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機(jī)械產(chǎn)品性能預(yù)測技術(shù)是在虛擬樣機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合產(chǎn)品的特點和要求，在產(chǎn)品的設(shè)計階段就對產(chǎn)品的性能進(jìn)行預(yù)測。汽車動力學(xué)仿真研究所現(xiàn)有成熟的產(chǎn)品性能預(yù)測技術(shù)有：1．剛度，強(qiáng)度及承載能力預(yù)測；2．疲勞性能預(yù)測；3．固有頻率，模態(tài)及動態(tài)響應(yīng)分析； 4．撞擊性能預(yù)測；5．溫度場，熱應(yīng)力場分析；6．汽車整車性能分析；7．建模造型技術(shù)。

采用核酸適配體及分子印跡等技術(shù)，輔助計算機(jī)模擬及信號放大等手段，篩選及合成了重金屬等化學(xué)危害物殘留的速測敏感元件；自制單克隆抗體，采用雙水相純化結(jié)合原位固定的方式制備了瘦肉精等獸藥殘留的速測敏感元件。在此基礎(chǔ)上，與光電、量熱傳感器聯(lián)用構(gòu)建了系列傳感器。

隨著現(xiàn)代激光技術(shù)的快速發(fā)展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達(dá)、衛(wèi)星遙感、定向能應(yīng)用及工業(yè)測量等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，光束偏轉(zhuǎn)原理、跟蹤機(jī)構(gòu)及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實時性和穩(wěn)定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國家自然科學(xué)基金的支持下，由同濟(jì)大學(xué)牽頭，聯(lián)合中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所以及上海同新機(jī)電控制技術(shù)有限公司等單位開展了面向機(jī)器人誤差測量等工業(yè)應(yīng)用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對復(fù)雜場合下時變軌跡跟蹤、測量或加工具有強(qiáng)適應(yīng)性；結(jié)合圖像采集系統(tǒng)，可以精確調(diào)整成像視軸以實現(xiàn)視覺導(dǎo)引或大范圍高精度圖像拼接。該項目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實現(xiàn)方法，形成了復(fù)雜場合下大范圍高精度動態(tài)目標(biāo)激光跟蹤的核心技術(shù)，在機(jī)器人動態(tài)誤差測量、動態(tài)成像檢測、空間激光通信以及軍事偵察等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

本實用新型公開了一種扒爪履帶式底盤及車輛，底盤的履帶總成的前端鉸接有扒爪越障器總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用履帶驅(qū)動行駛；在攀越陡峭階梯障礙時，扒爪越障器向前伸展，與此同時在履帶總成的驅(qū)動下，共同實現(xiàn)助力越障的功能，或車輛向后倒退，將前進(jìn)方向的障礙向后扒平，為車輛順利通行創(chuàng)造條件?？蛇m用用于各種履帶式車輛，如農(nóng)用履帶拖拉機(jī)、履帶式挖掘機(jī)、履帶式軍車、履帶式采伐機(jī)、履帶式推土機(jī)、履帶式鏟車等。

