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國家工業(yè)化水平正在迅速提高，生產(chǎn)加工企業(yè)的數(shù)量迅速增加。但是在發(fā)展的同時(shí)要加大質(zhì)量的監(jiān)督，所以需要配套相關(guān)的檢測(cè)試驗(yàn)設(shè)備。一方面用于國家監(jiān)督體系的檢測(cè)和檢驗(yàn)，另一方面也可以給企業(yè)自檢的試驗(yàn)設(shè)備。材料拉力試驗(yàn)機(jī)就是滿足這一需求的檢測(cè)設(shè)備之一。在材料試驗(yàn)機(jī)領(lǐng)域，基于PC機(jī)或工控機(jī)材料試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)目前大多采用基于PCI總線，ISA總線或者是RS-232串行總線作為數(shù)據(jù)采集的模式。但這些方式都存在著插拔麻煩，傳輸速度較慢，可擴(kuò)展性差等問題。通用串行總線（Universal Serial Bus，簡(jiǎn)稱USB）具有安裝方便，高寬帶，易擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，已逐漸成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)展趨勢(shì)。本系統(tǒng)充分利用USB的上述優(yōu)點(diǎn)，有效地解決了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)額缺陷。同時(shí)嵌入式高精度萬能材料試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)采用了多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如μC/OS-II、uClinux、Linux、Wince等，可根據(jù)用戶要求進(jìn)行配置）。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是一種可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，搶占式的，實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核。它被廣泛應(yīng)用于微處理器、微控制器和數(shù)字信號(hào)處理器。通過采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本產(chǎn)品具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并已申請(qǐng)多項(xiàng)發(fā)明專利（公開號(hào)：101441154，101441152，101441153），相關(guān)成果獲上海市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)?項(xiàng)。

適用于村鎮(zhèn)、別墅區(qū)、風(fēng)景旅游區(qū)、養(yǎng)老院、廠礦、畜禽養(yǎng)殖場(chǎng)、垃圾填埋場(chǎng)等遠(yuǎn)離污水管網(wǎng)的地區(qū)進(jìn)行雨污水處理，以及提升河道、人工湖等地表水體景觀的可持續(xù)自凈容量與游憩性的多元化服務(wù)功能生態(tài)建設(shè)領(lǐng)域通過在綠地下添加改性濾料、種植特定耐水濕樹木，將綠地或地表水坡岸作為理化與生化的生態(tài)智能控制凈化反應(yīng)器，形成動(dòng)植物、微生物與水體污染物之間自組裝的物質(zhì)循環(huán)及生態(tài)動(dòng)力學(xué)自凈系統(tǒng)；通過綠地或坡岸下嵌入生態(tài)智能控制凈化反應(yīng)箱，將天然凈化反應(yīng)器與地表水體廊道式凈水裝置合用，實(shí)現(xiàn)了地表水坡岸生態(tài)基礎(chǔ)建設(shè)功能的多元化，及維系地表水可持續(xù)自然凈化的一種創(chuàng)新性體驗(yàn)。確保凈化裝置所具有一勞永逸的可持續(xù)性成效  

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本實(shí)用新型公開了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋及行駛車輛，包括主驅(qū)動(dòng)橋，主驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別連接有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂的中部與主驅(qū)動(dòng)橋鉸接，擺動(dòng)臂的兩端連接有驅(qū)動(dòng)輪，擺動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有減速裝置，減速裝置的主動(dòng)輪與主驅(qū)動(dòng)橋的半軸連接，兩個(gè)從動(dòng)輪分別設(shè)于擺動(dòng)臂兩端，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過鏈條傳動(dòng)，并通過輪邊減速器將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪?？梢允管囕v在通過復(fù)雜路面時(shí)保持車橋有較小的重心變化，驅(qū)動(dòng)力大、對(duì)復(fù)雜地面適應(yīng)能力強(qiáng)。可適用于各種林用作業(yè)車輛、農(nóng)用輪式拖拉機(jī)、工程用裝載機(jī)、越野汽車等。

