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為了推進經(jīng)口機器人手術(shù)的發(fā)展，一款優(yōu)良的口腔開口器是此類手術(shù)的關(guān)鍵保障。好的開口器開口 方便、固定牢固、顯露充分，輔助醫(yī)師高效、快速完成手術(shù)。口腔深部（舌根、聲門上）手術(shù)時，傳統(tǒng) 開口器難于協(xié)助經(jīng)口機器人手術(shù)實施。

成果描述：旨在為大規(guī)模代數(shù)系統(tǒng)設(shè)計新型高效的求解算法，并結(jié)合信息科學(xué)進行交叉研究。在大規(guī)模代數(shù)系統(tǒng)新型Krylov子空間算法及其基礎(chǔ)理論、復(fù)雜電磁計算、圖像處理高性能數(shù)值方法、動力系統(tǒng)與智能控制理論方面進行了系統(tǒng)深入的研究，取得了具有創(chuàng)新性的成果，例如：解決了科學(xué)計算中的有關(guān)基礎(chǔ)或困難問題；提出了Lanczos雙共軛A-標準正交短遞歸Krylov子空間迭代法BiCOR/CORS/BiCORSTAB方法、一種新的“二維雙連續(xù)投影(2D-DSPM)方法”等一系列高效算法；為求解復(fù)雜電磁問題產(chǎn)生的復(fù)雜線性系統(tǒng)設(shè)計了高效算法與預(yù)條件技術(shù)；提出了一些新型高效的邊界處理、圖像復(fù)原方法，具有更快的計算速度和更好的復(fù)原質(zhì)量；將數(shù)值代數(shù)與特殊矩陣分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交叉研究取得成果。市場前景分析：本成果隸屬于計算數(shù)學(xué)學(xué)科的數(shù)值代數(shù)領(lǐng)域，是數(shù)學(xué)基礎(chǔ)理論研究。本項目著眼于科學(xué)與工程問題當中的難于解決的數(shù)學(xué)問題的快速算法及其理論研究，在國民經(jīng)濟和國防安全的若干大數(shù)據(jù)領(lǐng)域具有重要的學(xué)術(shù)和應(yīng)用價值。因此，本成果不涉及經(jīng)濟效益，亦不涉及直接應(yīng)用。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：主要成果發(fā)表在國際權(quán)威期刊上，構(gòu)建的新方法新理論得到了權(quán)威專家的高度評價，相關(guān)工作引起了國內(nèi)外同行的廣泛關(guān)注與引用。通過國際合作，本項目提出的相關(guān)快速算法已通過國際合作研究被法國INRIA、法國LAPLACE國家實驗室、荷蘭格羅寧根大學(xué)等國際知名研究機構(gòu)用于解決科學(xué)計算中的大規(guī)模代數(shù)方程組求解難題。

