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在光強(qiáng)分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點(diǎn)匹配的低動(dòng)態(tài)載體速度計(jì)算方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種在光強(qiáng)分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點(diǎn)匹配的低動(dòng)態(tài)載體速度計(jì)算方法，通過(guò)安裝在移動(dòng)載體上的車(chē)載攝像機(jī)采集載體的動(dòng)態(tài)圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點(diǎn)匹配兩種算法分別檢測(cè)出當(dāng)前幀和下一幀圖像中的特征點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行匹配，然后根據(jù)匹配成功的若干對(duì)特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的像素位移計(jì)算出在載體坐標(biāo)系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進(jìn)的自適應(yīng)卡爾曼濾波器,對(duì)光流法計(jì)算得到的載體速度VSIFT進(jìn)行直接校正。通過(guò)本發(fā)明求取速度精度高和求
東南大學(xué)
2021-04-14
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在大面積單層二硒化鈮晶體中觀測(cè)到伊辛超導(dǎo)和量子格里菲思奇異性的共存
伊辛超導(dǎo)是指超導(dǎo)庫(kù)珀對(duì)的自旋被有效的塞曼磁場(chǎng)固定住，由此表現(xiàn)出極強(qiáng)的的面內(nèi)臨界磁場(chǎng)（遠(yuǎn)超其泡利順磁極限）。通過(guò)分子束外延法在雙層石墨烯終止的6H-SiC(0001)襯底上成功制備出大面積（毫米以上）原子級(jí)平整的高質(zhì)量單層過(guò)渡族金屬硫化物NbSe2薄膜（僅0.6 nm厚），在此基礎(chǔ)上對(duì)其覆蓋非晶態(tài)Se保護(hù)層，進(jìn)而對(duì)非原位的電輸運(yùn)物性展開(kāi)了系統(tǒng)研究。研究發(fā)現(xiàn)：?jiǎn)螌覰bSe2薄膜表現(xiàn)出超過(guò)6 K的起始超導(dǎo)臨界轉(zhuǎn)變溫度和高達(dá)2.40 K的零電阻溫度，超過(guò)了早期機(jī)械剝離獲得的單層NbSe2以及分子束外延生長(zhǎng)的單層NbSe2的超導(dǎo)轉(zhuǎn)變溫度。同時(shí)，強(qiáng)磁場(chǎng)和極低溫下的輸運(yùn)測(cè)量結(jié)果直接證實(shí)了平行特征臨界場(chǎng)Bc//(T = 0)是順磁極限場(chǎng)的5倍以上，符合Zeeman保護(hù)的伊辛超導(dǎo)機(jī)制（前期NbSe2薄片中的伊辛超導(dǎo)證據(jù)需要實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的理論擬合在更低溫更高磁場(chǎng)下的外推）。此外，極低溫垂直磁場(chǎng)下的電輸運(yùn)測(cè)量表明，單層NbSe2薄膜在接近絕對(duì)零度時(shí)的量子臨界點(diǎn)表現(xiàn)出量子格里菲斯奇異性。
北京大學(xué)
2021-04-11
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石斑魚(yú)生殖生長(zhǎng)調(diào)控、苗種規(guī)模化繁育和養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用
主要?jiǎng)?chuàng)新性成果包括創(chuàng)建了調(diào)控石斑魚(yú)生殖活動(dòng)的理論 與技術(shù)體系，調(diào)控石斑魚(yú)生長(zhǎng)發(fā)育的理論與技術(shù)體系，石斑魚(yú)苗種規(guī)模化繁育與健康養(yǎng)殖的關(guān)鍵技術(shù)，推 動(dòng)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)化快速發(fā)展，制備了促進(jìn)親魚(yú)性腺發(fā)育的專(zhuān)用飼料和幼苗開(kāi)口的微顆粒飼料
中山大學(xué)
2021-04-11
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一種不含粘結(jié)劑的生物有機(jī)無(wú)機(jī)全元復(fù)合微生物肥料及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種不含粘結(jié)劑的生物有機(jī)無(wú)機(jī)"全元"復(fù)合微生物肥料及其制備方法和應(yīng)用,屬于農(nóng)業(yè)高新技術(shù).所用肥料原料為粉粹過(guò)篩的生物有機(jī)肥和粉粹后的無(wú)機(jī)化肥;生物有機(jī)肥所用菌株為解淀粉芽孢桿菌Bacillus amyloliquefaciens SQR‐9;所用化肥為硫酸銨,過(guò)磷酸鈣和氯化鉀.工藝流程為將原料根據(jù)養(yǎng)分需求配比混勻,加入圓盤(pán)造粒機(jī),間歇性噴霧造粒,分篩,最終在溫度≤50℃條件下烘干至含水質(zhì)量比低于20%,包裝即為商品生物有機(jī)無(wú)機(jī)"全元"復(fù)合微生物肥料.此工藝大大降低了生物有機(jī)無(wú)機(jī)肥的生產(chǎn)成本,操作簡(jiǎn)單,肥料成粒率好,造粒效率高 。
