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100H 全數(shù)字永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)器
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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交流伺服驅(qū)動(dòng)器母線電壓的軟啟動(dòng)方法及裝置
本發(fā)明公開了一種交流伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線的軟啟動(dòng)方法，包 括：根據(jù)三相交流電壓獲得等周期的同步脈沖信號，該同步脈沖信號 的上升沿對應(yīng)的時(shí)刻即為三相交流電壓任一個(gè)周期的起始時(shí)刻；判斷 輸入的三相交流電壓的相序，并根據(jù)相序確定出三相交流電壓中任一 相在三相半控整流橋中所對應(yīng)的可控硅；根據(jù)三相交流電壓中該任一 相的起始時(shí)刻，逐步減小其對應(yīng)的可控硅的移相觸發(fā)角，并在相應(yīng)的 移相觸發(fā)角時(shí)刻控制所述對應(yīng)的可控硅導(dǎo)通，使得直流母線的電壓逐 漸上升，實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)。本發(fā)明還公開了一種實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)的裝置。本發(fā) 明的母線排結(jié)構(gòu)緊湊，減小了驅(qū)動(dòng)器的體積，另外采用 FPGA 控制軟 啟動(dòng)過程，省去了專用的集成控制芯片，抗干擾性強(qiáng)、適用范圍廣。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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高速高精度交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
該設(shè)備以交流伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以Windows2000為操作平臺，實(shí)現(xiàn)高速高精度數(shù)控加工的概念和方法，可用于相關(guān)行業(yè)如：機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。項(xiàng)目優(yōu)勢：工作臺面積（working table）: 2400×2400 (可選)? 行程（sravels） ：（x,y,z）2400×2400×120 (可選)? 主軸轉(zhuǎn)速（spindle speed）: 0 – 24000rpm 精度：0.001mm/步? 主軸功率（power of spindle）: 1kw/1.2kw? 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（drive motor）: 400w/1kw/2kw (可選)工作臺荷重（load of table）: 150kg
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)
交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對自動(dòng)化，自動(dòng)控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動(dòng)化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，解決各種復(fù)雜定位控制問題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。本項(xiàng)目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要意義。本課題研究目標(biāo)是構(gòu)成一個(gè)三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機(jī)編程，可進(jìn)行三個(gè)自由度的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動(dòng)等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動(dòng)控制 。 本產(chǎn)品2002年開始研制，2002年6月經(jīng)學(xué)校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統(tǒng)自制實(shí)驗(yàn)儀器評選活動(dòng)，并一舉獲得了高校組二等獎(jiǎng)，為學(xué)校贏得了榮譽(yù)。該設(shè)備的研制成功標(biāo)志著我校在全國高校交流伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹主要特點(diǎn)：
數(shù)字處理芯片（DSP）最為核心控制芯片；
先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法
軟件方式實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服；
良好的魯棒性和自適應(yīng)能力，適應(yīng)于需要快速響應(yīng)的精密轉(zhuǎn)速控制與定位控制的應(yīng)用系統(tǒng)；
其擴(kuò)展型號HND-10/400可實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)控制，具備直線和圓弧插補(bǔ)功能；
單軸控制，實(shí)現(xiàn)PTP、PVT、PT的位置控制
北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司
2021-08-23
一種帶有阻尼線圈的交流永磁同步伺服電機(jī)
本發(fā)明公開了一種帶有不銹鋼緊固套筒阻尼線圈的交流永磁同 步伺服電機(jī)，該電機(jī)呈圓筒型且沿徑向由外至內(nèi)包括：定子、繞組和 轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)包括永磁體和轉(zhuǎn)子，永磁體由塊狀磁體沿轉(zhuǎn)子周 向分布裝配而成，每塊磁體正中對應(yīng)的轉(zhuǎn)子上開有第一槽口，其沿轉(zhuǎn) 子徑向朝外的一端開口，另外一端連通第二槽口，轉(zhuǎn)子呈圓筒型，其 內(nèi)壁上還設(shè)有沿徑向朝內(nèi)開口的第三槽口，所述第二槽口與所述第三 槽口沿垂直于徑向的方向?qū)ΨQ，用于繞制閉合的阻尼線圈。按照本發(fā) 明，定子電樞反應(yīng)低次諧波磁場在通過阻尼線圈時(shí)，阻尼繞組感應(yīng)的 渦流將產(chǎn)生磁場
華中科技大學(xué)
2021-04-14
高性能交流伺服系統(tǒng)(機(jī)電一體化系統(tǒng))
交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對自動(dòng)化，自動(dòng)控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動(dòng)化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，解決各種復(fù)雜定位控制問題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。本項(xiàng)目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
高性能交流伺服系統(tǒng)(機(jī)電一體化系統(tǒng))
本成果的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要意義。產(chǎn)品特點(diǎn)是構(gòu)成一個(gè)三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機(jī)編程，可進(jìn)行三個(gè)自由度的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動(dòng)等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動(dòng)控制 。 本產(chǎn)品獲得過江蘇省
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
HN系列伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹主要特點(diǎn)： 1、通用型驅(qū)動(dòng)器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī) 2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過用戶軟件實(shí)現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動(dòng)調(diào)整，使控制更加靈活。 3、微動(dòng)換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。 4、濾波器設(shè)定：可通過用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。 5、高階運(yùn)動(dòng)平滑功能：位置控制實(shí)現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運(yùn)動(dòng)軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。 6、多種工作模式：驅(qū)動(dòng)器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇； 7、多種控制方式：驅(qū)動(dòng)器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。 8、保護(hù)功能齊備：驅(qū)動(dòng)器具有過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、RMS電流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過溫保護(hù)、電機(jī)過溫保護(hù)等多種保護(hù)功能。
北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司
2021-08-23
HN系列伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 主要特點(diǎn)： 1、通用型驅(qū)動(dòng)器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī) 2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過用戶軟件實(shí)現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動(dòng)調(diào)整，使控制更加靈活。 3、微動(dòng)換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。 4、濾波器設(shè)定：可通過用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。 5、高階運(yùn)動(dòng)平滑功能：位置控制實(shí)現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運(yùn)動(dòng)軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。 6、多種工作模式：驅(qū)動(dòng)器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇； 7、多種控制方式：驅(qū)動(dòng)器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。 8、保護(hù)功能齊備：驅(qū)動(dòng)器具有過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、RMS電流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過溫保護(hù)、電機(jī)過溫保護(hù)等多種保護(hù)功能。
北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司
2021-08-23