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研發階段/n內容簡介：本項目是為輕工業機械配套的計算機控制設備。執行部件為交流侍服驅動系統。經運行證明，該系統性能穩定、可靠，控制精度達到±5?m，鉆孔速度達到12孔/秒，屬于高速鉆床，比香港產同類型產品速度提高了近一倍。本課題解決了兩個難題：一是高速數據通信問題；二是工業現場抗干擾問題。目前我們正在準備開發第三代數控系統，已經有了初步成果。技術指標：控制精度可達到±0.5μm。在塑料、木質工件上鉆速度最高可達到12孔/秒，五軸同動，單軸速度達到1.2米/秒。應用領域：本控制系統適用于五軸同動的各種

一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 田洪源 電氣信息學院/自動化 2020/2024 202031070296 車斐 電氣信息學院/自動化 2020/2024 202031070286 蔣佳芯 臨床醫學院/臨床醫學 2020/2025 20200619330221 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 青小渠 電氣信息學院 副教授 控制科學與工程 劉強 電氣信息學院 講師 控制工程 四、項目簡介 冰粉，是源于四川的著名甜品小吃，具有品質嫩滑、清爽可口等特點，近年來在西南地區甚受歡迎，市場發展潛力巨大。但傳統冰粉行業的制作方式及營銷模式均較為原始，難以滿足當下數字化經濟的發展需求。隨著自動化、無人化概念不斷融入人們的生活中，智能化餐飲設備的市場需求不斷提升，尤其在“后疫情時代”，智能化無人售賣在多個環節減少了人與人的接觸，這種購買方式不僅代表著未來的趨勢，巨大而傳統的冰粉市場也需要相關智能設備的賦能來提高競爭力。 在冰粉行業領域，智能無人化的冰粉制作售賣機器，相較于傳統冰粉，在制作成本、店面成本及人工成本等諸多方面均有明顯優勢。如今冰粉的多樣性發展，已經不僅僅在夏季受歡迎，甚至在冬季也有一定的市場份額，尤其在商超、景點等人流量大的場景，需求量明顯增長，使得我國冰粉市場呈現高增長態勢，經川內實地考察，目前成都的冰粉店數量較少，仍難以滿足消費者需求，尤其需要低成本無人化的智慧無人冰粉制作售賣機器填補市場空白。 本團隊（志向先驅者）是一個以智慧無人冰粉設備為主要研究領域，以自主研發的全自動冰粉機為核心產品，通過物聯網實現門店開放、設備交互、資源共享。致力于國內無人化智慧冰粉行業探索及其智能設備研發的科技團隊。 團隊所研發的全自動冰粉機設備集各種自動化技術研發，通過基于互聯網的遠程監控管理系統，集冰粉自動制作、打包和手機下單售賣等多項功能，實現無人化經營，具有占地小、功能多、適應性廣、成本低等特點，為當今快節奏的生活方式提供有效的購買冰粉解決方案。團隊（公司）通過遠程的管理中心，監控機器的運行情況。同時設備可作為廣告載體，根據大數據分析，為消費者帶來優質服務的同時為合作商家產生傳媒效益。項目設備組成的智能無人小型冰粉“門店”適用于景點、商超等多種場所，可實現長期自動化運營。 團隊成員包含“雙一流”高校自動化、機械設計、食品質量與安全等多領域專業人才，兼具軟硬件開發及學習能力，熱愛創新制造和設計新型運營模式，成員多有大量商業實踐經歷，具有敏感的創新意識和豐富的市場經驗。項目初代樣機已處于試用階段，累計申請各類國家專利十余項，作為西南石油大學開放實驗重點項目、國家級大學生創新創業訓練計劃成功結項，同時與多家公司已達成意向合作關系。 團隊自成立之初，就立下助力本土傳統行業智能化轉型發展的崇高目標，秉承“自主研發，專利先行，多方合作”的發展理念，堅持“以才為本，校企協作，軟硬兼施”的戰略方針，力圖從成都起源，將川渝的特色冰粉推向全國，助力傳統冰粉行業的智能化升級，服務更多市場和消費者。

