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本發明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據 的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數據，利用高精度點 云建立低精度點云的誤差分布，進而對低精度點云進行均值漂移，消 除低精度點云的漂移誤差，從而實現兩組數據信息的融合，該方法包 括：S1：建立低精度點云的拓撲結構信息，包括每個樣點的鄰域點集 和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類，根據 聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云 的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量， 根據該漂移矢量對低精度點云的各樣點進行漂移，實現融合。本發明 的方法在消除低精度點云漂移誤差的同時，可實現小幅度噪聲的光順。 

本發明公開了一種云計算服務器集群網絡保障方法，包括：虛 擬機資源分配管理模塊對管理員提供的服務器集群網絡拓撲、服務器 集群計算和存儲資源進行初始化，請求調度管理模塊接收租戶提交的 創建服務請求，根據虛擬機資源分配管理模塊中的服務器集群網絡拓 撲以及服務器集群計算和存儲資源進行服務請求放置分析，以確定創 建服務請求對應的虛擬機所要放置的服務器，虛擬機資源分配管理模 塊根據請求調度管理模塊中虛擬機放置的分析結果在虛擬機集

本發明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數據，利用高精度點云建立低精度點云的誤差分布，進而對低精度點云進行均值漂移，消除低精度點云的漂移誤差，從而實現兩組數據信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點云的拓撲結構信息，包括每個樣點的鄰域點集和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類，根據聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量，根據該漂移矢量對低精度點

本發明公開了一種基于云服務器的大規模移動通信網絡的構建方法，本發明首先由云服務器來管理 所有移動節點的永久地址和外部地址，然后在整個網絡中采用集中索引的方式由云服務器向需要與移動 節點通信的實體提供該節點的選路服務，最后網絡中的各個移動節點可以自由的選擇加入和離開網絡， 或者通過變換位置來改變自己的外部地址。本發明為無線通信網絡的規劃、鋪設和網絡優化提供了一種 新的思考方式。 

本發明公開了一種云計算環境下面向并行應用的動態時間片調 度方法及系統；其中，動態時間片調度方法包括：自旋鎖延遲采樣； 建立虛擬機與虛擬機監視器之間的通信通道，傳遞自旋鎖延遲采樣值； 自旋鎖延遲統計，獲取虛擬機自旋鎖延遲的平均值；動態時間片調度； 動態時間片調度系統包括自旋鎖延遲采樣模塊、通信模塊、自旋鎖延 遲統計模塊和動態時間片調度模塊；本發明提供的動態時間片調度方 法，基于虛擬機的自旋鎖延遲，動態的調整虛擬機的調度

本發明公開了一種云環境下高效的隱私保護密文連接訪問操作驗證方法，包括以下步驟：1）數據 擁有者在客戶端加密關系數據表，同時構建相應的嵌入式 MHT（Merkle?Hash?Tree）驗證結構并簽名， 最后向云端發布密文關系數據表和驗證數據結構；2）訪問用戶提交條件連接操作請求到云端，云端根 據訪問請求和驗證數據結構返回驗證對象和結果密文數據。3）訪問用戶在客戶端利用驗證對象對訪問 結果進行正確性驗證。本發明針對云環境，在保護用戶數據隱私的前提下

