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研究領域 以企業(yè)的生產需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發(fā)）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發(fā)

重慶大學附屬三峽醫(yī)院作為重慶市指定的渝東北片區(qū)新冠肺炎醫(yī)療救治定點醫(yī)院，采取多學科會診、中西醫(yī)結合協(xié)同治療等方式積極開展救治工作。中醫(yī)藥張先祥團隊啟動新冠肺炎“五位一體”臨床治療研究。研判疫情特征，擬訂中醫(yī)預防用處方，在全院臨床科室推廣應用，累計發(fā)放預防用中藥湯劑2.6萬袋，顆粒劑6000余袋。其中醫(yī)預防用處方能夠改善患者臨床癥狀，抑制炎癥反應，促進肺部炎癥吸收。目前醫(yī)院中醫(yī)救治組形成了基本共識，在國家方案基礎上，起草了附屬三峽醫(yī)院治療點的中醫(yī)診療方案，并在臨床應用過程中不斷優(yōu)化。 在專家組的指導下，中醫(yī)藥累計干預患者 160人，250人次，臨床證明中醫(yī)藥干預可以改善患者臨床癥狀，抑制炎癥反應，促進肺部炎癥吸收，縮短患者住院日，降低患者費用，充分發(fā)揮了中醫(yī)藥的簡便效廉的作用。目前出院患者住院日在 9 天左右。經過醫(yī)護人員精心診治截至2月12日，累計收治新冠肺炎確診患者204例，治愈出院60例。 重慶大學附屬三峽醫(yī)院重癥病區(qū)醫(yī)生討論

五官科綜合治療設備的控制系統(tǒng)，它包括（電動）治療椅的控制系統(tǒng)和治療臺的控制系統(tǒng)兩部分。治療臺為醫(yī)生進行診查和手術時提供相關診療器具、器械的操縱，如噴吸槍、電暖氣、照明燈等啟閉；通過調節(jié)治療椅椅座的上下和椅背的俯仰，選擇合適的姿勢，從而方便五官科醫(yī)生為病患者實施診查和手術。其中，治療椅椅座的上升和下降由垂直放置的電機控制；而治療椅椅背的前傾和后仰由水平放置的電機進行控制。 治療椅控制系統(tǒng)由單片機控制系統(tǒng)、動作執(zhí)行系統(tǒng)和控制顯示系統(tǒng)三部分構成。單片機控制系統(tǒng)由ATmega32L單片機、電流放大電路、光電耦合器件、達林頓（Darlington）驅動器件和繼電器組成；動作執(zhí)行系統(tǒng)則分別由控制椅座上下運動和椅背俯仰運動的兩個直線電機組成；而控制顯示系統(tǒng)則由控制面板按鍵、指示燈、蜂鳴器（Beep）及腳踏開關（Foot switch）等組成，控制面板按鍵有設置鍵（SET），常用設置I、II、III（電動椅椅座和椅背的三個常用位置設置鍵），控制電動椅上下運動的UP鍵和DOWN鍵，控制電動椅俯仰運動的FORW鍵和BACK鍵，使兩個電機回到起點ORIG鍵，自動/手動選擇A / M鍵。 治療臺上放置集束光斑照明燈、電暖氣、噴吸槍等。集束光斑照明燈無熱輻射，光照度不太強，額定電壓供電。燈的開關通過控制面板上的按鈕控制。治療臺上一般裝有4支藥物噴槍、1支污物吸槍、暖風器、漏電開關、過載和短路保護裝置等。噴槍由供氣泵（空氣壓縮器）提供工作氣壓，吸槍由負壓泵提供負壓。 治療臺控制系統(tǒng)也由單片機控制系統(tǒng)、動作執(zhí)行系統(tǒng)、控制顯示系統(tǒng)三部分組成。單片機控制系統(tǒng)由ATmega32L單片機、電流放大電路、光電耦合器件、達林頓驅動器件、繼電器組成；動作執(zhí)行系統(tǒng)由空氣壓縮機、真空泵、電暖氣、照明燈等組成。其中，空氣壓縮機給噴槍提供工作氣壓，真空泵給吸槍提供工作負壓，電暖氣則是暖風設備，照明燈提供照明；而控制顯示系統(tǒng)則由控制面板按鍵、狀態(tài)指示燈及蜂鳴器組成。 治療臺主要設置除了沒有腳踏開關的設置外，同治療椅的控制面板設置一樣，即通過治療臺控制面板進行治療電動椅的極限位置設置、常用位置設置，這是通過治療臺和治療椅之間的串行通信實現(xiàn)的。

在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環(huán)境的危害最強,其產生的二惡英和呋喃有很強的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業(yè)的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發(fā)展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常

