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漁業環境無人監測系統創新及應用
技術分析（創新性、先進性、獨占性）
本項目的科研成果以底層監控終端為起點，引入數據挖掘與數據分析技術，實現了對監測數據的有效處理與應用，涵蓋漁業環境信息采集、分析與應用，提供兼顧時效性與有效性的數據服務業務。
① 漁業環境信息采集終端（智能裝置）
團隊研發了多款適用于漁業環境監測的信息采集終端（無人船、浮標），其具備漁業水質參數采集、GPS/北斗雙模定位、WIFI/4G復合網絡通信功能。無人船采用視頻/激光雷達避障、可采用自動尋塘、航跡設定以及手動操控等多種模式，配合遠程人機界面完成針對漁業環境的全面監測。
團隊研發的漁業環境信息采集終端（無人船+浮標）
②漁業環境信息分析服務（大數據分析）
團隊基于已有監測框架，結合水質擴散反問題模型、神經網絡模型以及信息化技術，以大數據支撐水環境評價與預警，并對水生物適養環境進行評估，提供最優輔助養殖策略、預測最佳捕撈區域。
接入環境信息分析服務的水域監管系統
③ 漁業環境信息應用系統（物聯網系統）
團隊基于大數據分析技術，實現基于遠程、多終端養殖的智慧服務與管理，研究并建立養殖質量評價的量化數據，發現影響養殖質量、產量的關鍵因素；對不同質量經濟魚的生理生化指標與養殖成活率和增重率的關系進行研究，通過海量數據分析，發現影響養殖效果的主要指標；通過相關知識的數據挖掘，提供數據綜合服務。與此同時，通過記錄喂養情況、經濟魚類成長情況，評估養殖魚類經濟價值為保險索賠提供依據。
為實現上述系統方案，團隊在整個漁業環境信息采集、分析與應用環節均進行了系統化的設計與創新。
上海海洋大學
2021-05-11
褐藻膠裂解酶的創制及應用
課題組前期從海洋淤泥中篩選出一株V. natriegens SK42.001生長迅速，該菌株攜帶天然質粒并且能夠表達外源基因，具有作為新型模式生物的開發價值和應用潛力。同時，該菌株含有編碼褐藻膠裂解酶的基因、編碼寡褐藻膠裂解酶的基因，還可用于生產制備褐藻寡糖相關產品。
課題組構建了分泌表達褐藻膠裂解酶的大腸，以大腸桿菌為宿主表達來源于需鈉弧菌褐藻膠裂解酶，所得重組大腸桿菌在常規LB培養基中即可生產分泌胞外褐藻膠裂解酶，無需添加誘導底物海藻酸鈉，并且簡化蛋白下游加工工藝，具有較大的工業化應用潛力。
課題組解析了編碼褐藻膠裂解酶的基因，該褐藻膠裂解酶降解活性高，酶活達65U/mg；性質穩定，于4℃儲存18個月后酶活仍保持初始酶活的98%以上；具有很高的產物特異性，可特異性生產褐藻寡糖三糖。該酶具有重要的工業應用價值和科學研究價值。
江南大學
2021-05-11
電動汽油泵性能檢測及評價系統
電動燃油泵是汽車電噴系統中的重要部件，我國有100余家企業在生產電動燃油泵。目前，國內相關廠家性能檢測手段落后，自動化程度、檢測效率低，滿足不了當前越來越嚴格的質量要求。針對此種情況，上海理工大學汽車研究所開發了汽車電動燃油泵性能檢測系統，實現了燃油泵性能的自動檢測和評價。 系統功能： 1.采用了電動比例閥進行油泵背壓調節； 2.自動記錄和顯示燃油泵的電流、電壓、流量以及背壓等參數，自動評價產品性能；3.內部集成了數據庫系統，便于生產廠家記錄、查詢各個產品的性能參數，可滿足生產管理質量體系的要求； 4.可滿足電動燃油泵產品的出廠檢測和新開發的油泵產品的性能檢測要求。 系統特點：1.開發的電動燃油泵檢測系統，檢測精度高，消除了傳統檢測方法中人為因素產生的檢測誤差。2.開發的電動燃油泵檢測系統，對燃油泵自動快速檢測，自動進行性能評價，提高了檢測效率，減輕人工勞動強度，滿足了大批量生產檢測的要求。
上海理工大學
2021-04-11
新型含碲光電功能晶體及器件