昆山登云科技職業學院是江蘇省人民政府批準，由臺灣知名人士熱忱投資舉辦的全日制普通高校。學院秉承“誠正、弘毅、奮進、創新”的校訓，崇尚“德育為先、能力為重、全面發展”的教育思想，先后榮獲“江蘇省高等教育綜合改革自主試點學校”、“江蘇省平安校園”、“中央財政支持實訓基地”、“江蘇省電子商務人才培訓基地”、“蘇州市職業教育先進單位”、“江蘇省民辦高校黨建考核優秀單位”、“江蘇省示范性高職院校建設單位”、“江蘇省“十三五”高等職業教育產教深度融合(汽車工程)實訓平臺立項建設單位”、“江蘇省高水平骨干專業(機電一體化)建設單位”、“全省百佳學生資助工作典型單位”、“江蘇省平安校園建設示范高校”等殊榮。 ★獨特的區位優勢 學院位于全國百強縣之首的昆山市，與昆山高新集團實施混合所有制合作辦學，占地面積696畝。東接上海，西鄰蘇州，地處中國經濟最發達的長江三角洲核心地帶，區位優勢明顯，交通十分便捷。區域內擁有臺資企業4600多家。“蘇南國家自主創新示范區”和“昆山深化兩岸產業合作試驗區”全面實施產業轉型升級，人才需求極為旺盛，為學院的可持續發展和學生就業創業提供了得天獨厚的條件。 ★合理的專業設置 學院現有教職工330多人，全日制在校生近7000人。根據社會需求和服務地方經濟的需要，構建了“以應用學科為主體，多學科協調發展”的專業結構。設有機電工程系、汽車工程系、信息技術系、建筑與藝術系、商務管理系、服務產業系等6個系43個專業，實現了學院專業群與地區產業鏈的深度對接，形成了多方參與，多層次、多形式辦學格局。機電一體化技術專業、酒店管理專業、汽車檢測與維修技術等一批省級示范高職院重點專業特色鮮明，社會美譽度較高。 ★優良的教學團隊 學院積極實施師資隊伍建設工程，不斷加大高層次人才引進力度。引入臺灣高校、科研機構及知名企業的優秀師資、科研人才，聘用企業工程技術人員兼職任教，創造尊師重教的環境，凝聚廣大教師投身教育事業、科學研究和社會服務，提升教學水平、科研能力和人才培養質量。學院現有專兼職教師400余人，其中專任教師227人，“雙師型”教師達80%，形成了“師德高尚、業務精湛、專兼結合、校企互通”的教學科研團隊。 ★先進的人才培養模式 學院創建獨具特色的“工學結合專班、校企雙主體育人”人才培養模式，成為臺商企業技術骨干的搖籃。先后與300多家企業建立了合作關系,與蘋果公司和緯創資通合作實施APPLE+雛鷹計劃;與通力電梯、友達光電、立訊精密工業、蘭博基尼、亨通集團、皇冠集團、沃爾瑪、洽興包裝工業(中國)等70多家知名大型企業集團共建教學實訓基地;與昆山高新集團深度合作共建(兩岸)科教創新基地，培育戰略性新興產業，培養精英高技能人才，促進教育、科技與產業發展;與東南大學成賢學院合作開展高職與普通本科“3+2”分段培養合作項目，為學生搭建了專本無縫對接的人才培養直通立交橋。每年有數百名學子通過“專轉本”、“專接本”、“專升本”等方式進入本科院校繼續深造。 ★優秀的合作交流平臺 學院融合兩岸職業教育先進理念，充分利用臺灣教育優勢資源，與臺灣成功大學、東南大學等高校，臺灣中衛發展中心、昆山工研院等科研機構以及兩岸眾多知名企業，共同構建了兩岸產學研協同創新服務平臺;與臺灣知名高校、兩岸臺資企業成立“登云兩岸產學合作聯盟”，輔導產業轉型升級，促進“互聯網+”等產業技術創新和先進制造業、現代服務業發展，實現了兩岸教育鏈、人才鏈與產業創新鏈的銜接，形成了多方參與協同育人的發展格局。利用校內外實訓基地，積極開展技術培訓、技能鑒定、技能大賽等活動，為大學生和企業職工提供了良好的技術培訓服務，實現企業、高校、科研院所等多方共贏，推進兩岸教育界、產業界交流合作，共同培養高素質創新人才和技術技能人才。 ★優異的就創業質量 學院建立了一套比較完整的就創業服務體系和就創業指導站,實施學歷證書和職業資格證書“雙證制”，滿足學生學業和就業發展需求，提升創業就業能力。與企業深度合作共建就創業基地126家，不斷提高畢業生就業創業競爭力，就業率98%以上，工作半年后崗位晉升率達54%，畢業生對就業工作滿意度達96.65%。為國家培養了一大批高技能應用型人才，涌現了一批就業創業能手。 ★和諧的育人環境 學院緊扣時代主旋律，夯實教書育人主陣地，創新文化育人多渠道。做好“人文素養”講座和非常零距離訪談，做美《登云學工》雜志和《朗讀者》欄目，做強專業技能大賽和大學生文化藝術節，大學生的文化生活豐富多彩;心理健康教育和資助育人服務體系完善;大學生活動中心和學生公寓設施齊全，校園環境幽靜美麗，學習生活便利溫馨。學生的人文素養和職業情操得到全面、系統、多層次發展。 ★宏偉的發展藍圖 圍繞國家經濟社會發展需要，確立“立足昆山，服務臺企，面向江蘇、輻射長三角”的辦學定位和“公益性、國際化、應用型”的辦學方針;堅持“以人為本、學生優先”,“按照教育教學規律和市場經濟規律辦學”,“服務地方、服務企業、服務發展”的辦學理念;實現“優秀辦學條件、優秀師資隊伍、優秀管理水平、優秀教學質量”的奮斗目標;實施“人才強校”、“政行企校合作”、“特色品牌”、“科研興校”、“開放式與國際化”的發展戰略，把學院建設成為助推區域經濟社會發展和“強富美高”新江蘇建設，服務國家“一帶一路”發展戰略，符合教育現代化建設要求特色鮮明的省級示范性高職院，為創建應用型本科學院打下堅實的基礎。