本發(fā)明公開了一種裝配式抗爆防護(hù)板結(jié)構(gòu)及其制備方法，該防護(hù)板結(jié)構(gòu)由多塊裝配式抗爆防護(hù)板單體組合而成，其中每一塊裝配式抗爆防護(hù)板單體包括作為內(nèi)層的鋼板（３）、作為中間層的超高性能混凝土層（２）和作為外層的泡沫鋁層（１），所述鋼板與超高性能混凝土層澆筑成整體，所述泡沫鋁層與超高性能混凝土層通過結(jié)構(gòu)膠粘結(jié)，所述鋼板的背面焊有Ｕ形耗能鋼片和裝配掛鉤。本發(fā)明利用泡沫鋁對(duì)爆炸沖擊波能量卓越的吸收能力，超高性能混凝土的高延性，以及鋼板與其背面的Ｕ形耗能鋼片的高韌性和變形耗能能力，達(dá)到保障重要承重構(gòu)件的安全的目的。同時(shí)，本發(fā)明具有節(jié)約成本、質(zhì)量可控和施工方便的優(yōu)點(diǎn)。

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種帶電子顯示器的氣壓式壓腳背裝置,包括底座、與底座鉸接的弧形滑動(dòng)軌道,弧形滑動(dòng)軌道的頂部?jī)蓚?cè)與底座兩側(cè)之間分別設(shè)有支撐桿,弧形滑動(dòng)軌道上設(shè)有液壓充氣筒,在弧形滑動(dòng)軌道與支撐桿的交界處鉸接有壓力板,壓力板上設(shè)有充氣氣墊,充氣氣墊上設(shè)有閥門,液壓充氣筒通過充氣管道與閥門相連接。本實(shí)用新型的有益效果是：依靠充氣的氣體壓力來提供壓腳背時(shí)所需要的壓力,相對(duì)于傳統(tǒng)的壓腳背器材能夠調(diào)節(jié)壓力、保持壓力,并且量化壓力值,使用者可以根據(jù)壓力表盤上的壓力值與氣壓值判斷腳背的受力情況,還可以通過壓力值與氣壓值衡量本實(shí)用新型是否完好,可折疊、可攜帶,便于存放、操作簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,使用安全。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型的有益效果是：依靠充氣的氣體壓力來提供壓腳背時(shí)所需要的壓力,相對(duì)于傳統(tǒng)的壓腳背器材能夠調(diào)節(jié)壓力、保持壓力,并且量化壓力值,使用者可以根據(jù)壓力表盤上的壓力值與氣壓值判斷腳背的受力情況,還可以通過壓力值與氣壓值衡量本實(shí)用新型是否完好,可折疊、可攜帶,便于存放、操作簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,使用安全。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國內(nèi)領(lǐng)先

中儲(chǔ)式鋼球磨煤機(jī)已廣泛用于國內(nèi)外火電廠，但中儲(chǔ)式鋼球磨煤機(jī)制粉系統(tǒng)的能耗較高。由于磨煤機(jī)是一個(gè)具有非線性、大滯后和不確定性擾動(dòng)的多變量對(duì)象，目前幾乎所有控制系統(tǒng)均未投入，制粉電耗相當(dāng)高。本項(xiàng)目以多變量控制理論、模糊控制理論及自適應(yīng)優(yōu)化理論為基礎(chǔ)，在充分考慮了制粉系統(tǒng)特點(diǎn)后，采用基于不同控制理論的實(shí)用控制策略。

由青島農(nóng)業(yè)大學(xué)與臨沭縣東泰機(jī)械有限公司聯(lián)合研制成功。能 一次性完成挖掘、輸送、去土、摘果、分離、清選及集果等作業(yè)。該機(jī)能夠適 應(yīng)倒伏花生的扶禾，其扶禾率可以達(dá)到 95%以上；研制的雙簧自動(dòng)漲緊夾秧機(jī)構(gòu)， 無需人工調(diào)節(jié)，在工作中自動(dòng)緩沖漲緊，穩(wěn)定性好；研制的對(duì)輥差相半喂入摘 果機(jī)構(gòu)，動(dòng)力消耗少，秧蔓完整，摘凈率可以達(dá)到 99.5%，果實(shí)無破碎；成功研 制的清選機(jī)構(gòu)，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力消耗，果實(shí)清潔，潔凈率達(dá)到 95%以上。經(jīng) 山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站檢測(cè)主要性能指標(biāo)達(dá)到或超過了任務(wù)書的要求。并 經(jīng)農(nóng)業(yè)部組織專家鑒定認(rèn)為，整機(jī)主要性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。項(xiàng)目具有青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －64－ 廣闊的推廣前景。 

