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音為夢想 樂動未來 ?? ? ? ? ? ? 公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　? ?網址：http://www.xinsanfu.com/ 　? ?電話：01062473201/01062473181 ? ? ? ZN-Y系列智能音樂電教板?是由我們公司獨立研發、設計、生產的主打產品。經過十余年的努力，五線譜電教板的銷售量居全國首位，2004年為《全國扶持青少年學生校外場所建設》項目中的324個縣全面服務，提供公司產品《智能音樂電教板》。五線譜音樂電教板是音樂教師給學生講解樂理知識的一種教具，產品性能穩定、操作方便、功能完善、是音樂教師教學的理想教具。 品牌：“三芙” 型號：ZN-Y4 產品規格：1800mm×1000mm×60mm（長×寬×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 凈重：15kg 毛重：18kg 功能： 1)?開展音樂教學使用，結構牢固，性能穩定，美觀大方，不反光。 2)?采用輕觸式按鍵，音量調節和節拍速度為電子調節。 3)?具有128種GM音色， 4)?12種調式；12種節奏 5)?節拍速度為40-208拍/分； 6)?內存有522首練習曲、示范曲；18首中外欣賞名曲 7)?18分鐘的錄音 8)?在有效音域內任意和弦演示 9)?MIDI輸入、輸出 10)?手控音符升降 11)?線路輸出、 12)?可連接麥克風 13)?3組譜表；音域G-a2? 14)?雙教鞭演示 15)?任意教鞭可錄制和弦、樂曲以及節奏等，可反復播放 16)?隨時暫停、保留、聲光同步顯示功能 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181 ZN-Y系列智能音樂電教板?是由我們公司獨立研發、設計、生產的主打產品。經過十余年的努力，五線譜電教板的銷售量居全國首位，2004年為《全國扶持青少年學生校外場所建設》項目 中的324個縣全面服務，提供公司產品《智能音樂電教板》。五線譜音樂電教板是音樂教師給學生講解樂理知識的一種教具，產品性能穩定、操作方便、功能完 善、是音樂教師教學的理想教具。 品牌：“三芙” 型號：ZN-Y5 產品規格：1800mm×1000mm×60mm（長×寬×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 凈重：15kg 毛重：18kg 功能： 1)?開展音樂教學使用，結構牢固，性能穩定，美觀大方，不反光。 2)?采用輕觸式按鍵，音量調節和節拍速度為電子調節。 3)?具有128種GM音色， 4)?12種調式；12種節奏 5)?節拍速度為40-208拍/分； 6)?內存有522首練習曲、示范曲；18首中外名曲 7)?18分鐘錄音 8)?在有效音域內任意和弦演示 9)?MIDI輸入、輸出 10)?手控音符升降 11)?線路輸出、 12)?可連接麥克風 13)?3組譜表；音域G-a2? 14)?雙教鞭演示 15)?任意教鞭可錄制和弦、樂曲以及節奏，可反復播放 16)?隨時暫停、保留、聲光同步顯示功能 17)?大屏幕的簡譜顯示功能，簡譜和五線譜對照學習。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181 品牌：“三芙” 型號：SZ-303 （一）主要參數? 1、外形尺寸：規格為1800×1000mm。 2、面板材質：板面為一次成型（上色）奧松板，非后期噴漆，整個板面顏色均勻、光滑、耐磨度高，永不褪色。 3、五線譜表：兩組高音譜表，一組大譜表，粉筆書寫，電教鞭觸動發音。 4、硬件構成：采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內存硬件模式。 5、操作系統：具有嵌入式的中文linux計算機軟件控制系統，觸摸操作直觀便捷，各項功能均在彩色液晶觸摸屏上觸摸操作，使用者可接入鼠標進行直接操作。 6、音頻芯片：采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種音色?MIDI合成器芯 7、控制方式與顯示模式：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。 8、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷鍵，可在控制面板上直接操作“啟動、停止和弦”、“增強和弦”、“消除和弦”。? 9、錄音：具有錄音功能，可錄制多個音頻文件，錄制完后自動命名該文件，而后保存為MIDI格式的音頻文件，并能以列表方式顯示，可錄制的曲目數量以物理存儲器容量為上限。（理論超過一萬首）? 10、節拍速度：可在40－280/每分鐘范圍可調，具有“正常拍速”快捷鍵，以適應不同風格的內置節拍。? 11、顯示：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。? 12、主音量：可在0－31范圍選擇。 13、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。 