸出Vo的負端;負載RL一端接到輸出電容Co的正端,另一端接到輸出Vo的負端;整流器Rec2的輸出兩種可選方式。本發明原邊可以實現固定占空比,因此變壓器T1和T2的利用率最大化;反饋控制信號無需傳遞到原邊,提高了反饋控制的可靠性;容易實現多路獨立輸出的模塊化;副邊的整流電路更容易采用同步整流技術。
浙江大學
2021-04-11
城市軌道交通交流牽引供電系統
本成果來自有重大應用前景的橫向項目，目前處于研發階段，獲國家發明專利授權，擁有完全自主的知識產權。針對目前城市軌道交通直流牽引供電系統雜散電流導致的對鋼筋混凝土金屬結構物、埋地管線等的腐蝕問題及對乘客安全的威脅，提出城市軌道交通交流牽引供電系統，徹底消除地鐵雜散電流危害，實現長距離、大容量、無分相供電，具有安全、經濟、節能、拓展性強的特點，可以直接利用（鄰車吸收或 回饋電網）再生制動電能，使節能最大化，最大可達35%，而現行直流供電望塵莫及。
西南交通大學
2016-06-27
可編程高性能交流電源（產品）
成果簡介：可編程高性能交流電源按照 GJB181、GJB181A 進行設計，通過計算機控制交流電源的電壓和頻率輸出，完成用電設備欠壓浪涌、過壓浪涌、 瞬時斷電試驗，并在試驗過程中檢測、驗證電壓波形的浪涌試驗。該電源具 有本地/程控功能，并與 RS232 接口兼容。除此以外，該型電源還具有過壓 保護、過流保護、電壓預置、電流預置、輸出禁止等功能。該電源是以數字 控制器為控制核心，利用軟件算法，控制相應電路拓撲中的功率開關
北京理工大學
2021-04-14
中國高校就業育人交流活動在福州召開
4月16日，以“凝聚就業育人合力，構建高質量就業服務體系”為主題的中國高校就業育人交流活動在福州召開。
中國高等教育博覽會
2024-04-18
大功率高速直流電動伺服缸（產品）
大功率高速直流電動伺服缸（產品） 成果簡介：大功率高速直流電動伺服缸具有動態響應快、位置精度高、功率質量比大的優點。此系列高速直流電動缸，帶寬≥20Hz，輸出精度≤0.1mm，最大輸出力可達1t。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造 應用范圍：高速直線驅動 現狀特點：國內領先技術 技術創新：在千瓦級功率下，實現了20Hz的高動態響應速度。 所在階段：樣機
北京理工大學
2021-04-14
一種高壓大流量電-氣伺服比例閥
本發明公開了一種高壓大流量電-氣伺服比例閥，屬于氣動控制 領域。其包括先導伺服閥和兩位三通式主閥，伺服閥和主閥緊密相鄰 且相互連通，主閥包括主閥閥體，在主閥閥體中心的空腔內依次設置 有調整塊、主閥定位套、主閥閥套、主閥閥芯、主閥彈簧、彈簧調整 蓋、緊固套以及主閥位移傳感器，主閥定位套和調整塊相隔距離以形 成用于容置高壓氣體的控制腔 c，控制腔 c 通過開設在主閥閥體的通道 與伺服閥的控制口連通，主閥閥體的側壁上開設有用于供外界高壓氣 源通入的進氣腔 a，進氣腔
華中科技大學
2021-04-14
鍛造自動線伺服步進梁自動上下料裝置
項目背景：鍛造作業存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動等嚴重危害操作者健康的缺點，基于職業健康安全的要 求，鍛造生產實現自動化成為行業發展的必然趨勢。加之勞 動力成本的增加，智能制造成為發展趨勢，也是中國制造業 的重大發展戰略。鍛造伺服步進梁是鍛造自動化的專用設 備，是面向高端鍛造裝備制造企業，實現多工位連續鍛壓， 實現自動化抓取鍛件裝置，不使用關節機器人，通過鍛壓機 和步進梁手抓的同步自動控制，抓取工件實現多工位鍛壓過 程。具有大幅度提高生產效率降低了用工量和生產成本，效 率是普通機器人的 2～3 倍，價格卻只有機器人的 1/2～2/3， 是行業發展的關鍵核心設備。步進梁鍛造自動化生產線適用 于批量大、多工位連續化鍛造生產。通過步進梁自動化方式 實現大批量穩定化生產是世界知名鍛造公司采用的最先進 生產方式。目前成熟的產品和技術，都是由國外大公司壟斷， 國內尚無可替代的產品。鍛造伺服步進梁的主要難點在于步 進梁屬于三次元，各種參數的設計需要大量基礎科學的理論 知識儲備和實際經驗的積累。本研究主要解決國內鍛造伺服 步進梁面臨的困難和技術難點，突破關鍵技術，實現其國產 化替代，保障供應安全，降低成本。鍛造伺服步進梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺伺服馬達（上，下移動閉合各 4 臺，左右位 移 2 臺），2 臺減速器構成。鍛造伺服步進梁的上下移動由伺服馬達，滾珠絲桿來實現。夾爪的閉合由閉合伺服馬達左右、 前后旋轉滾珠絲桿來實現。梁的前進（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅動。
所需技術需求簡要描述：1.上料裝置位置移動，誤差出 現，導致步進梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動下一工位過程中掉料；3.夾爪抓料移動下一工位過程中放 料位置偏移；
對技術提供方的要求:大學研究機構；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術。具有智能制造技術的實施案例。
青島默森制造技術有限公司
2021-09-13