塑性精密成形是坯料在外力作用下，使金屬在模具中發(fā)生塑性變形而成為所需形狀、尺寸和性能的產(chǎn)品加工過程。該工藝能夠解決材料切屑加工困難、加工量大、材料利用率低等問題，既減少了人力物力的浪費(fèi)，又提高了產(chǎn)品的尺寸精度和使用性能。 1、鋁合金、鈦合金等溫精密模鍛工藝應(yīng)用 某型號飛機(jī)鋁合金法蘭盤無斜度、無余量等溫精鍛件，圖1所示，該鍛件通過一次性成形達(dá)到零件外形設(shè)計尺寸，內(nèi)孔和外形無須機(jī)械加工。 圖1 鋁合金法蘭盤精密成型件 某型號飛機(jī)Ti-1023鈦合金護(hù)板接頭等溫精鍛件，圖2所示，該等溫精鍛件外形無余量，為簡單毛坯一次成形。   圖2 鋼板焊接件及鈦合金精鍛件 某型號Ti-1023鈦合金搖臂等溫精鍛件，圖3所示，已通過裝機(jī)試飛測試，屬于無斜度無余量精鍛件。                                                                          圖3(a) 鋼搖臂機(jī)加件     圖3(b) 鈦合金搖臂等溫精鍛件 圖4所示為某型號發(fā)動機(jī)TC6鈦合金等溫精鍛件搖臂和指針。研制的鈦合金等溫精鍛件的復(fù)雜程度處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。 圖4 鈦合金等溫精鍛件 2、液態(tài)模鍛（擠壓鑄造）工藝應(yīng)用 該工藝可解決鋁合金小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的精密、高效的成型問題。針對氣泵上蓋零件，圖5所示，實現(xiàn)了一模成形（多）兩件、帶側(cè)孔抽芯、鋼鑲嵌件等工藝特點，簡化了原加工工藝，降低了制造成本。 圖5 氣泵上蓋液態(tài)模鍛件 與某軍工廠合作完成了多功能炮彈殼體液態(tài)模鍛工藝研究，圖6所示，炮彈毛坯內(nèi)孔不加工，材料利用率大幅提高，加工工時大幅度下降，炮彈試驗件經(jīng)靶場試驗測試滿足設(shè)計要求。 圖6 氣泵上蓋液態(tài)模鍛件 某航空儀表電器廠傳感器法蘭盤，圖7所示，材料為Ly12，采用液態(tài)模鍛技術(shù)制取通用毛坯，替代原工藝采用的擠壓棒料直接加工，可加工出8種尺寸規(guī)格的零件，降低了材料消耗，縮短了加工周期，節(jié)省了加工費(fèi)用，已實現(xiàn)批量生產(chǎn)。 圖7 氣泵上蓋液態(tài)模鍛件 電器安裝基板，如圖8所示，材料為6063鋁合金，采用液態(tài)模鍛技術(shù)，實現(xiàn)了一模成形兩件，將原數(shù)控加工的槽溝一次成形，尺寸達(dá)到設(shè)計要求，簡化了該零件的加工工藝，縮短了加工周期，提高了生產(chǎn)效率。 圖8 電器安裝基板液態(tài)模鍛件 3、鋁合金精密冷擠壓工藝應(yīng)用 變形鋁合金薄壁深筒“液壓鎖缸體”零件，圖9所示，原工藝采用棒料直接加工而成，加工難度大、材料利用率低；利用冷擠壓技術(shù)直接成形，擠壓件要求外形及內(nèi)孔不加工，表面質(zhì)量要求高，通過工藝及模具設(shè)計優(yōu)化，零件尺寸精度均達(dá)到設(shè)計要求，內(nèi)外表面均不需要加工。 圖9 液壓鎖缸體擠壓件 手機(jī)電池用鋁殼毛坯，圖10所示，一次冷擠壓成形工藝，鋁殼壁厚0.3mm，外形尺寸可按要求設(shè)計，同時解決了擠壓件的表面質(zhì)量問題，所開發(fā)的工藝可用于成型矩形的各種尺寸規(guī)格手機(jī)電池鋁殼。 圖10 手機(jī)電池殼擠壓件 鋁合金電器屏蔽罩，圖11所示，截面尺寸29×43mm，長度160mm，壁厚1.2mm，采用簡單毛坯一次性擠壓成形，表面質(zhì)量好，尺寸精度高。 圖11 鋁合金電器屏蔽罩?jǐn)D壓件

常用的煤層氣增產(chǎn)措施是水平井技術(shù)，精確導(dǎo)航鉆頭鉆進(jìn)將水平井與目標(biāo)井連通，是煤層氣開采時關(guān)鍵技術(shù)之一，也是目前開采技術(shù)發(fā)展的一大瓶頸。為解決這一難題而研制地下導(dǎo)航裝置并于2011年5月在山西晉城某煤層井進(jìn)行現(xiàn)場試驗，效果良好，在全國多家知名媒體都有報道。 兩井連通示意圖 遠(yuǎn)距離磁穿針整體樣機(jī) 操作室 山西晉城現(xiàn)場試驗

