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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測(cè)模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測(cè)操作者手部的作用力；障礙物探測(cè)模塊用于探測(cè)周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測(cè)模塊探測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測(cè)模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測(cè)周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學(xué)
2021-04-14
北京理工大學(xué)校長(zhǎng)張軍院士一行到學(xué)會(huì)交流座談
2月22日，北京理工大學(xué)校長(zhǎng)、中國(guó)工程院院士張軍一行到學(xué)會(huì)交流座談，洽談合作事宜。中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、秘書(shū)長(zhǎng)姜恩來(lái)，副秘書(shū)長(zhǎng)王小梅、郝清杰，北京理工大學(xué)教務(wù)部長(zhǎng)薛正輝，網(wǎng)絡(luò)空間安全學(xué)院副院長(zhǎng)嵩天，文學(xué)院教授、大學(xué)素質(zhì)教育研究分會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)龐海芍等參加座談會(huì)。
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)
2022-02-23
浙江省科學(xué)技術(shù)廳 關(guān)于組織開(kāi)展省級(jí)科技企業(yè)孵化器和省級(jí)及以上備案眾創(chuàng)空間績(jī)效評(píng)價(jià)工作的通知
根據(jù)《浙江省科技企業(yè)孵化器管理辦法》《浙江省眾創(chuàng)空間備案管理辦法》規(guī)定，我廳將委托第三方機(jī)構(gòu)開(kāi)展2022年度省級(jí)科技企業(yè)孵化器和省級(jí)及以上備案眾創(chuàng)空間績(jī)效評(píng)價(jià)工作。現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下。
浙江省科學(xué)技術(shù)廳
2023-07-18
關(guān)于開(kāi)展江蘇省“十四五”期間第三批享受科技創(chuàng)新進(jìn)口稅收政策的科研機(jī)構(gòu)名單核定工作的通知
為推動(dòng)我省科研機(jī)構(gòu)更好地享受進(jìn)口稅收優(yōu)惠政策，進(jìn)一步促進(jìn)科研機(jī)構(gòu)高質(zhì)量發(fā)展，根據(jù)《江蘇省“十四五”期間享受科技創(chuàng)新進(jìn)口稅收政策的科研機(jī)構(gòu)名單核定操作細(xì)則》（蘇科技規(guī)〔2021〕1號(hào)）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《操作細(xì)則》），現(xiàn)就第三批科研機(jī)構(gòu)名單核定工作通知如下
江蘇省科技廳
2023-07-19
廣西科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)委員會(huì)辦公室關(guān)于舉辦2023年廣西科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)提名工作網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)班（第1期）的通知
為做好2023年廣西科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)提名工作，經(jīng)研究，決定舉辦2023年廣西科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)提名工作網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)班（第1期）。現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下
廣西科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)委員會(huì)辦公室
2023-07-24
2022年中央級(jí)高等學(xué)校和科研院所等單位重大科研基礎(chǔ)設(shè)施和大型科研儀器開(kāi)放共享評(píng)價(jià)考核工作啟動(dòng)
近日，科技部、財(cái)政部決定開(kāi)展2022年中央級(jí)高等學(xué)校和科研院所等單位重大科研基礎(chǔ)設(shè)施和大型科研儀器開(kāi)放共享評(píng)價(jià)考核工作，對(duì)評(píng)價(jià)考核結(jié)果較好的單位，通過(guò)后補(bǔ)助予以支持，并在新增資產(chǎn)配置預(yù)算中優(yōu)先考慮；對(duì)于評(píng)價(jià)考核結(jié)果較差的單位，視具體情況予以公開(kāi)通報(bào)、核減相關(guān)經(jīng)費(fèi)等相應(yīng)的處理。同時(shí)，評(píng)價(jià)考核結(jié)果還將作為科技創(chuàng)新基地、科研機(jī)構(gòu)等評(píng)估的重要依據(jù)。
科技部基礎(chǔ)研究司
2022-07-06
陜西省科學(xué)技術(shù)廳關(guān)于公開(kāi)征求《陜西省社會(huì)力量設(shè)立科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)工作指引 （征求意見(jiàn)稿）》意見(jiàn)的通知
為落實(shí)《陜西省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)辦法》（陜西省人民政府令第236號(hào)）精神，進(jìn)一步健全和完善科技獎(jiǎng)勵(lì)制度，引導(dǎo)我省社會(huì)力量設(shè)立科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)規(guī)范健康發(fā)展，我廳起草了 《陜西省社會(huì)力量設(shè)立科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)工作指引（征求意見(jiàn)稿）》，現(xiàn)面向社會(huì)公開(kāi)征求意見(jiàn)，時(shí)間自2023年7月11日至17日止。
陜西省科學(xué)技術(shù)廳成果轉(zhuǎn)化處
2023-07-11
國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)強(qiáng)國(guó)建設(shè)工作部際聯(lián)席會(huì)議辦公室關(guān)于印發(fā)《2024年知識(shí)產(chǎn)權(quán)強(qiáng)國(guó)建設(shè)推進(jìn)計(jì)劃》的通知
明確七個(gè)方面100余項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)和工作措施。
國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)強(qiáng)國(guó)建設(shè)工作部際聯(lián)席會(huì)議辦公室
2024-05-17
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基于銅耗最小的軸向磁場(chǎng)磁通切換容錯(cuò)電機(jī)容錯(cuò)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于銅耗最小的軸向磁場(chǎng)磁通切換容錯(cuò)電機(jī)容錯(cuò)控制方法，使軸向磁場(chǎng)磁通切換容錯(cuò)電機(jī)發(fā)生單相斷路故障時(shí)能夠運(yùn)行在容錯(cuò)狀態(tài)，并使電機(jī)的銅耗最小化。逆變器采用三相四橋臂容錯(cuò)拓?fù)洌鶕?jù)相電流判斷故障狀態(tài)。當(dāng)正常運(yùn)行時(shí)，逆變器工作在三相三橋臂模式下，軸向磁場(chǎng)磁通切換容錯(cuò)電機(jī)控制系統(tǒng)采用ｉｄ＝０的ＳＶＰＷＭ控制策略，分配ｄ軸、ｑ軸電流；當(dāng)發(fā)生單相故障時(shí)，進(jìn)行容錯(cuò)控制，逆變器工作在兩相三橋臂模式下，并通過(guò)控制容錯(cuò)繞組電流給電機(jī)增磁，使電機(jī)整體的銅耗最小化。本發(fā)明在單相斷路情況下，以銅耗最小為優(yōu)化目標(biāo)，
東南大學(xué)
2021-04-14
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基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開(kāi)啟成 像時(shí)間的先后分開(kāi)不同距離上的散射光和目標(biāo)場(chǎng)景反射光，使被目標(biāo)場(chǎng)景反射回來(lái)的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開(kāi)啟時(shí)間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激 光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋、湖泊、水庫(kù)等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對(duì)比度增強(qiáng)，適合 深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn) 5-7 倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn) 2-4 倍。 項(xiàng)
北京理工大學(xué)
2021-04-14