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針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

本成果提出了一套解決破碎帶軟巖巷道支護的新理論 — 巷道圍巖的 “ 自穩隱形拱理論 ” ，總結出了一套破碎帶高冒區復修支護技術，完善了復修支護的工藝，填補了我國煤礦永久巷道破碎帶高冒區復修支護技術的空白。成果在攀枝花礦區南三大巷復修支護中成功應用，取得了巨大的社會經濟效益，增產節支合計 6968 萬元。項目通過四川省科技鑒定，達到國內領先水平，獲得 2003 年度四川省科技進步二等獎。

復雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動 系統的振動、噪聲、壽命等服役性能及其核心競爭力，廣泛應用于航母、潛艇、汽車等。針 對復雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統試錯修調法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級理難以調控等問題，在國家科技重大專項、863計劃等支持下， 開展復雜修形齒輪精密數控加工關鍵技術與裝備研究，成果獲2018年國家科技進步二等獎。  主要取得突破和創新如下： (1)  提出復雜修形齒輪加工的點矢量族包絡計算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無法求解奇異點、計算復雜的瓶頸；發明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設計及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達國 際領先。 (2)  發明復雜修形齒輪加工工藝系統誤差調控技術，開辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機床熱態精度提升技術，發明熱致誤差補償方法，保證機床精度穩定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動精度1-2級。獲中國專利 優秀獎。 (3)  研制大規格精密數控滾齒機、精密多功能數控磨齒機、高速干切滾齒機等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補償的高端制齒機床，填補國內空白；開發集齒輪修形設計、工藝規 劃于一體的制齒軟件，打破了國外高端機床壟斷。滾齒精度達5-6級，磨齒達3級，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類國際先進水平相當，打破高端制齒機床壟斷，迫使國外同類機床 降價30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發明復雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術，確保修形精度及表面一致性。研制復雜 修形齒輪刀具，實現齒輪刀具的數字化設計制造；研發滾磨余量協同分配、齒面柔性修形、 磨削級理優化等工藝，實現磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國主要艦艇齒輪加工；為汽車變速箱的批 量國產化提供了保障。

產品詳細介紹

1. 產品特點① 燈絲呈扁平形結構，用自動繃絲機裝配，不會產生燈絲碰圈。而且，燈管在封口時，燈絲不會碰到燈管的管壁劃傷熒光粉層。這種結構的燈絲，特別適用于細燈管。 ② 燈管工作時，陰極熱點位置移動到燈絲的頂端，導入陰電流經過的路程增長，陰極的工作面積增大，陰極發射的電流密度變小，陰極的熱點溫度降低。氧化物陰極的蒸發速度減緩，陰極壽命增長。 ③ 燈絲的長度設計得適當，燈管的導入陰極電流設計得合理。在電子鎮流器上不加預熱電路，燈管在啟動時，燈絲會自動產生預熱過程，不竟延長了燈管的壽命，還延緩燈管在陰極部位的早期黃黑。此外，所設計的燈絲結構，在螺旋內軸形成可裝電子粉的自由通道，有合適的熱容量，并有利電子粉充分轉化和去氣，能克服通常熒光燈一段時間工作后出現的黑化和燈絲功率下降現象。2. 關鍵技術規格：220V，5～11W  條重：3.5±0.2 mg  冷阻：3Ω±0.1   啟跳次數：15000次以上。壽命可達12000小時以上。

本發明公開了一種基于 FPGA 的 EtherCAT 主站裝置，包括 EtherCAT 總線接口 RJ45、網絡隔離變壓器、PHY 芯片、FPGA 模塊和PCI/ARM 擴展接口。FPGA 模塊通過 PCI/ARM 擴展接口接收到 CPU 傳送給 FPGA 模塊的數據，FPGA 模塊內部的 EtherCAT&nb

本實用新型公開了一種新型預制主、次梁復合連接節點，包括主梁，主梁的正面的中間位置開設有溝槽，溝槽內部的中間位置固定連接有槽鋼，溝槽的內部且位于槽鋼的左右兩側均固定連接有次梁，次梁的內部固定連接有鋼筋，鋼筋靠近溝槽中間的一端貫穿至次梁外部，槽鋼的兩側表面均勻開設有鋼筋孔，鋼筋位于槽鋼內部的一端螺紋連接有螺帽，槽鋼外部的中間位置開設有灌漿圓孔洞，本實用新型涉及建筑梁技術領域。該新型預制主、次梁復合連接節點及其連接方法，達到了使裝配式主、次梁連接得到改進，提高了主、次梁連接的效率，減少了濕作業量，提高裝配

本系統為在線監測系統，主要對船舶柴油機在運行中的性能參數進行監測。如柴油機的振動、噪聲、油溫、輸出扭矩、輸出轉速、缸壓、輸入扭矩、輸入功率、曲軸箱及螺旋槳的變速箱等多個性能指標進行實時多通道采集分析。系統自行對相應的變化做出反應，自動報警。并對測試結果自動打印測試報告。該系統具有黑匣子功能，對故障信號能夠自動存儲、分析和診斷。

本實用新型公開了一種新型裝配式主、次梁連接節點，包括主梁，主梁中間位置的兩側均開設有梁槽，梁槽的兩側均勻開設有連接插孔，梁槽內分別設置有第一次梁和第二次梁，第一次梁和第二次梁的中間位置均開設有安裝槽，第一次梁和第二次梁靠近主梁的一側內部均勻開設有螺栓插孔，螺栓插孔的一端貫穿于安裝槽，螺栓插孔內貫穿有螺栓，螺栓的中間位置貫穿于連接插孔，螺栓位于安裝槽內部的兩端均螺紋連接有螺母，本實用新型涉及建筑梁技術領域。該新型裝配式主、次梁連接節點及其連接方法，達到了提升其承載力和整體性，同時提高了主、次梁節點連接