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研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發

重慶大學附屬三峽醫院作為重慶市指定的渝東北片區新冠肺炎醫療救治定點醫院，采取多學科會診、中西醫結合協同治療等方式積極開展救治工作。中醫藥張先祥團隊啟動新冠肺炎“五位一體”臨床治療研究。研判疫情特征，擬訂中醫預防用處方，在全院臨床科室推廣應用，累計發放預防用中藥湯劑2.6萬袋，顆粒劑6000余袋。其中醫預防用處方能夠改善患者臨床癥狀，抑制炎癥反應，促進肺部炎癥吸收。目前醫院中醫救治組形成了基本共識，在國家方案基礎上，起草了附屬三峽醫院治療點的中醫診療方案，并在臨床應用過程中不斷優化。 在專家組的指導下，中醫藥累計干預患者 160人，250人次，臨床證明中醫藥干預可以改善患者臨床癥狀，抑制炎癥反應，促進肺部炎癥吸收，縮短患者住院日，降低患者費用，充分發揮了中醫藥的簡便效廉的作用。目前出院患者住院日在 9 天左右。經過醫護人員精心診治截至2月12日，累計收治新冠肺炎確診患者204例，治愈出院60例。 重慶大學附屬三峽醫院重癥病區醫生討論

五官科綜合治療設備的控制系統，它包括（電動）治療椅的控制系統和治療臺的控制系統兩部分。治療臺為醫生進行診查和手術時提供相關診療器具、器械的操縱，如噴吸槍、電暖氣、照明燈等啟閉；通過調節治療椅椅座的上下和椅背的俯仰，選擇合適的姿勢，從而方便五官科醫生為病患者實施診查和手術。其中，治療椅椅座的上升和下降由垂直放置的電機控制；而治療椅椅背的前傾和后仰由水平放置的電機進行控制。 治療椅控制系統由單片機控制系統、動作執行系統和控制顯示系統三部分構成。單片機控制系統由ATmega32L單片機、電流放大電路、光電耦合器件、達林頓（Darlington）驅動器件和繼電器組成；動作執行系統則分別由控制椅座上下運動和椅背俯仰運動的兩個直線電機組成；而控制顯示系統則由控制面板按鍵、指示燈、蜂鳴器（Beep）及腳踏開關（Foot switch）等組成，控制面板按鍵有設置鍵（SET），常用設置I、II、III（電動椅椅座和椅背的三個常用位置設置鍵），控制電動椅上下運動的UP鍵和DOWN鍵，控制電動椅俯仰運動的FORW鍵和BACK鍵，使兩個電機回到起點ORIG鍵，自動/手動選擇A / M鍵。 治療臺上放置集束光斑照明燈、電暖氣、噴吸槍等。集束光斑照明燈無熱輻射，光照度不太強，額定電壓供電。燈的開關通過控制面板上的按鈕控制。治療臺上一般裝有4支藥物噴槍、1支污物吸槍、暖風器、漏電開關、過載和短路保護裝置等。噴槍由供氣泵（空氣壓縮器）提供工作氣壓，吸槍由負壓泵提供負壓。 治療臺控制系統也由單片機控制系統、動作執行系統、控制顯示系統三部分組成。單片機控制系統由ATmega32L單片機、電流放大電路、光電耦合器件、達林頓驅動器件、繼電器組成；動作執行系統由空氣壓縮機、真空泵、電暖氣、照明燈等組成。其中，空氣壓縮機給噴槍提供工作氣壓，真空泵給吸槍提供工作負壓，電暖氣則是暖風設備，照明燈提供照明；而控制顯示系統則由控制面板按鍵、狀態指示燈及蜂鳴器組成。 治療臺主要設置除了沒有腳踏開關的設置外，同治療椅的控制面板設置一樣，即通過治療臺控制面板進行治療電動椅的極限位置設置、常用位置設置，這是通過治療臺和治療椅之間的串行通信實現的。

在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環境的危害最強,其產生的二惡英和呋喃有很強的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常