研發(fā)階段/n內容簡介：本項目是為輕工業(yè)機械配套的計算機控制設備。執(zhí)行部件為交流侍服驅動系統(tǒng)。經運行證明，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠，控制精度達到±5?m，鉆孔速度達到12孔/秒，屬于高速鉆床，比香港產同類型產品速度提高了近一倍。本課題解決了兩個難題：一是高速數(shù)據(jù)通信問題；二是工業(yè)現(xiàn)場抗干擾問題。目前我們正在準備開發(fā)第三代數(shù)控系統(tǒng)，已經有了初步成果。技術指標：控制精度可達到±0.5μm。在塑料、木質工件上鉆速度最高可達到12孔/秒，五軸同動，單軸速度達到1.2米/秒。應用領域：本控制系統(tǒng)適用于五軸同動的各種

一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 學號 田洪源 電氣信息學院/自動化 2020/2024 202031070296 車斐 電氣信息學院/自動化 2020/2024 202031070286 蔣佳芯 臨床醫(yī)學院/臨床醫(yī)學 2020/2025 20200619330221 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 青小渠 電氣信息學院 副教授 控制科學與工程 劉強 電氣信息學院 講師 控制工程 四、項目簡介 冰粉，是源于四川的著名甜品小吃，具有品質嫩滑、清爽可口等特點，近年來在西南地區(qū)甚受歡迎，市場發(fā)展?jié)摿薮?。但傳統(tǒng)冰粉行業(yè)的制作方式及營銷模式均較為原始，難以滿足當下數(shù)字化經濟的發(fā)展需求。隨著自動化、無人化概念不斷融入人們的生活中，智能化餐飲設備的市場需求不斷提升，尤其在“后疫情時代”，智能化無人售賣在多個環(huán)節(jié)減少了人與人的接觸，這種購買方式不僅代表著未來的趨勢，巨大而傳統(tǒng)的冰粉市場也需要相關智能設備的賦能來提高競爭力。 在冰粉行業(yè)領域，智能無人化的冰粉制作售賣機器，相較于傳統(tǒng)冰粉，在制作成本、店面成本及人工成本等諸多方面均有明顯優(yōu)勢。如今冰粉的多樣性發(fā)展，已經不僅僅在夏季受歡迎，甚至在冬季也有一定的市場份額，尤其在商超、景點等人流量大的場景，需求量明顯增長，使得我國冰粉市場呈現(xiàn)高增長態(tài)勢，經川內實地考察，目前成都的冰粉店數(shù)量較少，仍難以滿足消費者需求，尤其需要低成本無人化的智慧無人冰粉制作售賣機器填補市場空白。 本團隊（志向先驅者）是一個以智慧無人冰粉設備為主要研究領域，以自主研發(fā)的全自動冰粉機為核心產品，通過物聯(lián)網實現(xiàn)門店開放、設備交互、資源共享。致力于國內無人化智慧冰粉行業(yè)探索及其智能設備研發(fā)的科技團隊。 團隊所研發(fā)的全自動冰粉機設備集各種自動化技術研發(fā)，通過基于互聯(lián)網的遠程監(jiān)控管理系統(tǒng)，集冰粉自動制作、打包和手機下單售賣等多項功能，實現(xiàn)無人化經營，具有占地小、功能多、適應性廣、成本低等特點，為當今快節(jié)奏的生活方式提供有效的購買冰粉解決方案。團隊（公司）通過遠程的管理中心，監(jiān)控機器的運行情況。同時設備可作為廣告載體，根據(jù)大數(shù)據(jù)分析，為消費者帶來優(yōu)質服務的同時為合作商家產生傳媒效益。項目設備組成的智能無人小型冰粉“門店”適用于景點、商超等多種場所，可實現(xiàn)長期自動化運營。 團隊成員包含“雙一流”高校自動化、機械設計、食品質量與安全等多領域專業(yè)人才，兼具軟硬件開發(fā)及學習能力，熱愛創(chuàng)新制造和設計新型運營模式，成員多有大量商業(yè)實踐經歷，具有敏感的創(chuàng)新意識和豐富的市場經驗。項目初代樣機已處于試用階段，累計申請各類國家專利十余項，作為西南石油大學開放實驗重點項目、國家級大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃成功結項，同時與多家公司已達成意向合作關系。 團隊自成立之初，就立下助力本土傳統(tǒng)行業(yè)智能化轉型發(fā)展的崇高目標，秉承“自主研發(fā)，專利先行，多方合作”的發(fā)展理念，堅持“以才為本，校企協(xié)作，軟硬兼施”的戰(zhàn)略方針，力圖從成都起源，將川渝的特色冰粉推向全國，助力傳統(tǒng)冰粉行業(yè)的智能化升級，服務更多市場和消費者。