14、?便捷操作：使用者可接入鼠標對電教板進行直接操作。? 15、?外接接口：通用USB2.0輸入；線路輸入輸出。 16、具有鍵位與五線譜對應的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應的位置。 17、具有135×125mm的簡譜顯示窗口，7根LED數碼管光源，在電子教鞭演示五線譜過程中可直接顯示相對應的簡譜。 （二）主要性能 1、產品性能：小字一組a音位440Hz，音準誤差為±4音分；音域：G～a4；可選擇調號不少于12種、內置節拍的速度為40～240拍/分。 2、采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色的MIDI合成器芯片 3、采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內存硬件模式。 4、揚聲器功放75w*2 5、電源：普通市電220v電壓 6、產品符合《JY?0001－2003?教學儀器設備產品一般質量要求》和《教學儀器設備安全要求》（GB?21746-2008）。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181 品牌：“三芙” 型號：DK-88A （一）主要參數? 1、產品規格：1800mm×900mm×60mm（長×寬×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 2、凈重：15kg 毛重：18kg 3、鍵盤：88鍵電鋼琴鍵盤。? 4、五線譜表：一組可書寫的大譜表,采用白色書寫面板，黑色水筆書寫，清潔、衛生、方便擦涂。? 5、音色：128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色。 6、節奏：內置節奏1350種。? 7、示范曲：內置歌曲522首。? 8、變調：五線譜12種變調，并以列表顯示調名（鍵盤全樂理教學）。? 9、調號轉換：電教鞭上具有升調“#”、降調“b”轉換功能鍵。? 10、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷鍵，可在控制面板上直接操作“啟動、停止和弦”、“增強和弦”、“消除和弦”。? 11、錄音：具有錄音功能，可錄制多個音頻文件，錄制完后自動命名該文件，而后保存為MIDI格式的音頻文件，并能以列表方式顯示，可錄制的曲目數量以物理存儲器容量為上限。（理論超過一萬首）? 12、節拍速度：可在40－280/每分鐘范圍可調，具有“正常拍速”快捷鍵，以適應不同風格的內置節拍。? 13、顯示：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。? 14、操作：具有嵌入式的中文linux計算機軟件控制系統，觸摸操作直觀便捷，各項功能均在彩色液晶觸摸屏上觸摸操作。 15、面板設有三組8級LED顯示音量快捷調節鍵，分別是MP3音量、節拍音量、鍵盤音量。 16、主音量：可在0－31范圍選擇。? 17、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。? 18、便捷操作：使用者可接入鼠標對電教板進行直接操作。? 19、外接接口：通用USB2.0輸入；線路輸入輸出。 20、該示教板以鍵盤為核心，面板上貼有調的五度循環貼圖，方便樂理知識的教學，將鍵盤、譜表、調名、調號巧妙的聯系到一起，樂理演示簡捷直觀，樂理解析清析易懂。 21、具有鍵位與五線譜對應的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應的位置。 22、具有135×125mm的簡譜顯示窗口，7根LED數碼管光源，在電子教鞭演示五線譜過程中可直接顯示相對應的簡譜。 （二）主要性能 1、產品性能：小字一組a音位440Hz，音準誤差為±4音分；音域：G～a4；可選擇調號不少于12種、內置節拍的速度為40～240拍/分。 2、采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色的MIDI合成器芯片 3、采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內存硬件模式。 4、揚聲器功放75w*2 5、電源：普通市電220v電壓 6、 該電教板保留了五線譜電教板的教鞭教學功能和可(白板筆)書寫功能，成為教鞭與鍵盤可同時教學的獨特產品，將并鍵盤、五線譜表、調名、調號、音名等集成于 一體，使本來分別獨立的樂理元素在該示教板上被有機的聯系到了一起，相互關系一目了然，提高了樂理的可視性和直觀性。該示教板將鍵盤立起來，面向學生，可 以一覽無余的展示老師的演奏指法及技巧，教學直觀，?大大提高了教學質量和速度。把聽、唱、奏、讀、寫五大要素集于一身，實現真正的全面樂理教學。易學、 易懂、易操作，音樂老師很容易上手和掌握 7、產品符合《JY?0001－2003?教學儀器設備產品一般質量要求》和《教學儀器設備安全要求》（GB?21746-2008）。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