 無人駕駛技術對智能交通系統發展、以及軍事和工業應用均具有重要意義，已成為世界范圍內移動機器人和人工智能領域的研究熱點。上海交通大學智能車輛實驗室自2005年開始從事無人駕駛系統的設計、研發和應用研究，重點突破無人駕駛車輛的關鍵傳感器、通用控制器、人機交互和系統集成技術，形成具有自主知識產權的無人駕駛車輛相關產品。 無人駕駛分為5個等級，第三級是有條件的自動駕駛，如高速公路或停車場。四級是可人為干預的自動駕駛，而五級則是全工況的無人駕駛。2015年，在東莞萬科產業化基地實現了基于磁釘導航的無人駕駛系統應用，也是五級無人自動駕駛系統在國內的首套實際應用。車輛內部不設方向盤、油門、剎車等傳統控制部件，乘客可在站點通過通訊裝置或者微信呼叫車輛。   該系統適用于規定路線的短途、低速的載人/載物運輸，采用電動車輛，符合綠色環保要求，是解決最后一公里問題的優選方案。可應用在機場、商業中心、旅游區、公園、醫院、大學校園、CBD地區、工業園等場合。

在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環境的危害最強,其產生的二惡英和呋喃有很強的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常用的漂白劑。但由于在H2O2漂白過程中,H2O2易發生分解,產生自由基,致使漂白效果不理想、纖維強度下降嚴重。氧化型助漂劑能使過氧化氫活化并極大地提高漂白效率，且可有效保護纖維。 氧化型助漂劑系列上是一些有機酰化劑,如四乙酰乙二胺(TAED)、五乙酰葡萄糖(PAG)等,它們通過和過氧化氫的水解反應,使過羥基離子酰基化,產生過氧乙酸和過酰基陰離子而起作用。而過氧乙酸是比過氧化氫更活潑的漂白劑,在各溫度范圍內能有效地漂白棉纖維和紙漿；且對纖維的損傷較小。因而成為雙氧水H2O2漂白的主要添加劑。

XM-FT334全功能五歲兒童護理模型 ? XM-FT334全功能五歲兒童高級模擬人根據五歲兒童的解剖特征設計，采用高分子材料制成，皮膚柔軟有彈性、關節靈活，由五歲兒童模擬人和電子顯示器組成，可進行心肺復蘇與各種護理操作訓練。 ? 一、功能特點： ■ 模擬標準氣道開放。 ■ CPR心肺復蘇操作訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項訓練。 ■ 胸外按壓時，由動態條碼指示燈顯示按壓深度： · 按壓深度正確由條碼綠燈顯示。 · 按壓深度過小由條碼黃燈顯示。 · 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。 ■ 人工口對口吹氣時，由動態條碼指示燈顯示潮氣量大小： · 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示。 · 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示。 · 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。 ■ 按壓與人工呼吸比：新生兒3:1。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作方式：訓練操作、考核操作。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大，一側瞳孔正常直觀對比。 ■ 氣管切開護理、指血采集、TB試驗。 ■ 氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽、喉、食道、會厭、氣管、氣管環，可以練習經口氣管插管、吸痰、吸氧。 ■ 插胃管：可進行洗胃、胃腸減壓操作，支持腹部聽診檢測插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ■ 靜脈穿刺輸液練習，包括手臂靜脈、股靜脈、足背靜脈。 ■ 肌肉注射練習，包括雙側三角肌、雙側股外側肌。 ■ 皮下注射練習：大腿外側皮下。 ■ 骨髓穿刺訓練：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 ■ 導尿和灌腸：可更換男/女生殖器，可進行男/女導尿術操作，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 回腸、直腸、膀胱造瘺口護理。 ■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動。 ■ 四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動。 ■ 一般護理：皮膚護理、穿換衣服、口腔護理、耳道清洗、包扎訓練、更換尿布、冷熱療法等。 ? 二、標準配置： ■ 高級全功能五歲兒童護理模型：1臺 ■ 電子顯示器：1臺 ■ 護理用物：1套 ■ 電源適配器：1個 ■ CPR操作墊：1條 ■ 一次性呼吸面膜：1盒 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

2002年11月18日正式掛牌成立的上汽通用五菱汽車股份有限公司，是由上海汽車集團股份有限公司、通用汽車（中國）公司、柳州五菱汽車有限責任公司三方共同組建的大型中外合資汽車公司，其前身可以追溯到1958年成立的柳州動力機械廠。合資幾年來，公司的規模不斷擴大，產銷量持續增長，已經發展成為一家國際化和現代化的微、小型汽車制造企業。

廣州市典創五金座椅有限公司，總部注冊及設計研發團隊位于廣州市天河區燕嶺路25號燕嶺大廈，生產制造基地位于國家高新區-佛山南海獅山鎮，官窯大欖彩石燒工業區內。 典創匯集了公共家具行業內的生產、設計及銷售的精英，擁有自主設計、開發的能力和完善的銷售、服務團隊。 典創產品的定位：在常規款式的基礎上，不斷改進創新，做到產品結構的最合理化，以市場為導向，不斷推出新產品，完善自身的產品種類，以滿足各級市場、客戶的需求。模具化、流水線的生產保證了穩定的產品質量和高效的生產能力，從原材料的采購環節，到生產后的運輸、安裝，層層設有品質檢驗，嚴格確保出廠產品的優良品質。