上海交通大學(xué)學(xué)生設(shè)計了一種防共餐交叉感染的抑菌涂層及取菜隔離裝置“金鐘叉”，這是上海交大學(xué)生創(chuàng)新中心負責(zé)的《工程學(xué)導(dǎo)論》課程學(xué)生作品，為避免二次傳播和感染提供了一個價廉且使用體驗良好的解決方案。                   “金鐘叉”主要發(fā)明人由上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院、電子信息與電氣工程學(xué)院、醫(yī)學(xué)院等專業(yè)學(xué)生組成。項目負責(zé)人陳心佩同學(xué)是上海交大電信學(xué)院大一在校生，項目初心其實是希望解決幽門螺桿菌患者反復(fù)治療反復(fù)感染的問題。當前情況，人們陸續(xù)返工后，如何避免共餐交叉感染的風(fēng)險，公筷制和分餐制是對抗共餐交叉感染的有效途徑，但是這兩個模式操作較為繁瑣，用戶體驗不佳。團隊決定設(shè)計一款低成本、容易清洗，順應(yīng)中式用餐習(xí)慣且使用體驗良好的方案。經(jīng)過對提出的不同方案進行分析對比，受到人們戴口罩防病毒的啟發(fā)，最終決定為中式筷子設(shè)計一件能快速靈活穿戴的“口罩”。用戶在用餐過程中先通過筷子夾取保護套，隨后通過這個保護套取菜到自己餐盤內(nèi)后，然后立刻脫離外套使用筷子進餐，整個用餐過程筷子在不離手的情況下實現(xiàn)公筷、私筷狀態(tài)切換。一個正常用餐過程夾菜次數(shù)通常有二十次以上，而如果用公筷、公勺就需要放下二十多次筷子換公筷和公勺取菜，再放下重新拿取自己的筷子進行反復(fù)切換，并且公筷和筷子有時候還會弄亂，而團隊的方案比使用公筷效率更高更便捷，有更好的用戶體驗。同時保護套采用抑菌涂層技術(shù)進一步降低過程中的交叉感染風(fēng)險。他們?yōu)檫@款符合中國人用餐習(xí)慣的新工具取了一個特別的名字：金鐘叉。            產(chǎn)品設(shè)計中最難克服是生產(chǎn)工藝問題，要確保用筷子夾緊裝置后在取菜過程不松動需要材料有硬度同時具備一定彈性，同學(xué)們迅速與浙江餐具生產(chǎn)企業(yè)溝通并反復(fù)測試，最終找到一款彈性材料能較好的解決這個問題，實現(xiàn)量產(chǎn)準備工作，并進行專利和商標注冊。學(xué)生團隊于近日獲得產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)數(shù)百萬元投資進行產(chǎn)品量產(chǎn)，產(chǎn)品將在一個月左右投放市場面向大眾。點擊查看原文

旨在為大規(guī)模代數(shù)系統(tǒng)設(shè)計新型高效的求解算法，并結(jié)合信息科學(xué)進行交叉研究。在大規(guī)模代數(shù)系統(tǒng)新型Krylov子空間算法及其基礎(chǔ)理論、復(fù)雜電磁計算、圖像處理高性能數(shù)值方法、動力系統(tǒng)與智能控制理論方面進行了系統(tǒng)深入的研究，取得了具有創(chuàng)新性的成果，例如：解決了科學(xué)計算中的有關(guān)基礎(chǔ)或困難問題；提出了Lanczos雙共軛A-標準正交短遞歸Krylov子空間迭代法BiCOR/CORS/BiCORSTAB方法、一種新的“二維雙連續(xù)投影(2D-DSPM)方法”等一系列高效算法；為求解復(fù)雜電磁問題產(chǎn)生的復(fù)雜線性系統(tǒng)設(shè)計了高效算法與預(yù)條件技術(shù)；提出了一些新型高效的邊界處理、圖像復(fù)原方法，具有更快的計算速度和更好的復(fù)原質(zhì)量；將數(shù)值代數(shù)與特殊矩陣分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交叉研究取得成果。

輻向整體永磁環(huán)是磁場方向沿徑向呈放射狀分布的磁性器件，具有高效的勵磁作用，能明顯提高器件的工作效率，并顯著降低其體積和重量，是日本NEOMAX公司的高技術(shù)產(chǎn)品，其制造技術(shù)對我國采取保密封鎖。為此，在廣東省教育部產(chǎn)學(xué)研結(jié)合協(xié)調(diào)領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室的資助下，北京科技大學(xué)和肇慶三環(huán)京粵磁材有限責(zé)任公司進行產(chǎn)學(xué)研合作，項目總投資150萬元，其中省產(chǎn)學(xué)研經(jīng)費50萬元，企業(yè)自籌100萬元。項目組開展了輻射取向磁場設(shè)計、整體輻向模具的設(shè)計、磁粉高均勻裝填技術(shù)、整體輻向永磁環(huán)燒結(jié)及熱處理技術(shù)和多極/輻向磁環(huán)的充磁技術(shù)等研究，突破了輻向磁場及模具設(shè)計和整體輻向永磁環(huán)燒結(jié)及熱處理技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，完成了項目合同的各項技術(shù)指標(材料利用率≥90％；磁環(huán)生產(chǎn)成品率≥90％；磁體最大磁能積≥320kJ/m3；多極整體永磁環(huán)的密度不均勻性≤1.5％；每極氣隙磁密波形系數(shù)≥0.8，極間磁密不均勻性≤8％；輻向整體磁環(huán)的表面磁密不均勻性≤6％)。項目實施后，肇慶三環(huán)京粵磁材有限責(zé)任公司改拼裝輻向釹鐵硼永磁環(huán)為整體輻向釹鐵硼永磁環(huán)，不僅大幅提高了磁環(huán)的性能和技術(shù)附加值，而且節(jié)約了原材料80噸，僅原料成本節(jié)約1200萬元，深受恒磁實業(yè)有限公司、聞達磁鐵有限公司和肇慶市中寶機電設(shè)備實業(yè)有限公司等用戶的高度評價，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟和社會效益。

