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小試階段/n本發(fā)明是提供一種易實現(xiàn)、定位精度高、工作效率高和耗時短的靠近湖泊岸邊的污染源定位方法。本具體實施方式無需提前給定閾值，用每個時刻的測量值去更新待求向量 X 的先驗估計得到待求向量 X 的后驗估計，在實際定位操作中簡單易行；其次，本具體實施方式中測量的濃度數(shù)據(jù)可以包含整個擴散過程的信息，避免了因忽略過渡階段影響定位精度的問題 ；然后，本具體實施方式在每個測量時刻均處理了所有傳感器節(jié)點的測量數(shù)據(jù)，由于在每個測量時刻都考慮到了所有傳感器節(jié)點的測量噪聲，該方法的定位效果相對穩(wěn)定。本具體實施方式在

蘭州大學藥學院劉映前老師課題組圍繞阿維菌素的衍生合成、結構優(yōu)化及生物活性研究進行了較為系統(tǒng)的研究，獲得了多個活性較好的先導分子，改造后的新化合物克服了原母體阿維菌素的某些不足，在防治范圍、殺蟲活性和對人畜及環(huán)境毒性等方面有了進一步的改善，以期獲得具應用價值的阿維菌素大環(huán)內酯類衍生物。

一種對多源數(shù)據(jù)來源下的公交站點位置糾偏的方法，首先確定每條路段的公交站點搜索范圍，將搜索范圍內的公交站點作為待糾偏站點，然后逐個判斷待糾偏站點與路段的距離以及經(jīng)過該站點的線路與路段走向關系是否滿足站點與路段的匹配要求，滿足要求則匹配成功，否則判斷該站點與反向路段是否滿足匹配要求，最后，對匹配成功的站點進行糾偏處理，使與路段匹配的站點位于路段右側合理偏離范圍內，匹配失敗的站點交由用戶完成匹配后糾偏。本發(fā)明基于公交站點與路段的位置關系以及線路與路段的走向關系自動修正公交站點在路網(wǎng)中的位置，實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)來源及部分數(shù)據(jù)存在偏差情況下的公交站點與路段的匹配以及站點位置糾偏，提高匹配的準確性。