 無人駕駛技術對智能交通系統(tǒng)發(fā)展、以及軍事和工業(yè)應用均具有重要意義，已成為世界范圍內移動機器人和人工智能領域的研究熱點。上海交通大學智能車輛實驗室自2005年開始從事無人駕駛系統(tǒng)的設計、研發(fā)和應用研究，重點突破無人駕駛車輛的關鍵傳感器、通用控制器、人機交互和系統(tǒng)集成技術，形成具有自主知識產權的無人駕駛車輛相關產品。 無人駕駛分為5個等級，第三級是有條件的自動駕駛，如高速公路或停車場。四級是可人為干預的自動駕駛，而五級則是全工況的無人駕駛。2015年，在東莞萬科產業(yè)化基地實現(xiàn)了基于磁釘導航的無人駕駛系統(tǒng)應用，也是五級無人自動駕駛系統(tǒng)在國內的首套實際應用。車輛內部不設方向盤、油門、剎車等傳統(tǒng)控制部件，乘客可在站點通過通訊裝置或者微信呼叫車輛。   該系統(tǒng)適用于規(guī)定路線的短途、低速的載人/載物運輸，采用電動車輛，符合綠色環(huán)保要求，是解決最后一公里問題的優(yōu)選方案?？蓱迷跈C場、商業(yè)中心、旅游區(qū)、公園、醫(yī)院、大學校園、CBD地區(qū)、工業(yè)園等場合。

在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環(huán)境的危害最強,其產生的二惡英和呋喃有很強的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業(yè)的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發(fā)展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常用的漂白劑。但由于在H2O2漂白過程中,H2O2易發(fā)生分解,產生自由基,致使漂白效果不理想、纖維強度下降嚴重。氧化型助漂劑能使過氧化氫活化并極大地提高漂白效率，且可有效保護纖維。 氧化型助漂劑系列上是一些有機酰化劑,如四乙酰乙二胺(TAED)、五乙酰葡萄糖(PAG)等,它們通過和過氧化氫的水解反應,使過羥基離子?；?產生過氧乙酸和過?；庪x子而起作用。而過氧乙酸是比過氧化氫更活潑的漂白劑,在各溫度范圍內能有效地漂白棉纖維和紙漿；且對纖維的損傷較小。因而成為雙氧水H2O2漂白的主要添加劑。

2002年11月18日正式掛牌成立的上汽通用五菱汽車股份有限公司，是由上海汽車集團股份有限公司、通用汽車（中國）公司、柳州五菱汽車有限責任公司三方共同組建的大型中外合資汽車公司，其前身可以追溯到1958年成立的柳州動力機械廠。合資幾年來，公司的規(guī)模不斷擴大，產銷量持續(xù)增長，已經發(fā)展成為一家國際化和現(xiàn)代化的微、小型汽車制造企業(yè)。

XM-FT334全功能五歲兒童護理模型 ? XM-FT334全功能五歲兒童高級模擬人根據(jù)五歲兒童的解剖特征設計，采用高分子材料制成，皮膚柔軟有彈性、關節(jié)靈活，由五歲兒童模擬人和電子顯示器組成，可進行心肺復蘇與各種護理操作訓練。 ? 一、功能特點： ■ 模擬標準氣道開放。 ■ CPR心肺復蘇操作訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監(jiān)測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項訓練。 ■ 胸外按壓時，由動態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度： · 按壓深度正確由條碼綠燈顯示。 · 按壓深度過小由條碼黃燈顯示。 · 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。 ■ 人工口對口吹氣時，由動態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量大?。? · 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示。 · 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示。 · 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。 ■ 按壓與人工呼吸比：新生兒3:1。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作方式：訓練操作、考核操作。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大，一側瞳孔正常直觀對比。 ■ 氣管切開護理、指血采集、TB試驗。 ■ 氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽、喉、食道、會厭、氣管、氣管環(huán)，可以練習經口氣管插管、吸痰、吸氧。 ■ 插胃管：可進行洗胃、胃腸減壓操作，支持腹部聽診檢測插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ■ 靜脈穿刺輸液練習，包括手臂靜脈、股靜脈、足背靜脈。 ■ 肌肉注射練習，包括雙側三角肌、雙側股外側肌。 ■ 皮下注射練習：大腿外側皮下。 ■ 骨髓穿刺訓練：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 ■ 導尿和灌腸：可更換男/女生殖器，可進行男/女導尿術操作，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 回腸、直腸、膀胱造瘺口護理。 ■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動。 ■ 四肢關節(jié)左右彎曲、旋轉、上下活動。 ■ 一般護理：皮膚護理、穿換衣服、口腔護理、耳道清洗、包扎訓練、更換尿布、冷熱療法等。 ? 二、標準配置： ■ 高級全功能五歲兒童護理模型：1臺 ■ 電子顯示器：1臺 ■ 護理用物：1套 ■ 電源適配器：1個 ■ CPR操作墊：1條 ■ 一次性呼吸面膜：1盒 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張