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一種用于煤礦井下無線傳感器網絡的時鐘同步方法
本發(fā)明公開了一種用于煤礦井下無線傳感器網絡的時鐘同步方法，解決了現(xiàn)有技術難以完成礦井傳感器網絡中的時鐘同步的缺陷。本發(fā)明根據不同類型節(jié)點(同步后節(jié)點和未同步節(jié)點)采取對應的同步策略：若兩個節(jié)點都為未同步節(jié)點，則節(jié)點間不進行同步；若兩個節(jié)點中一個為未同步節(jié)點A，另一個為同步后節(jié)點B，則未同步節(jié)點A通過兩次單跳同步向同步后節(jié)點B同步；若兩個節(jié)點均為同步后節(jié)點，分別用i和j表示，則交換校正時鐘，并進行以下判斷及操作：若|Ei(t)-Ej(t)|＜σ，則兩節(jié)點間不發(fā)生同步；若Ei(t)＞Ej(t)+σ，則節(jié)點i將節(jié)點j視為時鐘源節(jié)點并向節(jié)點j進行同步。本發(fā)明同步精度高，尤其適用于礦井傳感器網絡中。
四川大學
2016-09-14
一種用于井下鉆桿防噴器解封的無線控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于井下鉆桿防噴器解封的無線控制系統(tǒng)， 包括套管、RFID 數據傳輸模塊、標簽球流動控制閥、井下控制驅動模 塊、環(huán)形防噴器和電磁感應數據傳輸模塊;RFID 數據傳輸模塊包括 RFID 標簽球、井下讀寫器天線和井下 RFID 控制器;電磁感應數據傳 輸模塊用于將所述井下 RFID 控制器信息傳送給井下控制驅動模塊。 本發(fā)明將 RFID 和電磁感應的優(yōu)勢互補，RFID 數據傳輸模
華中科技大學
2021-04-14
煤礦井下噴漿料上料裝置
螺旋輸送機一端插入裝有噴漿混凝土料的礦車內，另一端由氣動馬達驅動回轉實現(xiàn)將噴漿混凝土料輸送到一側的噴漿機料斗中。與現(xiàn)有噴漿混凝土料上料裝置相比，該裝置具有結構輕巧，操作簡便，上料可靠等特點。
安徽理工大學
2021-04-11
基于PLC煤礦井下爆破仿真系統(tǒng)
本系統(tǒng)是基于PLC設計出的一套能仿真煤礦井下爆破工作環(huán)境，并根據仿真環(huán)境決策出最佳的爆破方案，同時仿真系統(tǒng)還可以用于從業(yè)人員的培訓。本系統(tǒng)以PLC為核心，由炮眼檢測電路、電雷管方向檢測電路、炮泥檢測電路、PLC及其擴展模塊以及MCGS模塊組成。在該系統(tǒng)中，一方面下位機PLC將檢測電路采集到的各種數據在線傳送給上位機的MCGS模塊，MCGS模塊仿真出爆破環(huán)境，為爆破方案決策提供依據；另一方面上位機通過MCGS模塊將爆破控制命令和調度命令傳送給下位機，執(zhí)行爆破動作，從而實現(xiàn)在仿真環(huán)境中決策出最佳的爆破方案
江蘇師范大學
2021-04-11
井下多媒體信息地面鉆孔探測技術
西安科技大學自 2009 年開始就礦山應急救援通信技術和裝備著手開始研究，現(xiàn)該成果獲中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技進步獎二等獎 1 項，實用新型專利 3 項，發(fā)表論文 6 篇；研制成果針對礦井應急救援過程中所遇到的困難，研究與開發(fā)具有傳輸語音、視頻和多種環(huán)境參數數據的井下多媒體信息地面鉆孔探測裝置，實時、準確地把受災鉆孔中及通過鉆孔探測到的井巷中的受災信息時實時傳送到地面救災指揮部及各級救援指揮中心，為救災指揮員與專家提供準確可靠的災情信息，達到科學制定救災方案的目的項目研究成果目前成功得完成了多次礦山事故應急救援，并為煤礦企業(yè)挽回巨大經濟損失，保障了廣大煤礦井下工作人員的人身安全，樹立了良好的國際形象，取得的巨大的經濟效益和社會效益，推廣應用前景廣闊。
西安科技大學
2021-04-11
井下混凝土制備輸送機組
西安科技大學煤礦支護研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團隊多年從事井下支護及設備研究，開發(fā)出井下混凝土制備輸送機組，已獲得3項專利。井下混凝土制備輸送機組包括刮板上料機、混凝土制備機、礦用混凝土泵。施工工藝為：地面混凝土攪拌站按設計配合比攪拌好干料后，通過無軌膠輪車或底卸式礦車運輸至井下，混凝土干料卸至刮板上料機的刮板槽內，刮板機運轉將干料輸送至混凝土制備機的攪拌槽內加水連續(xù)攪拌，攪拌好的濕料溜入礦用混凝土泵料斗內實現(xiàn)遠距離泵送。該套機組目前已在神東煤炭集團公司、神華寧煤集團、山西潞安礦業(yè)集團、神華烏海能源集團、陜煤集團、神火集團等多個單位得到了應用。
西安科技大學
2021-04-11
井下皮帶機故障預警系統(tǒng)