XM-620脊髓橫斷模型 （第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型） ? XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型）顯示第五頸椎、椎動脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經組成、硬脊膜、蛛網膜下隙等結構。 尺寸：放大，28×25×9cm 材質：PVC材料

XM-FT334B全功能五歲兒童高級模擬人 （急救+護理+聽診+除顫+心電監護） ? XM-FT334B全功能五歲兒童高級模擬人（急救+護理+聽診+除顫+心電監護）根據五歲兒童的解剖特征設計，采用高分子材料制成，皮膚柔軟有彈性、關節靈活，由五歲兒童護理模型、電子顯示器、聽診模塊、除顫起搏以及心電監護模塊組成，可進行心肺復蘇、護理、聽診、除顫起搏以及心電監護操作訓練。 ? 一、功能特點： ■ 模擬標準氣道開放。 ■ CPR心肺復蘇操作訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項訓練。 ■ 胸外按壓時，由動態條碼指示燈顯示按壓深度： · 按壓深度正確由條碼綠燈顯示。 · 按壓深度過小由條碼黃燈顯示。 · 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。 ■ 人工口對口吹氣時，由動態條碼指示燈顯示潮氣量大小： · 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示。 · 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示。 · 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。 ■ 按壓與人工呼吸比：30:2單人或者15:2雙人。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作方式：訓練操作、考核操作。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大，一側瞳孔正常直觀對比。 ■ 氣管切開護理、指血采集、TB試驗。 ■ 氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽、喉、食道、會厭、氣管、氣管環，可以練習經口氣管插管、吸痰、吸氧。 ■ 插胃管：可進行洗胃、胃腸減壓操作，支持腹部聽診檢測插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ■ 靜脈穿刺輸液練習，包括手臂靜脈、股靜脈、足背靜脈。 ■ 肌肉注射練習，包括雙側三角肌、雙側股外側肌。 ■ 皮下注射練習：大腿外側皮下。 ■ 骨髓穿刺訓練：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 ■ 導尿和灌腸：可更換男/女生殖器，可進行男/女導尿術操作，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 回腸、直腸、膀胱造瘺口護理。 ■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動。 ■ 四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動。 ■ 一般護理：皮膚護理、穿換衣服、口腔護理、耳道清洗、包扎訓練、更換尿布、冷熱療法等。 ■ 聽診功能：可聽診心音、呼吸音、腸鳴音。 ■ 除顫起搏功能：可進行模擬除顫起搏，可與用戶自備的不同廠家、不同型號的真實除顫起搏器配套使用，實現真實除顫起搏。 ■ 心電監護功能：可進行模擬心電監護，可與用戶自備的不同廠家、不同型號的真實心電監護儀配套使用，實現真實心電監護。 ? 二、標準配置： ■ 全功能五歲兒童高級模擬人：1臺 ■ 電子顯示器：1臺 ■ 聽診模塊：1套 ■ 除顫起搏：1套 ■ 心電監護：1套 ■ 護理用物：1套 ■ 電源適配器：1個 ■ CPR操作墊：1條 ■ 一次性呼吸面膜：1盒 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-620脊髓橫斷模型 （第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型） ? XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型）顯示第五頸椎、椎動脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經組成、硬脊膜、蛛網膜下隙等結構。 尺寸：放大，28×25×9cm 材質：PVC材料

一中心是全校教學數據交換中心，教師教學空間平臺、學生學習空間平臺等覆蓋教與學全過程，教師端、學生端、小組屏、教師屏等搭建強交互教學場景，輕交互教學平臺覆蓋智慧教室外的教學場景，實現全校智慧教學。

本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采