1 成果簡介該系統主要由云計算平臺和桌面云終端組成。桌面云終端可以實時訪問多個云計算平臺里的虛擬資源；云計算虛擬資源可以為多個用戶提供服務。桌面云終端通過接入云計算平臺、展示云平臺虛擬化系統及應用、使用云計算和云存儲服務；云計算平臺解決應用需求繁雜、資源分散且不固定、資源配置復雜等問題以及提供能夠自由獲取的云計算服務功能。 桌面云終端是基于 Windows XP/Linux 系統的支持云服務的終端設備。云終端既可與云服務器主機遠程桌面同步運行，也可作為迷你 PC 單獨運行，其價格相當于傳統個人 PC 的20%-30%， 并且采用軟硬件一體化設計，綜合使用成本低。采用虛擬化技術實現主機資源的共享，桌面終端無需 Windows 許可，大幅減少硬件投資和軟件許可證的開銷。利用 elop 云終端管理軟件統一管理，利于維護，多位用戶可以不受限制獨立、同時使用一臺主機的軟硬件資源，實現資源的高效整合和靈活使用。桌面云終端機身小巧，無需風扇散熱，無噪音干擾，輻射低，綠色健康環保。 元計算平臺提供計算資源和存儲資源的虛擬化，用戶可以利用軟件方便的搭建和管理一個數據中心，軟件本身提供了一套完整的認證安全機制，使得資源的共享是安全的。實現了加密通信、身份認證、用戶管理、資源調度、人機交互以及通用數據庫服務等多項功能。各項功能均提供了相應的開發接口，高級用戶可以在本軟件的基礎上進行二次開發，得到針對特殊應用解決方案。 云計算平臺劃分為以下四層：E （ lement） 層：元素層是中間件架構的最底層，其基本功能是定義整個應用架構最基本的元素（ element） 作為處理和調度的基本單位，完成元素間無縫的互操作、共享、訪問控制與透明的管理功能。L （ ogic） 層：邏輯層實現平臺的應用邏輯，將底層大規模異構的元素屏蔽起來，并提供統一的訪問操作機制，使得上層應用能夠不用關心具體元素的類型、位置等詳細信息，只用按照邏輯層規定的接口采用與之適應的方式進行訪問和處理。O（ rganization） 層：組織層實現系統的合理布局，存儲與安全訪問機制，提供認證、授權、信任機制等安全策略，完成體系的動態構建、非授權訪問控制等關鍵問題。P （ rocess） 層：實現直接和業務邏輯相關的操作與處理。本層只需關心具體的服務或者工作流程而不需要終端用戶關心實現細節。2 技術指標桌面云終端通過虛擬桌面技術共享云服務器的軟硬件資源，為每個用戶提供自己的桌面，用戶無需安裝操作系統級其他基本應用軟件。可以作為迷你 PC 單獨使用，終端用戶可以單獨上網沖浪、享受云計算、獨立運行office 軟件等應用軟件。用戶也可根據個人需求安裝所需軟件，能夠獲得與獨立電腦無差異的運行環境和速度。在服務器端為每個云終端用戶配置各自的操作權限和磁盤空間，各用戶擁有獨立的賬號和密碼，工作相互獨立，互不干擾。服務器端對云終端用戶進行管理，包括創建、修改、刪除用戶，對用戶統一管理。服務器端對云終端進行維護、升級等，實現終端的統一管理和安全策略。提供存儲功能，用戶數據統一存儲在云服務器，保證數據的安全性。也可下載數據并存儲到 U 盤或移動硬盤。通過服務器端的云計算平臺對云服務器和終端網絡計算機進行管理，提供對云服務器網絡狀況、虛擬機性能等的實時監控、云計算資源的調度遷移、云終端用戶的管理、云終端運行狀況的實時監控和管理等功能。云計算平臺基于 CA 和數字簽名的身份認證，基于虛擬組織（ Virtual Organization）的權限管理和訪問控制，基于 Socket 與 X.509 證書的加密通信，基于 VirtualBox的虛擬機配置和部署，基于嵌入式系統和 RDP 協議的虛擬桌面訪問，基于 ODBC的數據庫管理和訪問。