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智能五軸聯動數控AB點膠機的膠量跟隨控制裝置及方法
傳統的雙組份點膠系統的點膠部分自成一體，在點膠頭加減速運動過程（特別是不規則圖形點膠）中，點膠速度并不能自動跟隨加減速，造成點膠頭低速（曲線啟始或曲線拐彎）時點膠過多，而在高速時點膠又不夠的不均勻問題。本發明是在三軸運動控制平臺基礎上添加A和B兩軸由步進電機或伺服電機帶動的點膠泵構成五軸聯動的插補數控系統，充分考慮機床的運動、A、B料的點膠泵的運動及外界溫度的相互影響，滿足從任意當前速度和加速度過渡到可隨時調節的任意目標速度的S型的加減速，能使點膠運動具有較高平穩性，實現AB膠點機的
河海大學
2021-04-14
一種用于五軸數控加工的刀具軌跡防過切的方法
本發明公開了一種用于五軸數控加工的刀具軌跡防過切的方法， 包括以下步驟:(1)將刀具沿刀軸方向向曲面投影，并得出新刀位點、 新刀觸點;(2)檢測所述新刀觸點在所述刀具上的位置;(3)調整所述刀 軸方向，轉而執行所述步驟(1);(4)輸出所述刀軸方向 T 作為所述刀具 的刀軸方向，使該刀具的軌跡防過切。本發明通過對關鍵的過切種類 判定方式、刀具刀軸的調整方式等進行改進，能夠有效根據預先判定 的過切的具體位置，采用相應的調整手段防止五軸數控加工的刀具軌 跡發生過切。
華中科技大學
2021-04-14
用于五種鱖亞科魚類分子的試劑盒及鑒定技術
該成果目的在于提供一種效率高、準確性好的鑒別鱖亞科主要養殖種類（翹嘴鱖、大眼鱖和斑鱖）及珍稀種類（中國少鱗鱖和波紋鱖）的分子標記方法。以利于鱖亞科養殖群體的合理管理以及野生資源的保護。
該成果提供了一種用于五種鱖亞科魚類分子的試劑盒及鑒定方法，試劑盒包括三對SSR引物和標準圖譜，一種試劑盒用于五種鱖亞科魚類的分子的鑒定方法，其步驟：1）DNA提取：采集待測鱖魚樣品的鰭條或者肌肉組織，提取基因組DNA并測定其純度和濃度；2）DNA片段擴增：采用聚合酶鏈式反應擴增待測樣品基因組DNA；3）PCR產物的電泳及銀染色鑒定：對PCR產物用非變性聚丙烯酰胺凝膠進行電泳分離，常規銀染法染色后，拍照記錄電泳結果；采用8%非變性聚丙烯酰胺凝膠；4）與標準圖譜進行對比。可顯著提高鱖亞科重要經濟、稀有種類間鑒定的效率和準確性，有助于鱖亞科魚類遺傳資源的保護和鱖魚養殖業的持續健康發展。
該成果采用微衛星標記技術對五種鱖亞科魚類進行鑒別，其反應穩定，重復性好，具有廣泛的適用性；與傳統的形態學鑒定相比，具有檢測時間少，檢測準確性高等特點。
該成果有較高的產業化前景，實際操作性強，簡便、準確，價格適中。
成果完成時間：2016年4月
華中農業大學
2021-01-12
武漢大學采購金屬有機化學氣相沉積設備項目公開招標公告
武漢大學采購金屬有機化學氣相沉積設備項目 招標項目的潛在投標人應在陽光招采電子招標投標交易平臺（網址：http://www.yangguangzhaocai.com/）獲取招標文件，并于2022年06月10日 09點30分（北京時間）前遞交投標文件。
武漢大學
2022-05-27
空間相貫曲線自動焊接計算機數字控制技術研究與開發