研發階段/n內容簡介：本項目是為輕工業機械配套的計算機控制設備。執行部件為交流侍服驅動系統。經運行證明，該系統性能穩定、可靠，控制精度達到±5?m，鉆孔速度達到12孔/秒，屬于高速鉆床，比香港產同類型產品速度提高了近一倍。本課題解決了兩個難題：一是高速數據通信問題；二是工業現場抗干擾問題。目前我們正在準備開發第三代數控系統，已經有了初步成果。技術指標：控制精度可達到±0.5μm。在塑料、木質工件上鉆速度最高可達到12孔/秒，五軸同動，單軸速度達到1.2米/秒。應用領域：本控制系統適用于五軸同動的各種

一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 田洪源 電氣信息學院/自動化 2020/2024 202031070296 車斐 電氣信息學院/自動化 2020/2024 202031070286 蔣佳芯 臨床醫學院/臨床醫學 2020/2025 20200619330221 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 青小渠 電氣信息學院 副教授 控制科學與工程 劉強 電氣信息學院 講師 控制工程 四、項目簡介 冰粉，是源于四川的著名甜品小吃，具有品質嫩滑、清爽可口等特點，近年來在西南地區甚受歡迎，市場發展潛力巨大。但傳統冰粉行業的制作方式及營銷模式均較為原始，難以滿足當下數字化經濟的發展需求。隨著自動化、無人化概念不斷融入人們的生活中，智能化餐飲設備的市場需求不斷提升，尤其在“后疫情時代”，智能化無人售賣在多個環節減少了人與人的接觸，這種購買方式不僅代表著未來的趨勢，巨大而傳統的冰粉市場也需要相關智能設備的賦能來提高競爭力。 在冰粉行業領域，智能無人化的冰粉制作售賣機器，相較于傳統冰粉，在制作成本、店面成本及人工成本等諸多方面均有明顯優勢。如今冰粉的多樣性發展，已經不僅僅在夏季受歡迎，甚至在冬季也有一定的市場份額，尤其在商超、景點等人流量大的場景，需求量明顯增長，使得我國冰粉市場呈現高增長態勢，經川內實地考察，目前成都的冰粉店數量較少，仍難以滿足消費者需求，尤其需要低成本無人化的智慧無人冰粉制作售賣機器填補市場空白。 本團隊（志向先驅者）是一個以智慧無人冰粉設備為主要研究領域，以自主研發的全自動冰粉機為核心產品，通過物聯網實現門店開放、設備交互、資源共享。致力于國內無人化智慧冰粉行業探索及其智能設備研發的科技團隊。 團隊所研發的全自動冰粉機設備集各種自動化技術研發，通過基于互聯網的遠程監控管理系統，集冰粉自動制作、打包和手機下單售賣等多項功能，實現無人化經營，具有占地小、功能多、適應性廣、成本低等特點，為當今快節奏的生活方式提供有效的購買冰粉解決方案。團隊（公司）通過遠程的管理中心，監控機器的運行情況。同時設備可作為廣告載體，根據大數據分析，為消費者帶來優質服務的同時為合作商家產生傳媒效益。項目設備組成的智能無人小型冰粉“門店”適用于景點、商超等多種場所，可實現長期自動化運營。 團隊成員包含“雙一流”高校自動化、機械設計、食品質量與安全等多領域專業人才，兼具軟硬件開發及學習能力，熱愛創新制造和設計新型運營模式，成員多有大量商業實踐經歷，具有敏感的創新意識和豐富的市場經驗。項目初代樣機已處于試用階段，累計申請各類國家專利十余項，作為西南石油大學開放實驗重點項目、國家級大學生創新創業訓練計劃成功結項，同時與多家公司已達成意向合作關系。 團隊自成立之初，就立下助力本土傳統行業智能化轉型發展的崇高目標，秉承“自主研發，專利先行，多方合作”的發展理念，堅持“以才為本，校企協作，軟硬兼施”的戰略方針，力圖從成都起源，將川渝的特色冰粉推向全國，助力傳統冰粉行業的智能化升級，服務更多市場和消費者。