清華大學出版社成立于1980年6月，是教育部主管、清華大學主辦的綜合性大學出版社。2009年4月由國有獨資全民所有制企業(yè)改制為有限責任公司。2014年10月成立清華大學出版集團。作為國內領先的綜合性教育與專業(yè)出版機構，清華社先后榮獲 “先進高校出版社”“全國優(yōu)秀出版社”“全國百佳圖書出版單位”“中國版權最具影響力企業(yè)”“首屆全國教材建設獎全國教材建設先進集體”等榮譽，2007年、2017年分別榮獲首屆和第四屆“中國出版政府獎先進出版單位”，出版的一大批圖書和期刊榮獲中國出版政府獎、中華優(yōu)秀出版物獎、全國優(yōu)秀教材、中國好書等國家級獎勵。清華社現(xiàn)年出版圖書、音像制品、電子出版物等近3000種，銷售規(guī)模和綜合實力以及在高等教育教材市場、科技圖書市場、館配圖書市場占有率均名列前茅。 清華社現(xiàn)設有“理工”“計算機與信息”“經(jīng)管與人文社科”“外語”“醫(yī)學”“職業(yè)教育”“少兒” “音像電子與數(shù)字出版”八個分社和學術出版、期刊兩個中心，下轄七個子公司，建立了完善的經(jīng)營體系與集團化架構，實現(xiàn)了圖書、音像制品、電子出版物、期刊和網(wǎng)絡等多種媒體融合的立體化出版格局。其中，高品質、多層次、全方位的計算機圖書是清華社的特色品牌，自1995年以來一直雄居我國計算機教材市場首位；依托清華大學強大的學科資源，理工和基礎學科類圖書已形成強勢板塊，經(jīng)管與人文社科類圖書也已躍居全國前列；外語、職業(yè)教育類圖書一直保持著良好的發(fā)展勢頭。伴隨著清華大學創(chuàng)建世界一流大學的步伐，清華社不斷調整和優(yōu)化圖書結構，在文學、藝術、法律、建筑、醫(yī)學和少兒等領域的出版競爭力不斷增強，在全國圖書出版市場的傳播力和影響力得到顯著提升。 清華社堅守學術出版使命，精心謀劃布局，不斷加強與清華大學“雙一流”建設相匹配的高水平學術著作出版和學術期刊群建設，業(yè)已成為國內領先和具有一定國際知名度的綜合性學術出版機構之一。在自然科學、工程技術、醫(yī)學以及人文和社會科學各領域出版了一大批學術精品力作，多次入選國家出版基金、國家重點圖書出版規(guī)劃等項目。2011年3月，清華社成立期刊中心，加快了學術期刊集群化、國際化發(fā)展步伐。清華社現(xiàn)出版學術期刊39種，其中7種英文科技期刊被SCI收錄，6種中文社科期刊被 CSSCI及其擴展版收錄。10種期刊入選中國科技期刊卓越行動計劃，同時承擔了該計劃中科技期刊數(shù)字化傳播國際平臺服務項目的研發(fā)及實施工作。 清華社重視國際化發(fā)展，積極開展版權貿(mào)易和合作出版，與多家國際著名出版公司建立了長期合作關系。在引進海外優(yōu)質版權資源的同時，面向全球開展組稿，自主或合作策劃的英文版學術著作和期刊已銷往全世界，進入了國際學術界和教育界的視野。作為“中國圖書對外推廣計劃”成員單位，清華社迄今已有約900多項逾20 個語種的各類圖書版權輸出到北美、歐洲和亞洲國家，另有600多項圖書的中文繁體字版在中國港澳臺地區(qū)出版發(fā)行。 在數(shù)字時代，清華社積極探索融合發(fā)展模式，努力實現(xiàn)由單一出版產(chǎn)品形態(tài)向復合出版產(chǎn)品形態(tài)升級，從傳統(tǒng)產(chǎn)品提供商向內容資源、技術、服務提供商轉型。在大眾知識服務領域，嘗試根據(jù)內容策劃全版權產(chǎn)品形態(tài)并通過自有及多形態(tài)的渠道分發(fā)產(chǎn)品；在教育教學領域，實現(xiàn)了“書+互聯(lián)網(wǎng)”的教材升級，并規(guī)劃實施了以“文泉學堂”為整體教育教學服務的教材轉型方案，為高校師生提供教育教學的整體解決方案；在專業(yè)內容服務領域，一方面做好數(shù)字化期刊發(fā)布平臺，另一方面努力打造基于知識樹構建的專業(yè)內容服務平臺，為專業(yè)人員提供線上服務。在多年的融合出版發(fā)展過程中，清華社積累了專業(yè)的數(shù)字教學產(chǎn)品研發(fā)團隊、強大的推廣銷售體系、立體的教學服務平臺，確保為學生提供豐富的學習資源和工具，為老師提供專業(yè)便捷的數(shù)字教學服務，為學校提供科學先進的教學管理方案。 40多年來，清華社集聚了一批復合型、開拓型的策劃編輯、市場營銷和經(jīng)營管理等方面的人才，形成了一支具有現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營理念、結構合理、富有創(chuàng)造力的專業(yè)化、年輕化隊伍，他們已成為清華社持續(xù)發(fā)展的主力軍。 清芬挺秀，華夏增輝。站在“兩個一百年”奮斗目標的歷史交匯點上，清華社以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹黨的教育方針和出版方針，堅持正確的政治方向、出版導向、價值取向，秉承“傳播先進文化、推動社會進步”的出版宗旨，牢牢把握高質量發(fā)展這個根本要求，進一步深化“品牌化”“集團化”“數(shù)字化”“國際化”“人才化”戰(zhàn)略，立足清華、服務全國、走向世界，為文化強國、教育強國、科技強國建設作出新的更大的貢獻。

