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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
【中國(guó)吉林網(wǎng)】第63屆高博會(huì)黑科技滿滿，吉林這些企業(yè)讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會(huì)在長(zhǎng)春開幕。700余家全球知名企業(yè)參展，覆蓋實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、智慧教育、醫(yī)學(xué)教育&健康、實(shí)訓(xùn)教學(xué)、智能制造、校園后勤、體育等多個(gè)領(lǐng)域，全方位呈現(xiàn)高等教育現(xiàn)代化成果。
中國(guó)吉林網(wǎng)
2025-05-25
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多功能水下機(jī)器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機(jī)器人
該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測(cè)傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長(zhǎng)距離隧洞檢測(cè)和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測(cè)、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測(cè)、科研考察、搜救打撈、海洋探測(cè)等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測(cè)，船損檢測(cè)，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
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工業(yè)機(jī)器人自主控制器研發(fā)技術(shù)
國(guó)內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測(cè)、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。
東南大學(xué)
2021-04-11
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流域（區(qū)域）水環(huán)境污染物空間分布評(píng)估與決策支持服 務(wù)
本服務(wù)體系主要依托 SPARROW 模型，它是一款由美國(guó)國(guó)家地 質(zhì)調(diào)查局（USGS）開發(fā)的非線性流域污染物評(píng)估模型，其介于傳統(tǒng) 統(tǒng)計(jì)學(xué)模型與機(jī)理模型之間，用于估計(jì)流域地表水體中污染物負(fù)荷與 污染源之間的關(guān)系。是美國(guó) TMDL 計(jì)劃推薦流域模型方法之一。 原始 SPARROW 模型基于 SAS（統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)）平臺(tái)運(yùn)行，使 用 IML 語言編寫，其嵌套的統(tǒng)計(jì)模塊可以輕松調(diào)用非線性加權(quán)最小 二乘法（NWLS）進(jìn)行方程的求解，完成所需參數(shù)的估計(jì)，雖然 SPARROW 本身可以免費(fèi)使用，但是 SAS 平臺(tái)購(gòu)買費(fèi)用不菲，為此 我們基于 SPARROW 模型的原理，使用 FORTRAN 語言開發(fā)了面向 我國(guó)特點(diǎn)的具有空間響應(yīng)特性的水環(huán)境管理模型，簡(jiǎn)化了原 SPARROW 模型中不適用于中國(guó)的模塊，并增加 jackknife 不確定性 分析模塊，按照中國(guó)水環(huán)境管理需求補(bǔ)充可能實(shí)現(xiàn)的模塊，優(yōu)化模型 功能，改善人機(jī)交互形式，使數(shù)據(jù)輸入及模型運(yùn)行更加方便易學(xué)并符 合中國(guó)的數(shù)據(jù)特點(diǎn)。利用 ArcGIS 生成河網(wǎng)、劃分子流域等，提取與 整合必要的與流域河流屬性相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)，并利用該平臺(tái)將模擬結(jié) 果進(jìn)行可視化表達(dá)。
南開大學(xué)
2021-04-13
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基于大語言模型的數(shù)字人
數(shù)字人技術(shù)與大語言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實(shí)感更強(qiáng)的數(shù)字人應(yīng)用。科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過研究實(shí)踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進(jìn)的技術(shù)支持。
重慶郵電大學(xué)
2025-02-21
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系列化主被式上下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)器
針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。
本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。
腕關(guān)節(jié)康復(fù)器
前臂康復(fù)器
肘關(guān)節(jié)康復(fù)器
膝關(guān)節(jié)康復(fù)器
踝關(guān)節(jié)康復(fù)器
吉林大學(xué)