XM-FT334全功能五歲兒童護理模型 ? XM-FT334全功能五歲兒童高級模擬人根據五歲兒童的解剖特征設計，采用高分子材料制成，皮膚柔軟有彈性、關節靈活，由五歲兒童模擬人和電子顯示器組成，可進行心肺復蘇與各種護理操作訓練。 ? 一、功能特點： ■ 模擬標準氣道開放。 ■ CPR心肺復蘇操作訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項訓練。 ■ 胸外按壓時，由動態條碼指示燈顯示按壓深度： · 按壓深度正確由條碼綠燈顯示。 · 按壓深度過小由條碼黃燈顯示。 · 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。 ■ 人工口對口吹氣時，由動態條碼指示燈顯示潮氣量大小： · 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示。 · 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示。 · 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。 ■ 按壓與人工呼吸比：新生兒3:1。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作方式：訓練操作、考核操作。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大，一側瞳孔正常直觀對比。 ■ 氣管切開護理、指血采集、TB試驗。 ■ 氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽、喉、食道、會厭、氣管、氣管環，可以練習經口氣管插管、吸痰、吸氧。 ■ 插胃管：可進行洗胃、胃腸減壓操作，支持腹部聽診檢測插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ■ 靜脈穿刺輸液練習，包括手臂靜脈、股靜脈、足背靜脈。 ■ 肌肉注射練習，包括雙側三角肌、雙側股外側肌。 ■ 皮下注射練習：大腿外側皮下。 ■ 骨髓穿刺訓練：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 ■ 導尿和灌腸：可更換男/女生殖器，可進行男/女導尿術操作，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 回腸、直腸、膀胱造瘺口護理。 ■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動。 ■ 四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動。 ■ 一般護理：皮膚護理、穿換衣服、口腔護理、耳道清洗、包扎訓練、更換尿布、冷熱療法等。 ? 二、標準配置： ■ 高級全功能五歲兒童護理模型：1臺 ■ 電子顯示器：1臺 ■ 護理用物：1套 ■ 電源適配器：1個 ■ CPR操作墊：1條 ■ 一次性呼吸面膜：1盒 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-FT334A全功能五歲兒童高級模擬人（急救+護理+聽診） ? XM-FT334A全功能五歲兒童高級模擬人（急救+護理+聽診）根據五歲兒童的解剖特征設計，采用高分子材料制成，皮膚柔軟有彈性、關節靈活，由五歲兒童護理模型和電子顯示器以及聽診模塊組成，可進行心肺復蘇、護理與聽診操作訓練。 ? 一、功能特點： ■ 模擬標準氣道開放。 ■ CPR心肺復蘇操作訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項訓練。 ■ 胸外按壓時，由動態條碼指示燈顯示按壓深度： · 按壓深度正確由條碼綠燈顯示。 · 按壓深度過小由條碼黃燈顯示。 · 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。 ■ 人工口對口吹氣時，由動態條碼指示燈顯示潮氣量大小： · 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示。 · 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示。 · 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。 ■ 按壓與人工呼吸比：30:2單人或者15:2雙人。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作方式：訓練操作、考核操作。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大，一側瞳孔正常直觀對比。 ■ 氣管切開護理、指血采集、TB試驗。 ■ 氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽、喉、食道、會厭、氣管、氣管環，可以練習經口氣管插管、吸痰、吸氧。 ■ 插胃管：可進行洗胃、胃腸減壓操作，支持腹部聽診檢測插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ■ 靜脈穿刺輸液練習，包括手臂靜脈、股靜脈、足背靜脈。 ■ 肌肉注射練習，包括雙側三角肌、雙側股外側肌。 ■ 皮下注射練習：大腿外側皮下。 ■ 骨髓穿刺訓練：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 ■ 導尿和灌腸：可更換男/女生殖器，可進行男/女導尿術操作，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 回腸、直腸、膀胱造瘺口護理。 ■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動。 ■ 四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動。 ■ 一般護理：皮膚護理、穿換衣服、口腔護理、耳道清洗、包扎訓練、更換尿布、冷熱療法等。 ■ 聽診功能：可聽診心音、呼吸音、腸鳴音。 ? 二、標準配置： ■ 全功能五歲兒童高級模擬人：1臺 ■ 電子顯示器：1臺 ■ 聽診模塊：1套 ■ 護理用物：1套 ■ 電源適配器：1個 ■ CPR操作墊：1條 ■ 一次性呼吸面膜：1盒 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張