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本實用新型涉及多自由度壓電超聲電機技術，具體涉及基于準田字形壓電振子驅動的平面電機，包 括定子組件、動子組件、支座組件和預緊組件，采用準田字形定子組件，且通過預緊組件與支座組件連 接；動子組件分別連接定子組件和支座組件。電機通過激發準田字形定子組件的面外一階對稱彎曲振動、 左右圍桿面內一階彎曲振動、前后圍桿面內一階彎曲振動三種模態的振動或近共振復合出兩相橢圓運動 軌跡，據此推動動子組件交替地沿 x、y 向移動。可實現微米甚至更高精度級平面運動；

針對多動力（列車、地震、側風）作用下橋梁系統動力學理論與關鍵技術存在的諸多技術疑難，持續開展了橋梁結構體系模型試驗、現場測試、理論分析與數值仿真， 提出多動力作用下軌道橋梁系統振動控制理論及減震技術，研發了橋梁系統抗震設防及多災害評估方法， 研究成果已在橋梁結構體系設計與運營維護中推廣應用。

成果描述：本發明公開了一種提高噴膜主液穩定性的噴膜防水材料，按重量份包括以下組分：由主液和丙烯酸鹽組成,其重量組分為:主液+丙烯酸鈣液體+丙烯酸鋅固體,各組分的配比為:100份主液+5-20份30%丙烯酸鈣液體+0.8-2.0份丙烯酸鋅水溶液。本發明能夠有效解決噴膜主液自聚及團聚，以提高噴膜主液穩定性，確保噴膜施工的順利進行，穩定噴膜防水材料力學性能。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。

發明公開一種基于最大似然準則的主系統收發機間信道增益估計方法，主基站與主用戶之間采用CLPC，主基站的發射功率包含了主基站與主用戶之間信道增益的信息；同時，主基站的發射功率信息包含在認知發射機接收到的信噪比數據中；本發明采用最大似然準則來提取多個獨立SNR中關于主基站與主用戶之間信道增益信息，并且得到該信道增益的解析式，從而估計出主基站與主用戶間的信道增益；

本發明公開了一種提高噴膜主液穩定性的噴膜防水材料，按重量份包括以下組分：由主液和丙烯酸鹽組成,其重量組分為:主液+丙烯酸鈣液體+丙烯酸鋅固體,各組分的配比為:100份主液+5-20份30%丙烯酸鈣液體+0.8-2.0份丙烯酸鋅水溶液。本發明能夠有效解決噴膜主液自聚及團聚，以提高噴膜主液穩定性，確保噴膜施工的順利進行，穩定噴膜防水材料力學性能。

本發明公開了一種繼電定值修改的主站系統、遠程系統及控制 方法。該主站系統包括安全校驗模塊、定值召喚模塊、定值設置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發出定值召喚請求， 并根據第一繼電保護定值獲取對應的定值設置任務；所述安全校驗模 塊用于根據外部的執行人員的請求以及硬件加密裝置，將定值設置模 塊或審核模塊設置于工作狀態；所述定值設置模塊用于選取定值設置 任務，并獲取與所述定值設置任務對應的第二繼電保護定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護定值，并發出繼電保護應用請求本發明 建立了具有完

本發明公開了一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據機床結構和轉臺位置，確定球桿儀在轉臺坐標系上的六個安裝位置；結合球桿儀測量方向以及轉臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數與轉臺幾何誤差之間的關系；根據球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉臺的六個集成誤差表達式；根據轉臺垂直度誤差和位置偏差的性質，分離得到轉臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數影響模型；安裝球桿儀，轉動轉臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數；對球桿儀讀數進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數據；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統性好。

混凝土砂漿3D打印機是將混凝土砂漿或其它增材，通過噴嘴擠出，逐層打印生成3D實體。本打印機適用于大型結構設計的微觀化評價、快速建房、多維度建筑等。公司研發的3D打印機集機械、自動化、信息化為一體，結合科研高校的實際應用，可對材料科學的研究提供多種方案的設計。

成果的背景及主要用途：導墻或隔水墻這種輕型薄壁結構受到脈動壓力的交 變作用，導致結構物疲勞破壞和強烈振動的危險性，是一個現實的問題，應引起 水工結構設計人員的充分重視，也是水利工程研究的一個重要課題。天津大學 1996 年至 2000 年先后開展了中國長江三峽工程開發總公司委托的“三峽水利樞 紐廠壩隔（導）墻泄洪振動的水彈性模型實驗研究”（編號：ZT-96（1）-7）和“三 峽工程廠壩隔（左導）墻的優化研究”（CT-98-22-5）的科研項目；2002 年至 2003 開展了中國水電顧問集團中南勘測設計研究院委托的“向家壩水電站消力池底板 和導(隔)墻結構水彈性模型試驗研究”項目；2004 開展了“三峽導墻振動的原型 觀測研究”。通過這些項目的研究工作，對導墻結構的流激振動和結構優化開展 了系統的實驗研究、理論分析和原型觀測，提出的創新性成果在工程中得到應用， 取得了顯著的社會和經濟效益。 技術原理與工藝流程簡介：對于導墻結構流激振動響應往往是其結構設計的 控制條件，其結構的安全和結構優化設計與流激振動響應關系密切。但由于泄洪 振動的復雜性，即激振源、脈動荷載時空相關和流固耦聯效應的復雜性，通過單 純的水力模擬和數值計算難以正確確定導墻流激振動的響應。而采用泄洪激振的 水彈性實驗模擬可以很好的解決這一問題。水彈性模型是對“結構——水體——地 基——動荷載”四位一體的流固振動系統的模擬，它可以同時滿足“動荷載”輸人系 統相似和結構系統動力響應相似，即滿足水力學條件和結構動力學條件相似。通 過水彈性模擬實驗研究導墻結構流激振動的一般規律，建立相應的理論計算模型， 開展原型觀測，提出導墻結構安全評價的指標以及安全監測、健康振動的理論分 析方法，并通過原型觀測來驗證。 技術水平及專利與獲獎情況：該項成果達到國際先進水平。 應用前景分析及效益預測：針對三峽工程導墻從水流條件和結構靜動力條件 兩個方面來進行三峽工程導墻泄洪振動及優化研究，研究成果已在工程建設中得 到應用、實施，節省投資約 4000 萬元，效益明顯。 開展了向家壩水電站消力池導(隔)墻結構水彈性模型研究，優化了兩個導(隔) 墻體型。該研究成果對向家壩導(隔)墻的泄洪振動響應及其整體穩定性提供了科 學的評價依據，為工程建設提供了一個強有力關鍵的技術支撐，相關成果已被設 計采用。 結合導墻結構原型觀測，應用提出導墻流激振動的反分析方法，可為導墻安 全運行監測和健康診斷提供了理論依據和技術平臺，這種理論方法和技術手段對 其他泄洪消能建筑物的安全監測和健康診斷、實時預警都有廣泛的應用前景。 該成果的理論方法也可推廣到溢洪道邊墻的流激振動和安全監測。 應用領域：水利水電工程設計和運行管理。 合作方式及條件：技術服務。

“新舟3D工作室”是由天津科技大學王寧、天津職業大學徐子洲等在校生一起建立的創業團隊，主要從事3D打印相關產品的制作。該團隊于2019年入駐天津科技大學眾創空間，經過一年多的發展，已完成了校內推廣3D打印項目，推出了定制手辦、小型裝飾品等產品，發展良好。