隨著井下皮帶運輸系統(tǒng)逐步向高電壓、大運量，長距離的方向發(fā)展，這就要求煤礦皮帶機具有很高的安全性和可靠性。必須對井下皮帶進行實時監(jiān)測和監(jiān)控。本系統(tǒng)采用工業(yè)現(xiàn)場總線技術和隔爆兼本安型 PLC 控制技術，實現(xiàn)井下多級皮帶運輸設備的啟停控制、故障監(jiān)測和安全預警。（1）基于現(xiàn)場總線控制的井下皮帶機故障監(jiān)測與預警：包括速度監(jiān)測、打滑監(jiān)測、堆煤監(jiān)測、跑偏監(jiān)測、溫度監(jiān)測、人員靠近監(jiān)測、控制接觸器使用壽命監(jiān)測等，皮帶機各種傳感器的檢測信號進入 PLC 控制器，由 PLC 輸出監(jiān)測和預警信號。（2）具有皮帶機沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示預警系統(tǒng)，既可以顯示設備的啟停工作狀態(tài)，故障狀態(tài)和故障報警等，還可以提供漢字顯示的安全警示用語等。（4）可監(jiān)測皮帶機主接觸器的合閘次數，可根據累計次數提示更換真空接觸器。
安徽理工大學
2021-04-13
沉井下沉預警方法和系統(tǒng)
本發(fā)明涉及土木建筑行業(yè)中沉井基礎技術領域，公開了一種沉井下沉預警方法和系統(tǒng)，其技術要點是：通過數據采集單元周期性采集沉井測點數據得到隨著深度的變化沉井姿態(tài)數據、土壓力數據等的變化，數據處理單元在沉井下沉前每個周期根據測點數據變化經過人工神經網絡和方差分析得到基礎數據波動，在沉井下沉中數據處理單元每個周期根據測點數據變化經過人工神經網絡和方差分析得到即時數據波動，通過即時數據波動對和基礎數據波動比值達到實時預警的目的，數據采集、傳輸、分析、存檔以及低級別預警均為無人值守，系統(tǒng)自動完成，大大節(jié)約預報預警工作量，高級別預警通過計算機和人工雙重判斷，有效提高預警準確度。
西南交通大學
2016-10-19
井下變電所饋電開關故障監(jiān)視系統(tǒng)
井下變電所內開關分布很多，加之聲音小，很難及時分辨出哪臺開關跳閘，尤其是夜班期間，值班人員大都精神不好，微小的聲響根本引不起注意。這樣一來就耽誤了送電時間，擴大了事故影響范圍.因此在多臺饋電開關配電點處安裝一套開關跳閘監(jiān)視報警系統(tǒng)很有必要。（1）該系統(tǒng)為基于防爆兼本質安全型 PLC 控制的井下多路饋電開關故障監(jiān)視系統(tǒng)。將各饋電開關（可達 20 個）的故障跳閘信號送入 PLC 控制器，由 PLC 進行分析判斷后，顯示饋電開關位置號，并發(fā)出聲光報警信號。（2）該系統(tǒng)能實現(xiàn)饋電開關沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示報警系統(tǒng)，既可以顯示各開關的啟停工作狀態(tài)或故障報警狀態(tài)等，還可以設置漢字顯示條屏用來顯示安全警示用語等。（3）采用工業(yè)現(xiàn)場總線技術，PLC 采用級聯(lián)控制。當饋電開關路線較多時，可以設置PLC 分站，PLC 主/分站之間采用總線連接，以實現(xiàn)控制命令和通信信號的快速傳輸。PLC 主/分站均采用防爆 PLC 控制箱，能準確顯示饋電開關位置號和該開關的工作狀態(tài)。（4）具有設備故障準確識別、故障預警提示，設備啟停狀態(tài)顯示等功能。提高了多路饋電開關監(jiān)視的直觀性和可靠性。
安徽理工大學
2021-04-13
智能礦用掘進機井下導航控制技術
針對礦井惡劣環(huán)境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構建可行駛區(qū)域兩側邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態(tài)勢圖，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下動態(tài)避障，并設計了自適應變參數的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規(guī)劃的技術瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，自適應調整軌跡，實現(xiàn)路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，在粉塵碎石惡劣環(huán)境下，并缺乏絕對定位信息時，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統(tǒng)，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內側，提高掘進機行駛過程中的安全性。
中南大學
2023-03-17