南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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一種利用甲殼廢棄物制備甲殼素Ｌ－乳酸鈣和復(fù)合氨基酸或肽的方法
研發(fā)階段/n一種利用甲殼廢棄物制備甲殼素Ｌ－乳酸鈣和復(fù)合氨基酸或肽的方法 本發(fā)明涉及一種通過(guò)微生物發(fā)酵蝦蟹等甲殼廢棄物制備甲殼素、Ｌ－乳酸鈣和復(fù)合氨基酸或肽的方法，具體為甲殼廢棄物在鼠李糖乳桿菌（Ｌａｃｔｏｂａｃｉｌｌｕｓ?ｒｈａｍｎｏｓｕｓ）ＣＩＣＣ６００３和枯草芽孢桿菌（Ｂａｃｉｌｌｕｓ?ｓｕｂｔｉｌｉｓ）ＣＩＣＣ２３５７９種子液中發(fā)酵后獲得Ｌ－乳酸鈣，然后在米曲霉（Ａｓｐｅｒｇｉｌｌｕｓ?ｏｒｙｚａｅ）ＣＩＣＣ４１４７７種子液中發(fā)酵后獲得復(fù)合氨基酸或肽和甲殼素。本發(fā)明的方法可以實(shí)現(xiàn)蝦蟹等甲殼
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球及其制備方法和用途
本發(fā)明公開(kāi)的一種金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球，該空心球的球殼從內(nèi)向外依次為金屬氧化物多晶層、氧化亞銅多晶層和聚吡咯層，每層厚度均在10納米以下。本發(fā)明利用模板吸附方法，通過(guò)分步吸附的方法和后續(xù)的水熱及退火處理制備得到金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球。本發(fā)明制備的金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球核殼結(jié)構(gòu)規(guī)整，球殼厚度可控，金屬氧化物和氧化亞銅晶粒尺寸在10nm以下，結(jié)晶質(zhì)量高，比表面積大于200?m2/g。本發(fā)明的方法簡(jiǎn)單、成本較低，克服了傳統(tǒng)方法中由氧化銅制備氧化亞銅困難的缺點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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西湖大學(xué)馬仙玨、李旭課題組揭示UPR調(diào)控Hippo信號(hào)通路介導(dǎo)的器官生長(zhǎng)和腫瘤進(jìn)展新機(jī)制
發(fā)育過(guò)程中細(xì)胞生長(zhǎng)和增殖依賴(lài)于蛋白質(zhì)的大量合成，在這一高強(qiáng)度的加工過(guò)程中難免產(chǎn)生一定數(shù)量的“殘次品”，即由于蛋白質(zhì)翻譯過(guò)程中的隨機(jī)誤差、折疊失敗等原因造成的錯(cuò)誤折疊蛋白。
西湖大學(xué)
2022-10-13
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一種表柔比星誘導(dǎo)建立的乳腺癌多藥耐藥性細(xì)胞株及其 構(gòu)建方法和應(yīng)用
乳腺癌是女性最常見(jiàn)的惡性腫瘤之一，據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球每年乳腺癌 的發(fā)病人數(shù)約有 120 萬(wàn)人，約 50 萬(wàn)人死于乳腺癌。乳腺癌屬全身性 疾病，綜合治療非常關(guān)鍵，其中化療是不可替代的重要手段之一。然 而多藥耐藥常導(dǎo)致治療失敗及后期腫瘤的復(fù)發(fā)和轉(zhuǎn)移，嚴(yán)重威脅患者 生存。腫瘤細(xì)胞在化療中產(chǎn)生的耐藥性常表現(xiàn)為多藥耐藥，即同時(shí)對(duì) 多種結(jié)構(gòu)和作用機(jī)制不同的化療藥物產(chǎn)生交叉耐藥的現(xiàn)象，它是化療 失敗的主要原因。近年來(lái)，腫瘤耐藥細(xì)胞株已成
蘭州大學(xué)
2021-04-14
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一種在微流控芯片中同時(shí)利用抗原抗體特異性識(shí)別和 細(xì)胞尺寸差別分選腫瘤細(xì)胞的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種在微流控芯片中同時(shí)利用抗原抗體特異性識(shí)別和細(xì)胞尺寸差別分選腫瘤細(xì)胞的 方法。本發(fā)明方法包括如下步驟:先在二氧化硅微球表面包裹一層明膠，再修飾上 anti-EpCAM，然后 與含有腫瘤細(xì)胞的樣品混合孵育，孵育后的混合樣品通過(guò)可進(jìn)行尺寸分選的微流控芯片分選收集后，用 明膠酶降解二氧化硅球表面的明膠即可釋放收集的腫瘤細(xì)胞。本發(fā)明通過(guò)抗原抗體特異性識(shí)別選擇性的 擴(kuò)大了吸附腫瘤細(xì)胞的微球與其他細(xì)胞的尺寸差別，分選效率及純度更高，并且分選出來(lái)的腫瘤細(xì)胞能 夠被釋放及培養(yǎng)，活性不受影響。
武漢大學(xué)
2021-04-14
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
梁俊毅教授團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)土壤水勢(shì)估算對(duì)土壤有機(jī)碳分解模型模擬和預(yù)測(cè)的重要性
在土壤中，微生物可以在低于-10MPa的水分條件下維持一定的活性，持續(xù)分解土壤有機(jī)碳，導(dǎo)致土壤微生物水分限制閾值（threshold）和土壤水分特征曲線的測(cè)量范圍不匹配。測(cè)量范圍之外的土壤水勢(shì)只能通過(guò)土壤水分特征曲線外推得到，但這種外推違反統(tǒng)計(jì)學(xué)原理，可能導(dǎo)致獲得的水勢(shì)值估算出現(xiàn)嚴(yán)重偏差。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2022-05-31