目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩定性控制等基礎理論工作所取得的研究成果已經在國際期刊、國內期刊和國際會議上發表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數控裝備技術，建立了焊接機器人與工件的模型。根據相交管道的幾何模型及相貫處負責模態，開發了電焊槍姿態及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態，得出了主管旋轉角的變化規律及焊槍與世界坐標系的空間位置關系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標聯動直接插補算法及插補速度穩定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎。
山東大學
2021-04-10
一種固液兩相PEG培養基的制備方法及應用
本發明提供了一種固液兩相PEG培養基的制備方法及應用，是在培養瓶底部配置固體MS培養基，高壓滅菌后冷卻形成固體凝膠，沿垂直方向移出部分固體凝膠，優選為沿培養瓶直徑移出一半體積的固體凝膠，在培養瓶底部形成空缺，在所述空缺處加入含PEG的MS液體培養基，所述加入的含PEG的MS液體培養基的體積與移出的固體凝膠的體積相同。本發明的培養基由固相MS培養基與液相PEG培養液兩部分組成，液體PEG水平方向滲入固體凝膠，固相培養基上接入馬鈴薯試管苗莖段，進行抗旱性測定；具有制作簡單、所需時間短、莖段接種方便等特點。
青島農業大學
2021-04-11
汽液兩相流升壓加熱與液位控制關鍵技術及其應用
本項目揭示了汽液兩相流自升壓及液位自調節機理，發明了汽液兩相流升壓加熱及液位控制關鍵技術及系列產品，開發了安全高效的汽液兩相升壓加熱和液位控制系統，并實現了產業化。
西安交通大學
2021-04-11
3-氯-1，2-丙二醇的高效液相色譜-熒光檢測方法
其他成果/n一種3-MCPD的高效液相色譜-熒光檢測方法，該方法包括如下步驟：1)將3-MCPD水溶液經高碘酸鹽溶液處理使其中的3-MCPD裂解成氯乙醛；2)去除過量高碘酸鹽，消除副反應；3)熒光衍生化反應：將氯乙醛與熒光衍生化試劑反應生成具有熒光效應的目標物質；4)HPLC-FLD測定：對目標物質進行分離，并根據其色譜峰面積對3-MCPD進行定量；所述熒光衍生化試劑為鄰氨基N雜二元環狀化合物。本發明通過將一類方便易得、選擇性好、熒光效率高、疏水性較強的新型熒光衍生化試劑用于高效液相色譜-熒光檢測3
武漢輕工大學
2021-01-12
鋁熔體自生Al2O3-鐵鋁原位復相增強行為
研發階段/n內容簡介：采用原粉或中間合金直接在鋁熔體中原位反應生成復合增強相的辦法熔煉復合材料，分別在不同壓力狀態下（自重狀態、100噸液壓機上和1.5KW超聲波發生器中）和約束狀態下（將三維金屬網預置于金屬型中）凝固，在不同的工藝控制條件下（溫度、壓力、時間等），研究凝固組織中三維立體金屬網、Al2O3、鐵鋁系金屬化合物的形態及其微界面傳熱和傳質規律，并通過不同的熱處理工藝研究三維立體金屬網絡、自生彌散質點Al2O3、鐵鋁金屬間化合物對金屬基體復相強化特點。從而獲得了具有高強度、高韌性、高模量、耐
湖北工業大學
2021-01-12
功能化多孔硫化鋅納米微球固相萃取柱及其制備方法
【發 明 人】朱棟；文紅梅；池玉梅；鄧海山；康安；韓疏影【摘要】本發明涉及一種功能化多孔硫化鋅納米微球固相萃取柱及其制備方法，固相萃取柱的基質為功能化的多孔硫化鋅納米微球，是由原始多孔硫化鋅納米微球經胺基化、羧基化共價化學修飾所得。該功能化多孔硫化鋅納米微球的填裝高度為(0.6~1.2)cm。主要適于植物提取液、中藥復方及生物樣品中生物堿的富集和分離。本發明固相萃取柱具有對目標物質回收率高(92%-105%)，制備成本低，材料易得，功能化過程簡單，適應性強，易于批量生產的特點，具有很好的應用前景。
南京中醫藥大學
2021-04-13