"以α-BaTeMo2O9為代表的含碲的化合物是一類新型光電功能晶體，在偏光、聲光、拉曼等光學領域內具有重要的應用價值。此類化合物具有透光寬，雙折射大，易生長，物理化學穩定等優點，是偏光和聲光器件的優選材料。 山東大學在該系列晶體生長和器件的研究方面具有獨立的知識產權，可以生長出大尺寸（≥50 x 50 x 100 mm3），高質量（光學均勻性≤10-5）的單晶；并在器件的制作中突破了國際上單軸晶體的限制，偏振棱鏡消光比>30000:1，達到高質量冰洲石器件水平；聲光調Q器件衍射效率>84%，高于同等條件下的TeO2器件。晶體生長處于世界領先水平，器件設計具有國際、國內專利，總體水平處于國際領先。該成果獲得教育部自然科學二等獎，主要用于先進光學及其電學領域，如醫療、軍事、激光加工、激光雷達、激光探測等。據統計，目前國內聲光調制器件和偏光器件總產值約為2億元。而現有的材料已經不能滿足相應研究和產業的需求。作為新型光電功能晶體及其器件，在滿足現有要求的基礎上，填補了此類材料和器件在中紅外波段內的國際空白。此外，獨立的知識產權有利于產品推廣，具有重要的社會和經濟效益。 "
山東大學
2021-04-10
集成高速光開關技術及關鍵器件
磷化銦基集成高速光開關芯片
中山大學
2021-04-10
防泥水的輪輞驅動裝置及汽車
其他成果/n本發明提供一種防泥水的輪輞驅動裝置及汽車，所述防泥水的輪輞驅動裝置包括電機、輪系支座和輪轂。所述電機具有機殼和動力輸出軸。所述輪系支座安裝于所述機殼外側，所述輪系支座設有安裝腔，所述安裝腔內安裝有二級行星齒輪減速器，所述電機的動力輸出軸連接于所述二級行星齒輪減速器。所述輪轂凹設形成有容納腔，所述電機的一端、所述輪系支座、以及所述二級行星齒輪減速器伸入所述容納腔設置，所述二級行星齒輪減速器連接于所述容納腔的底壁，所述容納腔形成有脫泥段，所述脫泥段沿朝向所述電機的方向呈擴大設置。本發明能避免泥水進入二級行星齒輪減速器內而導致二級行星齒輪減速器發生損壞。
武漢輕工大學
2021-04-11
高性能的輪輞驅動裝置及汽車
其他成果/n一種高性能的輪輞驅動裝置和汽車，所述高性能的輪輞驅動裝置包括電機、輪系支座、輪轂和多個連接軸承。所述電機具有機殼和動力輸出軸。所述輪系支座安裝于所述機殼外側，所述輪系支座設有安裝腔，所述安裝腔內安裝有二級行星齒輪減速器，所述動力輸出軸連接于所述二級行星齒輪減速器。所述輪轂凹設形成有容納腔，所述機殼、所述輪系支座、以及所述二級行星齒輪減速器均伸入所述容納腔設置。所述多個連接軸承均連接于所述輪轂的內側壁和所述輪系支座的外側壁之間，所述多個連接軸承的其中之一用以沿該所述連接軸承的徑向正對輪輞的中心孔的內側面設置。本發明能降低二級行星齒輪減速器承受的彎矩。
武漢輕工大學
2021-04-11
礦區瓦斯災害的預測及防治措施
項目以高瓦斯突出礦井為研究對象，將瓦斯作為地質體的組成部分，運用地質學及其相關學科的理論與方法，從研究瓦斯形成、賦存、涌出、突出及控制因素與突出機理等入手，配合大量測試，重點研究采前煤層瓦斯含量大小，工作面瓦斯涌出量大小及煤與瓦斯突出危險性預測的技術難題，以及采前與采中瓦斯涌出與突出的治理問題。該成果經陜西省科技廳鑒定為國內領先水平，獲陜西省科學技術進步三等獎。成果先后在陜西韓城、銅川、河北邢臺、寧夏石嘴山及四川南桐等礦區得到應用，在礦井瓦斯預測防治中取得了良好應用。
西安科技大學
2021-04-11
遙感定標綜合方法及定標設備車
本發明涉及遙感定標綜合方法及一種定標設備車。本發明將定標設備集成為車載系統；建立了一套新型移動式靶標,可進行遠場快速定標和光譜、輻射分辨率聯合定標；通過不同時相對比分析遙感影像上硬性靶標與常規軟性靶標的光譜、輻射、凡何差異,建立軟性靶標效能退化補償模型實現校正標定車體配備的信息接收裝置可實時接收空中飛行器影像和地面采集數據,實現基于無線傳輸的幾何、時相數據與車體光譜、輻射數據組合的四種分辨率聯合定標運用高性能計算機分析處理。
北京大學
2021-02-01
無人機路徑規劃方法及裝置
本發明實施例提供一種無人機路徑規劃方法及裝置，該方法包括：獲取示教軌跡集，根據所述示教軌跡集得到合格軌跡集，所述示教軌跡集是專家在控制無人機完成源任務時得到的無人機在空間中運動的軌跡，所述合格軌跡集為所述示教軌跡中滿足預設條件的軌跡
北京航空航天大學
2021-04-10