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在國家“863”計劃的支持下，合作研制開發(fā)的鋁合金半固態(tài)成形技術(shù)及設備已經(jīng)成熟，研制的電磁攪拌制備鋁合金半固態(tài)坯料連鑄設備可以制造直徑為50~100mm的鋁合金非枝晶半固態(tài)連鑄棒料，研制的感應加熱技術(shù)可以將鋁合金非枝晶坯料快速加熱到固液兩相區(qū)，半固態(tài)坯料溫度差可控制在1~2℃之內(nèi)，研制的鋁合金半固態(tài)成形技術(shù)可成形各種鋁合金零件毛坯。目前，該項目已經(jīng)通過國家“863”計劃組織的專家委員會的驗收。 目前制備鋁合金半固態(tài)連鑄坯料的最佳工藝是電磁攪拌方法，該工藝制備的半固態(tài)連鑄坯料純凈, 不易卷入氣體, 控制方便, 產(chǎn)量大。鋁合金半固態(tài)連鑄坯料的最佳重熔加熱工藝是電磁感應加熱，該工藝加熱速度快、效率高，組織均勻，坯料不易變形。非枝晶鋁合金在半固態(tài)成形中不會噴濺，凝固收縮小，毛坯致密，能夠熱處理強化；毛坯不存在宏觀偏析, 性能更均勻；可以實現(xiàn)近終成形，大為減少機加工量，降低生產(chǎn)成本；易于實現(xiàn)機械化或自動化操作，生產(chǎn)效率高；減輕了模具的熱沖擊, 提高了模具的壽命。 目前，鋁合金半固態(tài)成形應用主要集中在汽車零件和耐壓閥體零件毛坯，如汽車制動總泵殼、油道、輪轂等，也可以應用于其他要求較高的零件毛坯，如航空、摩托車用鋁合金零件等。

項目成果/簡介:隨著現(xiàn)代激光技術(shù)的快速發(fā)展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達、衛(wèi)星遙感、定向能應用及工業(yè)測量等領域得到了廣泛的應用，光束偏轉(zhuǎn)原理、跟蹤機構(gòu)及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實時性和穩(wěn)定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國家自然科學基金的支持下，由同濟大學牽頭，聯(lián)合中國科學院上海光學精密機械研究所以及上海同新機電控制技術(shù)有限公司等單位開展了面向機器人誤差測量等工業(yè)應用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對復雜場合下時變軌跡跟蹤、測量或加工具有強適應性；結(jié)合圖像采集系統(tǒng)，可以精確調(diào)整成像視軸以實現(xiàn)視覺導引或大范圍高精度圖像拼接。該項目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實現(xiàn)方法，形成了復雜場合下大范圍高精度動態(tài)目標激光跟蹤的核心技術(shù)，在機器人動態(tài)誤差測量、動態(tài)成像檢測、空間激光通信以及軍事偵察等領域具有廣泛的應用前景。應用范圍:該項目經(jīng)過幾年培育，截至2018年6月已生產(chǎn)多模式激光跟蹤系統(tǒng)樣機5臺套，主要應用于中國科學院空間激光信息傳輸與探測技術(shù)重點實驗室、同濟大學機械工程綜合實驗中心等單位。 在自由空間激光通信、激光雷達、光纖光開關、激光指示器等領域中，可用于激光光束的轉(zhuǎn)向及指向穩(wěn)定調(diào)整。在空間觀測、偵察監(jiān)視、紅外對抗、搜索營救、顯微觀察、干涉測量、機器視覺等領域中，可用于改變成像視軸，擴大搜索范圍或成像視場。國內(nèi)外對基于旋轉(zhuǎn)雙棱鏡的激光跟蹤理論研究集中在光束轉(zhuǎn)向機制、光束掃描模式、棱鏡回轉(zhuǎn)控制等方面。 產(chǎn)學研合作開發(fā)，意向合作單位：從事光電精密儀器開發(fā)的經(jīng)驗，對于激光跟蹤技術(shù)具有一定的技術(shù)積累，如ABB公司、Leica、西門子、新松機器人、沈陽機床廠、高?？蒲性核约皣绬挝坏?。項目階段:小試效益分析:本項目在多模式激光跟蹤方面形成的研究成果處于國際先進水平，不僅能夠解決工業(yè)生產(chǎn)中對大范圍、高精度特征的測量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等領域應用前景廣闊，在推動激光跟蹤測量技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進程、提高工業(yè)自動化水平和人才培養(yǎng)等方面，具有巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)量及應用規(guī)模不斷擴大，傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)日益暴露出安全性、移動性、可擴展性及服務質(zhì)量差等嚴重問題，無法滿足當今乃至未來網(wǎng)絡的需求。因此，迫切需要構(gòu)思和設計全新的互聯(lián)網(wǎng)體系與機制。近年來，國際上對新型互聯(lián)網(wǎng)體系與機制的研究極為重視，美國和歐盟自2007年起，相繼啟動了FIND、FIRE和FIA等計劃，但至今尚未見到綜合有效解決上述問題的方案。/line在這種背景下，“標識網(wǎng)絡體系及關鍵技術(shù)”項目以自主創(chuàng)新為主要手段，提出了新型互聯(lián)網(wǎng)體系的構(gòu)思，并獲得國家973、863等科技計劃的支持。項目組發(fā)明了標識網(wǎng)絡體系及關鍵技術(shù)。