3 應用說明本系統可廣泛應用于各行業領域，為計算中心的計算存儲資源整合和安全管理提供解決方案，可用于構建云計算平臺數據服務中心。提供計算資源和存儲資源的虛擬化，用戶可以利用本軟件方便的搭建和管理一個數據中心，軟件本身提供了一套完整的認證安全機制，使得資源的共享是安全的。同時，高級用戶可以在本軟件的基礎上進行二次開發，得到針對特殊應用的軟件。云制造在國家 863 云制造主題項目的支持下，與北京航空航天大學合作，將云計算的資源共享理念和按需使用的商業模式引入制造業，實現制造資源的有效利用，進而降低成本。電力云在國家 973 基礎研究計劃課題的支持下，與清華大學電機系和南方電網等單位合作，以云計算平臺為基礎形成廣域電網安全穩定運行和閉環阻尼控制的仿真平臺。教育云在教育部國家精品課程集成重大項目的支持下，利用云計算平臺整合高等教育課件資源，解決中小學基礎教育的資源不平衡問題。醫療云在國家重大專項 3 的支持下，構建社區醫療服務框架，以云數據中心為核心，利用無線、有線等多種通信方式，通過醫療云平臺支持遠程醫療，健康監護和醫療協作。管道云在中石油科技項目的支持下，與中石油管道公司密切合作，在輸油管道的實時監控、運維等方面引入云計算技術和平臺，實現實時數據管理，第三方應用的接入等。政務云與北京慧點科技開發有限公司合作，在北京市東城區云計算規劃咨詢項目中，提高現有IT 資源設備的利用率，整合不同環境下的政務應用系統，最大程度的減低成本。4 效益分析本系統的應用對于客戶的長遠運營和維護管理方面能帶來豐厚的回報。能耗桌面云終端產品根據是否帶觸摸屏、是否開 Wi-Fi/3G 等情況，功耗分別是幾瓦到幾十瓦。即以 20 瓦來計算，與傳統 PC（ 320 瓦）或工作站相比較， 500 個終端一年（如果按每天 8 小時工作，一年 200 個工作日，電費 1 元/度）可節省電費約 20 萬到 30 萬元。同時，也相應的降低了終端設備對企業分支機構 UPS 負荷的需求壓力。 此外，云終端發熱低，不需風扇，因此無噪音。對于節能減排，綠色環保都非常有利。可靠桌面云終端采用軟硬件一體的嵌入式設計，整機設計緊湊，沒有任何機械易損件和拔插件，使得云終端的硬件壽命大大的超過了桌面 PC，硬件設計壽命在 5 年以上，為企業節省了設備維護、 維修和更新成本。安全用戶數據不在本機存儲，一律存儲在數據中心主機即服務器端，數據安全可靠，也降低了病毒感染和網絡攻擊的幾率，這樣大大降低了這方面的維護成本。易管理云計算平臺的統一管理，真正做到終端接近“ 零”維護，這樣可以大大減少維護工作量，降低 IT 人力費用。 同時對硬件資源、安全認證等進行調度和管理，功能強大。良好的人機交互界面降低了對用戶的專業化要求。快速部署時間就是金錢，這一點對于很多企業和部門都是極其重要的。 系統部署簡單快捷， 桌面云終端開機即用。

 云+ 3D打印機為泰華宏業（天津）機器人技術研究院全自主研發的高科技產品。共分為2款，云+桌面級3D打印機與云+工業級3D打印機。    云+桌面級3D打印機產品參數： 特點：全新中文版系統；無需調平；全金屬鋁合金機身；高精度、高剛度平臺；300h不間斷打印；最小層厚0.1mm；打印精度<0.2mm；     云+工業級3D打印機產品參數:\ 特點:超大尺寸；斷電續打；斷絲監測；WIFI操作；全金屬鋁合金機身；高精度、高剛度平臺；1000h不間斷打印；最小層厚0.1mm；打印精度<0.2mm；