2025-05-19
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虛擬現(xiàn)實(shí)力觸覺反饋交互技術(shù)
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 本技術(shù)基于人體肌肉運(yùn)動(dòng)生理學(xué)原理，在肌纖維處施加一定模式的電刺激信號(hào)可使肌肉發(fā)生收縮和拉伸等動(dòng)作，從而使人產(chǎn)生自主肌體運(yùn)動(dòng)或使皮膚觸覺小體產(chǎn)生特定的觸覺感應(yīng)。采用穿戴式柔性新型電極陣列實(shí)施電刺激，并研究多種用于力觸覺反饋的電刺激模式組合，簡(jiǎn)單易行、輕巧方便、力觸覺感應(yīng)分辨率高，增強(qiáng)虛擬場(chǎng)景沉浸感。同時(shí)通過不同的電極陣列結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、形態(tài)設(shè)計(jì)，豐富電刺激模式庫(kù)，提高力觸覺反饋的時(shí)間和空間準(zhǔn)確度。 虛擬現(xiàn)實(shí)力觸覺反饋交互技術(shù)可用于虛擬現(xiàn)實(shí)游戲、虛擬現(xiàn)實(shí)教育培訓(xùn)、虛擬制造等領(lǐng)域，也可以用于煤礦、安防等高風(fēng)險(xiǎn)領(lǐng)域，以及電影技術(shù)。電刺激肱二頭肌力反饋交互虛擬拉弓場(chǎng)景交互知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學(xué)
2021-04-10
虛擬現(xiàn)實(shí)力觸覺反饋交互技術(shù)
本技術(shù)基于人體肌肉運(yùn)動(dòng)生理學(xué)原理，在肌纖維處施加一定模式的電刺激信號(hào)可使肌肉發(fā)生收縮和拉伸等動(dòng)作，從而使人產(chǎn)生自主肌體運(yùn)動(dòng)或使皮膚觸覺小體產(chǎn)生特定的觸覺感應(yīng)。采用穿戴式柔性新型電極陣列實(shí)施電刺激，并研究多種用于力觸覺反饋的電刺激模式組合，簡(jiǎn)單易行、輕巧方便、力觸覺感應(yīng)分辨率高，增強(qiáng)虛擬場(chǎng)景沉浸感。同時(shí)通過不同的電極陣列結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、形態(tài)設(shè)計(jì)，豐富電刺激模式庫(kù)，提高力觸覺反饋的時(shí)間和空間準(zhǔn)確度。
虛擬現(xiàn)實(shí)力觸覺反饋交互技術(shù)可用于虛擬現(xiàn)實(shí)游戲、虛擬現(xiàn)實(shí)教育培訓(xùn)、虛擬制造等領(lǐng)域，也可以用于煤礦、安防等高風(fēng)險(xiǎn)領(lǐng)域，以及電影技術(shù)。
電刺激肱二頭肌力反饋交互
虛擬拉弓場(chǎng)景交互
華南理工大學(xué)
2021-05-11
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交互式口腔清潔工具套裝
交互式口腔清潔工具套裝，包括用于清潔牙齒的牙刷頭、用于清潔舌苔的舌苔刷頭、用于清潔牙縫和牙齦相接的三角區(qū)的間隙刷頭，用于清潔牙齒上菌斑的菌斑刷頭、以及可與上述四種刷頭可拆卸式卡接的一把刷柄，所述四種刷頭的下端插設(shè)在底座的插柱上；DMP模塊將三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀提供的六軸數(shù)據(jù)融合為歐拉角以直接反映當(dāng)前刷頭的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，所述MPU6050芯片采集的刷頭運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)讀入STM32L0?ARM微處理器內(nèi)，刷牙姿勢(shì)不正確時(shí)STM32L0?ARM微處理器使振動(dòng)電機(jī)振動(dòng)，手機(jī)終端的APP應(yīng)用軟件也有相應(yīng)的提示語，手機(jī)終端內(nèi)的刷頭運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)通過WIFI傳至開發(fā)者云數(shù)據(jù)庫(kù)。優(yōu)點(diǎn)：有清潔指導(dǎo)和錯(cuò)誤矯正、節(jié)能環(huán)保。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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細(xì)胞自噬和免疫交互調(diào)控
選擇性自噬能動(dòng)態(tài)靶向I型干擾素抗病毒通路中關(guān)鍵轉(zhuǎn)錄因子IRF3，從而平衡抗病毒通路的激活以及免疫抑制過程。這一發(fā)現(xiàn)不僅解析了I型干擾素抗病毒免疫與選擇性自噬之間的交互聯(lián)系，也為抗病毒信號(hào)網(wǎng)路的動(dòng)態(tài)修飾提供了重要的分子證據(jù)。?在靜息態(tài)細(xì)胞中，去泛素化酶家族成員PSMD14能與IRF3結(jié)合，并依賴其酶活性去除IRF3上的K27泛素化，抑制IRF3降解并維持IRF3的本底表達(dá)。然而在病毒入侵過程中，IRF3發(fā)生磷酸化并活化，活化的IRF3與PSMD14解離，導(dǎo)致IRF3上的泛素化增強(qiáng)。而IRF3上的K27泛素化會(huì)成為選擇性自噬貨物識(shí)別受體NDP52/CALCOCO2的識(shí)別信號(hào)，并被NDP52識(shí)別并帶入自噬體中降解，從而導(dǎo)致抗病毒免疫反應(yīng)的削弱。因此，在病毒入侵過程中，PSMD14通過調(diào)控IRF3上的動(dòng)態(tài)泛素化修飾，控制IRF3的選擇性自噬降解過程，從而平衡干擾素抗病毒免疫信號(hào)的激活與抑制。本研究不僅發(fā)現(xiàn)了IRF3在病毒入侵過程中動(dòng)態(tài)修飾與調(diào)控，也為抗病毒免疫通路與選擇性自噬的交互聯(lián)系提供了新的證據(jù)。
中山大學(xué)
2021-04-13