自蔓延高溫合成（SHS）也稱為燃燒合成，是利用化學反應自身放熱來制備材料的新技術(shù)，具有能耗低、工藝及設備簡單，產(chǎn)品純度高等特點。SHS廣泛應用于制備陶瓷、金屬間化合物、金屬陶瓷、梯度材料和復合材料等材料。并且SHS技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)結(jié)合形成SHS制粉、SHS燒結(jié)、SHS加壓致密化、SHS冶金、SHS焊接和SHS涂層等新方向。其應用范圍涉及工業(yè)及軍用等諸多領域。本項目主要涉及以下四個方面：1.SHS制備陶瓷復合鋼管方面：利用高放熱的鋁熱反應體系，在離心力或重力作用下使熔融反應產(chǎn)物中比重不同的相分離，使比重小的陶瓷相凝固在鋼管表面形成陶瓷襯層。SHS陶瓷復合鋼管具有耐磨、耐蝕、抗熱沖擊和抗機械沖擊等綜合性能，可廣泛應用于化工、電力、石油、煉鋁和冶金等行業(yè)，輸送電廠煤粉、灰渣、腐蝕介質(zhì)、鋁液、礦山礦粉、尾礦和回填料，以及高酸性、高堿性、高硬度或高溫物質(zhì)的輸送。2. SHS制粉方面：采用SHS技術(shù)制備硅化物和硼化物粉末，通過控制原料狀態(tài)、以及合成后的冷卻過程，獲得均一物相高純度的所需硅化物和硼化物粉。應用于耐高溫的防氧化涂層，例如姿控發(fā)動機防護涂層，可明顯提高發(fā)動機的性能。3.SHS制備鈦鎳多孔合金：多孔鈦鎳合金強度高、密度低、耐腐蝕性強，彈性模量與人骨彈性模量接近，生物相容性好，生物界面結(jié)合牢固，能被組織固定，是理想的生物醫(yī)學植入材料，在臨床各科和醫(yī)療器械等方面具有廣泛的應用前景。采用注射成形或注凝成形可以成形復雜的骨骼形狀，脫脂預燒后，再預熱點火燃燒合成多孔鈦鎳多孔合金，其孔隙度高、孔隙大小及分布均勻、連通性好。4.SHS處理放射性核廢料方面：放射性廢料制約核能的和平開發(fā)利用。采用SHS直接固化放射性廢物的固化效率高、工藝及設備簡單，且可有效避免核廢物二次污染，易實現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)，具有明顯優(yōu)勢。該成果已通過部級鑒定，整體技術(shù)達國際先進水平，并榮獲教育部科技進步二等獎。

