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一種基于 LiDAR 點云輔助的立體影像密集匹配方法及系統(tǒng)，將投影獲取立體像對重疊范圍內(nèi)的 LiDAR 點云并濾波處理；將濾波后的點云投影到核線立體像對上，確定后續(xù)密集匹配的視差范圍；建立 金字塔，從金字塔頂層開始，采用三角網(wǎng)約束改造代價矩陣，進行 SGM 密集匹配，并進行左右一致性 檢測，得到頂層最終的視差圖；將金字塔當(dāng)前層的視差圖傳遞到下一層作為初始視差圖，根據(jù)當(dāng)前層的 視差圖相應(yīng)確定下一層的視差范圍，將下一層作為新的當(dāng)前層；基于新的當(dāng)前層，同樣處理得到當(dāng)前層 最終的視差圖，直到金字塔的底層，輸出原始影像的視差圖，根據(jù)視差圖，得到立體像對的同名點，生 成密集匹配的點云。

可以量產(chǎn)/n成果簡介：“蘇云金芽胞桿菌高效殺蟲工程菌”是國家科技部863研究計劃，為了構(gòu)建我國自有的蘇云金芽胞桿菌基因工程菌，從1800個菌株中篩選出不同特異性的高毒力菌株，從中克隆了8種殺蟲晶體蛋白基因，并將含有cry1Ac-P20的特異位點重組質(zhì)粒導(dǎo)入對棉鈴蟲高毒力的野生菌株YBT-1520，獲得了高效工程菌WG-001。該工程菌是我國擁有的自有知識產(chǎn)權(quán)的新一代蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌，是我國第一個被批準進入環(huán)境釋放、中試研究和商業(yè)化生產(chǎn)的蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌。該工程菌殺蟲晶體蛋

相對于人類病原微生物，生物防微生物與宿主互作的分子機理研究起步較晚。對殺蟲防病功能蛋白質(zhì)的結(jié)構(gòu)和功能進行分析，不僅對揭示這些蛋白分子的作用機理具有重要意義，同時也是構(gòu)建新型高效廣譜微生物農(nóng)藥的基礎(chǔ)。本項目選擇我國分離的蘇云金芽胞桿菌中具有自主知識產(chǎn)權(quán)的重要的殺蟲功能基因，通過解析其蛋白質(zhì)的空間構(gòu)象和開展生物學(xué)功能研究，揭示這些蛋白質(zhì)的分子作用機理。同時進行蛋白與昆蟲中腸蛋白的互作，以明確其在昆蟲中腸的作用靶點，為分子設(shè)計此類蛋白以提高毒力和擴大殺蟲譜提供科學(xué)的理論依據(jù)。

本發(fā)明公開了一種基于云存儲環(huán)境的連續(xù)數(shù)據(jù)保護的緩存代理 端的設(shè)計方案，包括：緩存代理端將根據(jù)客戶端的操作請求進行相關(guān) 處理。如果是用戶的登錄請求，緩存代理端則會判斷用戶是否存在， 如果用戶不存在，則為該用戶創(chuàng)建元數(shù)據(jù)記錄文件、數(shù)據(jù)記錄文件、 時間記錄文件和數(shù)據(jù)映射表，然后進行同步，創(chuàng)建被保護磁盤分區(qū)的 初始鏡像文件；如果存在，繼續(xù)等待客戶端的操作請求。如果是備份 請求，緩存代理端則會構(gòu)造對應(yīng)的元數(shù)據(jù)并記錄到對應(yīng)的元數(shù)

本發(fā)明公開了一種基于多級緩存的混合云存儲方法，包括：用 戶登錄時根據(jù)其所在的局域網(wǎng)加入用戶組，向該用戶組所在區(qū)域的超 級節(jié)點發(fā)送用戶名和密碼進行用戶認證，超級節(jié)點根據(jù)接收到的用戶 名和密碼對用戶進行認證，用戶接收從超級節(jié)點返回的目錄視圖及其 所有文件的元數(shù)據(jù)信息，將目錄視圖發(fā)送到該用戶組的組長節(jié)點，組 長節(jié)點根據(jù)接收到的目錄視圖判斷其組緩存空間中是否包括該目錄視 圖中的文件，若是則將組緩存空間中存儲該文件的節(jié)點的 I