本發(fā)明公開了一種用于角向偏振選擇的 W 形軸錐鏡。W 形錐鏡 的反射面由位于中央?yún)^(qū)域的外錐面和外圍區(qū)域的內(nèi)錐面組成，內(nèi)錐面 和外錐面形成內(nèi)部中空的反射結(jié)構(gòu)，外錐面的半錐角α和內(nèi)錐面的半 錐角β滿足幾何關(guān)系式：2α+β＝90°，且 0°<α<45°。本發(fā)明結(jié) 構(gòu)簡單，對稱性好、抗失調(diào)能力強，熱穩(wěn)定性能和機械性能優(yōu)良，制 作簡單，成本低，可廣泛應(yīng)用于氣體、固體和半導(dǎo)體激光器產(chǎn)生高功 率、高純度的角向偏振光。 

發(fā)明專利1通過采用加厚的摩擦片和摩擦圈作為主要的摩擦阻尼元件，使得隔振器具有較強的耐磨損和耐腐蝕等優(yōu)點，解決了現(xiàn)有船用橡膠隔振器易老化、金屬隔振器易磨損等問題。具有較強的空間三向隔振緩沖和抗沖擊性能，以及三向摩擦阻尼力便于調(diào)節(jié)等優(yōu)點。 發(fā)明3通過采用具有滾動摩擦鎖死機構(gòu)的隔振器結(jié)構(gòu)提高了隔振器高頻隔振能力及抗磨損能力，解決了目前現(xiàn)有無諧振峰隔振器零部件易磨損和高頻段隔振效果不理想的問題。具有三向摩擦力大小調(diào)節(jié)簡單等特點。 發(fā)明3要解決的技術(shù)問題是提供一種三向摩擦可

成果簡介國內(nèi)十字軸式萬向聯(lián)軸器制造企業(yè)都具有相對穩(wěn)定的產(chǎn)品種類， 其日常設(shè)計的主要方式是基于基型產(chǎn)品的修改設(shè)計。 為了實現(xiàn)十字軸式萬向聯(lián)軸器產(chǎn)品的快速設(shè)計、 提高其設(shè)計質(zhì)量和節(jié)省設(shè)計成本， 我們采用先進的軟件開發(fā)技術(shù)， 在產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫的支持下， 開發(fā)了一套面向十字軸式萬向聯(lián)軸器的智能參數(shù)化 CAD 系統(tǒng)， 可以完成產(chǎn)品關(guān)鍵零部件的參數(shù)化 CAD 圖紙的自動繪制功能， 并可對產(chǎn)品圖檔信息進行有效地管理。成熟程度和所需建設(shè)條件本項目已經(jīng)成功應(yīng)用于泰爾重工股份有限公

本發(fā)明公開了一種電磁漸進成形的周向分塊壓邊方法，設(shè)置多 個壓邊分塊，多個所述壓邊分塊均勻壓住板料周邊，每個壓邊分塊受 外界作用對應(yīng)給板料周邊施加不同的壓邊力。本發(fā)明還提供了實現(xiàn)上 述方法的裝置。本發(fā)明的方法和裝置克服了傳統(tǒng)整體壓邊無法施加不 等壓邊力的問題，同時也解決了在電磁漸進成形過程中離線圈不同距 離區(qū)域所需壓邊力不同的問題。