成果描述：本發(fā)明提供了軌道平順狀態(tài)的評定方法及裝置，包括基于車輛-軌道耦合大系統(tǒng)的振動方程，確定測量的軌道不平順中各個波長使耦合大系統(tǒng)產(chǎn)生的振動變化值；計算與每一個振動變化值對應的軌道不平順的波長相匹配的波長權(quán)重系數(shù)；對該波長權(quán)重系數(shù)相匹配的軌道不平順中的波長成分進行加權(quán)計算，得到新的軌道不平順；根據(jù)預設的評定方法對新的軌道不平順進行評定，本發(fā)明綜合考慮了幅值、波長和空間位置信息的軌道不平順評定方法，使得對軌道不平順的分析更準確并且基于本評定方法可制定更具針對性的、科學合理的軌道維修計劃和管理辦法，可以控制對耦合大系統(tǒng)振動影響較大的軌道不平順，最終能夠保證軌道結(jié)構(gòu)的安全以及列車運行的平穩(wěn)性和舒適性。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。

本發(fā)明公開了圖像合成方法及圖像處理裝置。

重載鐵路主要解決機車同步操控通信系統(tǒng)、列尾通信系統(tǒng)、列車調(diào)度通信系統(tǒng)、視 頻預警監(jiān)控系統(tǒng)等應用提供通信平臺；高速鐵路主要解決車地通信、山體滑坡、落物監(jiān) 測、區(qū)間通信等業(yè)務以及旅客寬帶通信業(yè)務。 

本項目針對國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)安全事故頻發(fā)的嚴峻態(tài)勢，經(jīng)十余年研發(fā)應用，解決了硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)和工程系統(tǒng)等三大系統(tǒng)性核心技術(shù)，成功研制保障控制系統(tǒng)全生命周期安全穩(wěn)定的高安全成套專用控制裝置及系統(tǒng)。在汽輪機、直流爐、電梯、環(huán)保等領域關鍵工業(yè)裝備推廣應用 13000 余套，技術(shù)經(jīng)濟指標達國際6先進水平，產(chǎn)品出口美、日、韓、俄等 32 個國家。獲授權(quán)發(fā)明專利 104 項，省部級科技進步一等獎 3 項。近三年新增銷售 111.15 億元，新增利潤 18.81 億元。

非接觸電能傳輸技術(shù)有效克服了傳統(tǒng)接觸式電能接入模式存在的諸如 設備移動靈活性差、環(huán)境不美觀、接觸火花及其他不安全因素等問題，且對用 電設備使用環(huán)境具有很強的適應能力，特別適用于易燃易爆、潮濕水下環(huán)境以及 生物體內(nèi)等用電設備（機構(gòu)）的供電。可廣泛應用于電氣化交通、人體內(nèi)置設備 供電技術(shù)、工礦企業(yè)移動電氣設備、工業(yè)機器人、便攜式電子產(chǎn)品等領域，具有 廣泛的市場應用前景。

項目組研發(fā)了一種樁土互動漿固散體材料樁復合地基施 工工法，主要包括：鉆機進入地基至設計深度成樁孔，樁孔周邊采用泥漿護壁, 在樁孔內(nèi)放入注漿管，然后向樁孔內(nèi)投入骨料，由灌漿泵通過注漿管向樁孔內(nèi)的 注入漿液，漿液與骨料固結(jié)后成樁并滲入到樁周土體中去，在樁頂鋪設褥墊層， 形成復合地基。在具體實施方式里，還詳細地講述了該施工工法的步驟，包括： 成孔、投石洗孔、注漿加固、褥墊層設置等。漿固碎石樁的施工機械高度低，可圓滿解決施工場地上方存在既有障礙 物的難題、且無噪音、不擠土、對周圍建筑物無影響、施工機械輕便、施工速 度快。樁身強度高，能夠改善樁周土、樁端土性質(zhì)，提高復合地基的承載能力并 減小沉降變形，因此具有很好的實用性。