本發(fā)明公開了一種云存儲環(huán)境中用戶權(quán)限回收的方法，解決現(xiàn) 有云環(huán)境中用戶權(quán)限回收時引起安全隱患和數(shù)據(jù)重加密帶來的性能開 銷問題。包括：客戶端進程，云存儲系統(tǒng)進程和安全管理中心進程， 云存儲系統(tǒng)實現(xiàn)令牌鏈管理更新，通知安全管理中心分發(fā)密鑰、令牌， 對密文置入干擾塊處理以及用戶訪問請求判斷回復(fù)；安全管理中心實 現(xiàn)用戶注冊、登錄，權(quán)限授予、回收，密鑰管理、分發(fā)，以及用戶令 牌分發(fā)。本發(fā)明利用令牌機制實現(xiàn)密文的干擾處理，采用立

本發(fā)明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應(yīng)框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調(diào)整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構(gòu)建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內(nèi)激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發(fā)明生產(chǎn)的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領(lǐng)域及資產(chǎn)調(diào)查。 

上海知匯云信息技術(shù)股份有限公司成立于2011年，公司專注于實驗教學(xué)的科研、創(chuàng)新與實踐。 2015年，全國首個實驗操作考評系統(tǒng)在太原市初中理化生實驗操作考試中得到應(yīng)用，標(biāo)志著中國實驗教育進入“數(shù)字化過程評價”的新時代！2019年，知匯云考評系統(tǒng)在深圳市初中理化生實驗操作信息化考核中得到應(yīng)用，保障了實驗操作考試陽光透明、公平公正、高效便捷，成為全國實驗信息化考試的經(jīng)典樣本！ 受中國教育裝備行業(yè)協(xié)會委托，知匯云作為牽頭單位組織《實驗操作考評系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》團體標(biāo)準編制工作，該標(biāo)準已于2021年5月正式發(fā)布。2020年知匯云和騰訊云簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，強強聯(lián)合，加速推進AI智能賦分的應(yīng)用落地。 知匯云前身是寧波GQY視訊股份有限公司(上市代碼 300076)。1993年起，GQY大屏連續(xù)八年亮相中央電視臺春晚演播現(xiàn)場。2006年，GQY在激烈競爭中勝出，一舉拿下2008年北京奧運會四大指揮中心大屏指揮系統(tǒng)項目。 知匯云，專注于中國實驗操作考評解決方案！

產(chǎn)品詳細介紹 智慧班牌 數(shù)字班牌方案 電子班牌系統(tǒng)云班牌 學(xué)校電子班牌軟件 云班牌 新高改特色化 解決新高考改革、分層走班教學(xué)改革下的選課走班模式的教學(xué)管理問題 支持分層教學(xué)的走班模式下為學(xué)校提供在線選課 實時發(fā)布走班模式下的課程信息和課堂內(nèi)容 采集學(xué)生考勤數(shù)據(jù)為走班教學(xué)管理提供數(shù)據(jù)支持 完美支持一師一課表、一室一課表、一生一課表 功能豐富 一應(yīng)俱全 便捷的選課平臺  不需要電腦、手機等終端，學(xué)生在每班一臺的云班牌上輕松完成選課操作 強大的走班管理   教室課表、教師課表、學(xué)生課表、走班考勤，通過云班牌輕松實現(xiàn)  全面的教學(xué)支撐  課前發(fā)布教學(xué)要點與課件、課中狀態(tài)展示、課后反饋改進，全周期支撐教學(xué)管理 無門檻的翻轉(zhuǎn)課堂  無需專屬系統(tǒng)和設(shè)備，馬上實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)課堂 班級文化創(chuàng)意平臺 個性化的班級名稱、LOGO展示，多形式的風(fēng)采呈現(xiàn) 高效的資源管理平臺  課件、習(xí)題、試卷、微課等多類型的教學(xué)資源輕松上傳、便捷發(fā)布和高效管理 最實用的信息發(fā)布窗口  校園通知、新聞資訊、考場信息，一個后臺輕松管理 最貼心的安全考勤  便捷隨意刷（卡）、輕松管理出勤、家長實時掌握 我們的優(yōu)勢 1)課前課中課后協(xié)同支撐 課前 老師高效云備案，推送課件資源給學(xué)生，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)課堂。 學(xué)生在線選課 輕松搞定，一鍵智能生成個性化課表。 課中 課表實時呈現(xiàn)，走班制更靈活。 走班云動態(tài)考勤，數(shù)據(jù)實時傳遞，管理更便捷。 課后 老師資源推送，學(xué)生完成知識要點，個性化學(xué)習(xí)更智慧。 課堂反饋教學(xué)質(zhì)量智能分析，隨時掌握學(xué)生學(xué)習(xí)動態(tài)。 2)家校協(xié)同推動家校共育 學(xué)校將公告和學(xué)生到校信息有效傳遞家長  消除家校溝通隔閡。 家長實時查看孩子課后作業(yè)、學(xué)習(xí)情況、在校信息等，實現(xiàn)家校共育。

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