成果描述：本專利建立一種基于線性判別分析和獨(dú)立成分分析的車輛分類方法，首先利用線性判別分析提取特征進(jìn)行第一次大小車型的分類，再利用獨(dú)立成分分析的第二種結(jié)構(gòu)與線性判別分析的結(jié)合，進(jìn)行特征提取，實行第二步將車輛分為不同的詳細(xì)車型。市場前景分析：車輛分類技術(shù)有著非常重要的現(xiàn)實意義，車輛分類技術(shù)在自動收費(fèi)系統(tǒng)、車輛圖像檢索如市場統(tǒng)計、流量分析及公安交通監(jiān)控偵稽系統(tǒng)等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。本發(fā)明著重根據(jù)車輛視頻圖像的特點，即其具有較大噪聲，且光照強(qiáng)度變化較大，同類型的車輛形狀顏色等外在相似程度也較低的特點，將獨(dú)立成分分析第二種結(jié)構(gòu)的改進(jìn)方法（FICA2）作為細(xì)分類的特征提取方法，構(gòu)建特征空間進(jìn)行細(xì)分類。經(jīng)研究表明，本發(fā)明的方法處理速度可達(dá)到15幀每秒，滿足實時處理需求，準(zhǔn)確率達(dá)到96%以上。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：本專利將獨(dú)立成分分析的第二種結(jié)構(gòu)與線性判別分析的結(jié)合方法，即FICA2應(yīng)用到車輛圖像的特征提取中來，F(xiàn)ICA2通過尋求稀疏的編碼表示，來構(gòu)建一個分離度更高的子空間。 本專利提出二次分類方法，首先利用線性判別分析進(jìn)行特征提取，將車輛按車型大小分為大型車與小型車兩大類，然后利用FICA2進(jìn)行第二次分類來達(dá)到將車型分為具體類別的目的。經(jīng)實驗驗證，與現(xiàn)有的基于圖像的分類方法比較，獲得了更好的分類準(zhǔn)確率。

成果描述：本發(fā)明提供了一種貨物接收及儲存裝置，涉及快遞物流貨物的運(yùn)輸、接收與儲存。大樓的樓頂設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)和固定傳送帶的平臺，傳送帶的上方設(shè)有電子標(biāo)簽識別設(shè)備；卷揚(yáng)機(jī)的牽引鋼纜與貨物運(yùn)送箱頂部的吊環(huán)固結(jié)，貨物運(yùn)送箱的兩側(cè)設(shè)有樓層間的導(dǎo)軌，貨物運(yùn)送箱設(shè)有推送機(jī)構(gòu)和箱口限位擋板，推送機(jī)構(gòu)主動端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的軸與平行四邊形連桿的主動連桿通過鍵連接。平行四邊形連桿的主動連桿和從動連桿之間通過固定在連桿上的兩個倒三角形連接塊鉸接。主動齒輪與平行四邊形連桿的主動連桿固結(jié)，從動輪與平行四邊形的從動連桿固結(jié)，推板與連接塊前端固結(jié)，三角形連接塊的后端設(shè)有帶滾輪的輪軸，箱口設(shè)有限位擋板。主要用于接收無人機(jī)送貨。市場前景分析：倉儲及物流技術(shù)。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價比較高。

本發(fā)明提供一種圖像分割方法及裝置，方法包括：獲取相同的第一和第二待處理圖像；對第一待處理圖像進(jìn)行預(yù)處理后轉(zhuǎn)化為梯度圖像；獲取梯度圖像上各第一區(qū)域上的標(biāo)記點集合以及梯度圖像的像素點的坐標(biāo)值和灰度值；根據(jù)上述各參數(shù)、預(yù)先構(gòu)建的前景灰度直方圖和背景灰度直方圖，確定待分割的目標(biāo)區(qū)域的輪廓線上各個像素點的坐標(biāo)值，并據(jù)此在第二待處理圖像上將除所述待分割的目標(biāo)區(qū)域外的區(qū)域的顏色設(shè)置為與待分割的目標(biāo)區(qū)域不同的顏色，以實現(xiàn)對待分割的目標(biāo)區(qū)域的分割。本發(fā)明可達(dá)到了快速且準(zhǔn)確的分割目的。

該項目主要研究了高性能水泥及其組分的水化過程及控制機(jī)理，為從科學(xué)理論闡釋 整個高性能水泥項目的兩個基本科學(xué)問題：高 C3S 水泥熟料的晶格畸變與輔助膠凝材料 的活化機(jī)理奠定理論基礎(chǔ)與支撐。并在許多方面取得突破與創(chuàng)新。