 無人駕駛技術對智能交通系統發展、以及軍事和工業應用均具有重要意義，已成為世界范圍內移動機器人和人工智能領域的研究熱點。上海交通大學智能車輛實驗室自2005年開始從事無人駕駛系統的設計、研發和應用研究，重點突破無人駕駛車輛的關鍵傳感器、通用控制器、人機交互和系統集成技術，形成具有自主知識產權的無人駕駛車輛相關產品。 無人駕駛分為5個等級，第三級是有條件的自動駕駛，如高速公路或停車場。四級是可人為干預的自動駕駛，而五級則是全工況的無人駕駛。2015年，在東莞萬科產業化基地實現了基于磁釘導航的無人駕駛系統應用，也是五級無人自動駕駛系統在國內的首套實際應用。車輛內部不設方向盤、油門、剎車等傳統控制部件，乘客可在站點通過通訊裝置或者微信呼叫車輛。   該系統適用于規定路線的短途、低速的載人/載物運輸，采用電動車輛，符合綠色環保要求，是解決最后一公里問題的優選方案。可應用在機場、商業中心、旅游區、公園、醫院、大學校園、CBD地區、工業園等場合。

在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環境的危害最強,其產生的二惡英和呋喃有很強的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常用的漂白劑。但由于在H2O2漂白過程中,H2O2易發生分解,產生自由基,致使漂白效果不理想、纖維強度下降嚴重。氧化型助漂劑能使過氧化氫活化并極大地提高漂白效率，且可有效保護纖維。 氧化型助漂劑系列上是一些有機酰化劑,如四乙酰乙二胺(TAED)、五乙酰葡萄糖(PAG)等,它們通過和過氧化氫的水解反應,使過羥基離子酰基化,產生過氧乙酸和過酰基陰離子而起作用。而過氧乙酸是比過氧化氫更活潑的漂白劑,在各溫度范圍內能有效地漂白棉纖維和紙漿；且對纖維的損傷較小。因而成為雙氧水H2O2漂白的主要添加劑。

XM-FT334全功能五歲兒童護理模型 ? XM-FT334全功能五歲兒童高級模擬人根據五歲兒童的解剖特征設計，采用高分子材料制成，皮膚柔軟有彈性、關節靈活，由五歲兒童模擬人和電子顯示器組成，可進行心肺復蘇與各種護理操作訓練。 ? 一、功能特點： ■ 模擬標準氣道開放。 ■ CPR心肺復蘇操作訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項訓練。 ■ 胸外按壓時，由動態條碼指示燈顯示按壓深度： · 按壓深度正確由條碼綠燈顯示。 · 按壓深度過小由條碼黃燈顯示。 · 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。 ■ 人工口對口吹氣時，由動態條碼指示燈顯示潮氣量大小： · 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示。 · 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示。 · 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。 ■ 按壓與人工呼吸比：新生兒3:1。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作方式：訓練操作、考核操作。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大，一側瞳孔正常直觀對比。 ■ 氣管切開護理、指血采集、TB試驗。 ■ 氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽、喉、食道、會厭、氣管、氣管環，可以練習經口氣管插管、吸痰、吸氧。 ■ 插胃管：可進行洗胃、胃腸減壓操作，支持腹部聽診檢測插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ■ 靜脈穿刺輸液練習，包括手臂靜脈、股靜脈、足背靜脈。 ■ 肌肉注射練習，包括雙側三角肌、雙側股外側肌。 ■ 皮下注射練習：大腿外側皮下。 ■ 骨髓穿刺訓練：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 ■ 導尿和灌腸：可更換男/女生殖器，可進行男/女導尿術操作，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 回腸、直腸、膀胱造瘺口護理。 ■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動。 ■ 四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動。 ■ 一般護理：皮膚護理、穿換衣服、口腔護理、耳道清洗、包扎訓練、更換尿布、冷熱療法等。 ? 二、標準配置： ■ 高級全功能五歲兒童護理模型：1臺 ■ 電子顯示器：1臺 ■ 護理用物：1套 ■ 電源適配器：1個 ■ CPR操作墊：1條 ■ 一次性呼吸面膜：1盒 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張