目前熱力發(fā)電廠低壓加熱器存在系統(tǒng)復(fù)雜、端差大和熱效率低等問題，機(jī) 組經(jīng)濟(jì)性的提高受到了較大限制o采用引射式加熱器替代回?zé)嵯到y(tǒng)低壓加熱器可 使低壓加熱器面臨的諸多問題得到有效改善。引射混合式低壓加熱器是利用壓力 較高的水抽吸壓力較低的蒸汽并進(jìn)行熱量、動(dòng)量和質(zhì)量交換、摻混的裝置，是射 流技術(shù)在傳熱鄰域的新應(yīng)用，它通過汽液兩相流的混合加熱制取過飽和水。加熱 熱源可以采用低壓放散蒸汽、凝結(jié)水閃蒸汽或汽輪機(jī)的低壓抽氣，起到節(jié)能減排 的作用。該加熱器具有熱效率高、熱力系統(tǒng)簡(jiǎn)單、價(jià)格低、占地少、使用壽命長、 無振動(dòng)、噪音低等優(yōu)勢(shì)。利用引射式加熱器替代回?zé)嵯到y(tǒng)低壓加熱器可將機(jī)組熱 效率提高0. 8-1. 0%。

成果描述：目前，國內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)所用變速箱大多為傳統(tǒng)的行星式變速箱，有二進(jìn)一退共三個(gè)檔位，與這種變速箱配套的液力變矩器為四元件液力變矩器。這種傳動(dòng)方式具有操作簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，但傳動(dòng)效率低，油耗大。 我們開發(fā)的定軸式多檔位動(dòng)力換檔變速器具有九個(gè)檔位，前進(jìn)六個(gè)檔，后退三個(gè)檔，可以根據(jù)需要變?yōu)榍拔搴笕蚯八暮笕刃问健Ｔ撟兯傧渚哂幸韵聝?yōu)點(diǎn)：采用多片式摩擦離合器為換檔元件，電液先導(dǎo)控制換檔，換檔時(shí)不需切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，換檔快捷平順；與三元件液力變矩器配套，系統(tǒng)傳動(dòng)效率高，能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率；輸入軸與輸出軸的軸降可根據(jù)需要改變，輸出軸兩端可以直接輸出動(dòng)力，不需要分動(dòng)箱；可直接在箱體上設(shè)置取力口；易于實(shí)現(xiàn)系列化。該種變速箱可廣泛應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、挖掘裝載機(jī)等工程機(jī)械。市場(chǎng)前景分析：該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、挖掘裝載機(jī)等工程機(jī)械，其市場(chǎng)前景廣闊。定軸式多檔位動(dòng)力換檔變速器和單級(jí)單相三元件液力變矩器組合的傳動(dòng)形式是工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，國內(nèi)老式傳動(dòng)系統(tǒng)將逐漸淘汰。目前，各大主機(jī)廠所用的該類型變速箱以進(jìn)口為主。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：檔位：前六后三、前五后三、前四后三。 傳動(dòng)比：0.65—5.4等比分配。 功率：150hp—220hp 軸降：400mm、500mm、550mm 國內(nèi)領(lǐng)先。

本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動(dòng)假肢手控制系統(tǒng)，包括用于提供 人手原始運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套、用于無線傳送原始運(yùn)動(dòng)數(shù) 據(jù)和指令控制的上位機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行假肢手各類動(dòng)作的電機(jī)組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內(nèi)部，并包括無線收發(fā)模塊、電機(jī)速度檢測(cè)模塊、電機(jī)電流 檢測(cè)模塊、指尖力檢測(cè)模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控地實(shí)現(xiàn)對(duì)欠驅(qū)動(dòng)假肢手的運(yùn)動(dòng)控制，克服其 局限于事先設(shè)定好的少數(shù)控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時(shí) 可顯著提高在各類實(shí)際應(yīng)用時(shí)的動(dòng)作精確性和適用性。