單分子磁體是一類具有強易軸各向異性的分子納米磁體，可以在特定溫度以下表現(xiàn)出磁滯等類似磁體的行為，是一種超順磁態(tài)。分子中僅含有一個金屬離子的單分子磁體通常被稱為單離子磁體，近20年來，人們通?？梢允褂酶飨虍愋院軓姷南⊥岭x子來構筑單離子磁體。稀土離子配合物往往具有較低的對稱性，因此很難從幾何結構上確定稀土離子的磁各向異性軸和4f電子云的結構。 北京大學化學與分子工程學院高松教授，王炳武副教授和蔣尚達副研究員等近些年設計合成了大量稀土單離子磁體，并發(fā)展了多種方法研究稀土離子的磁軸取向。2010年該課題組報道了基于雙酮配體的稀土鏑單離子磁體（Angew. Chem., Int. Ed., 2010, 49, 7448）。經(jīng)過系統(tǒng)研究，蔣尚達副研究員發(fā)現(xiàn)在某些特殊對稱性下，晶體和分子的磁各向異性軸嚴格重合，通過單晶轉動實驗確定晶體的磁化率張量，進而求得晶體和分子的各向異性軸（Jiang SD., Wang BW., Gao S. (2014) Advances in Lanthanide Single-Ion Magnets. In: Gao S. (eds) Molecular Nanomagnets and Related Phenomena. Structure and Bonding, vol 164. Springer, Berlin, Heidelberg）。2015年，蔣尚達和高松教授通過該方法首次確定了雙酮類稀土單離子磁體的磁易軸取向，結果顯示實驗結果與量子化學從頭算以及晶體場分析的結果非常接近，該工作發(fā)表在英國皇家化學會的旗艦雜志《化學科學》上（Chem. Sci., 2015, 6, 4587）。

一種面向云存儲的數(shù)據(jù)分類加密方法，屬于計算機存儲安全領 域，解決現(xiàn)有數(shù)據(jù)加密方法不識別數(shù)據(jù)內容，對所有數(shù)據(jù)采用單一加 密算法，導致存在的計算量大，效率低下的問題。本發(fā)明順序包括： (1)構建安全特征庫步驟、(2)數(shù)據(jù)分類步驟、(3)數(shù)據(jù)按類加密步驟和(4) 數(shù)據(jù)存儲步驟。本發(fā)明只對涉及隱私需要高安全保護的那部分數(shù)據(jù)采 用高安全性的加密算法，而對于占大部分的一般數(shù)據(jù)采用安全性較低、 計算復雜度較低的加密算法，在對隱私數(shù)

本發(fā)明屬于無人艇領域，并公開了一種基于云網(wǎng)絡的無人艇監(jiān)控系統(tǒng)，包括本地監(jiān)控站、云端服務器和云終端監(jiān)控站，所述本地監(jiān)控站包括本地通信單元、本地顯示單元和本地控制單元，所述云端服務器包括云端接收單元、云端存儲單元和云端發(fā)送單元，所述云終端監(jiān)控站包括終端通信單元、終端顯示單元和終端控制單元。本發(fā)明能夠實現(xiàn)無人艇本地監(jiān)視與控制、數(shù)據(jù)信息云存儲與云共享、遠程云終端監(jiān)視與控制等功能，可通過無人艇航行狀態(tài)數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和控制命令的云存儲與云共享實現(xiàn)遠程云終端與無人艇的信息交互。

1.項目系統(tǒng)的web端、移動端的研發(fā)，完成系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)采集模塊、海量數(shù)據(jù)管理模塊、業(yè)務應用模塊、可視化展示模塊及移動App模塊的開發(fā)。2.實現(xiàn)設備記錄數(shù)據(jù)百億條規(guī)模的存儲、分析，支持B/S模式，支持移動端系統(tǒng)。3.系統(tǒng)達到在 200 用戶并發(fā)下平均響應時間不高于5秒的性能指標。

云蝶科技是國內領先的人工智能和AI大模型企業(yè)，聚焦產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉型服務，提供從核心算法、智能硬件到全場景應用的大數(shù)據(jù)及人工智能技術產(chǎn)品與解決方案。乘著國家數(shù)字化轉型的東風，云蝶科技近年來已成長為技術創(chuàng)新領航、業(yè)績增長領跑、市場規(guī)模領先的行業(yè)龍頭企業(yè)，相繼獲評國家高新技術企業(yè)、廣東省專精特新中小企業(yè)、廣州市未來獨角獸企業(yè)、廣州擬上市企業(yè)最強科創(chuàng)領頭羊等榮譽，目前已在全國超過100個區(qū)縣落地4000余個項目，產(chǎn)品和方案被廣泛的應用于教育、工業(yè)和農(nóng)業(yè)等領域。

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