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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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帶氣浮導(dǎo)軌的波紋管式氣動伺服執(zhí)行器
? 成果簡介：采用金屬波紋管作為執(zhí)行元件，金屬波紋管安裝在載物臺上，將輸入壓力變?yōu)槲灰频木€性輸出；載物臺安裝在氣浮導(dǎo)軌上，氣浮導(dǎo)軌通過外部輸入的壓力氣體在氣浮導(dǎo)軌定子和動子之間形成一層氣膜，從而形成了一個潤滑層，使得氣浮導(dǎo)軌動子可以無摩擦運行，從而使氣動伺服執(zhí)行器獲得較高的運動精度和定位精度。? 項目來源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：先進制造技術(shù)? 應(yīng)用范圍：采用氣壓驅(qū)動的高速
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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大型風(fēng)電葉片磨拋移動式加工機器人系統(tǒng)
本成果提出了一種新型的移動式磨拋加工機器人方案，實現(xiàn)了具有高轉(zhuǎn)動輸出特性的并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計與尺寸參數(shù)優(yōu)化，建立了機器人整機高剛度高能效設(shè)計方法，開發(fā)了高能量密度關(guān)鍵驅(qū)動單元，搭建了開放式機器人控制系統(tǒng)并研制了移動式混聯(lián)磨拋機器人系統(tǒng)樣機，攻克了機器人精度保證難題并實現(xiàn)了末端執(zhí)行器的準確定位。
項目研究了曲面自適應(yīng)的主被動耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進給速度與接觸力同步耦合規(guī)劃方法、開發(fā)了面向大型風(fēng)電葉片磨拋加工余量檢測的原位視覺測量系統(tǒng)，進行了面向大型風(fēng)電葉片磨拋的原位視覺測量-余量補償-力控加工的自適應(yīng)打磨與驗證，為大型風(fēng)電葉片力控磨拋工藝系統(tǒng)設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)和實現(xiàn)手段。
并且項目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測頭，構(gòu)建了面向超大葉片的多移動機器人協(xié)作型激光三維測量系統(tǒng)，并完成了大型風(fēng)電葉片測量軟件的開發(fā)，實現(xiàn)風(fēng)電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機器人協(xié)作測量與葉型分析。
【技術(shù)指標】
【市場前景】
目前機器人打磨技術(shù)在汽車零部件、五金衛(wèi)浴、3C電子、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、航空航天和軌道交通等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應(yīng)用來說，打磨應(yīng)用規(guī)模還比較小，隨著人口紅利的消失、產(chǎn)品成本降低和產(chǎn)品質(zhì)量提高的要求，這一細分領(lǐng)域也蘊涵著巨大的發(fā)展?jié)摿Α＝鼛啄辏覈蚰C器人行業(yè)市場規(guī)模快速增長，從2012年的15.58億元增長到了2022年的96.1億元，年均復(fù)合增長率達到18%，未來隨著勞動力結(jié)構(gòu)的改變及智能制造的發(fā)展仍有開拓增長空間。
華中科技大學(xué)
2023-07-19
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一種新型碟式太陽能反應(yīng)接收器
目前常用的太陽能反應(yīng)接收器為碟式太陽能反應(yīng)接收器。然而，由于接收器一側(cè)接收經(jīng)過拋物面聚光器匯聚反射的太陽光照射，另一側(cè)不接收太陽光輻射，導(dǎo)致接收器內(nèi)表面產(chǎn)生極大的溫度梯度。從而導(dǎo)致該碟式太陽能反應(yīng)接收器催化劑無法完全處于最適催化反應(yīng)溫度下，影響熱能反應(yīng)進程，難以高效地進行太陽能與化石燃料的熱化學(xué)互補。
成果為自主設(shè)計發(fā)明了一種新型碟式太陽能反應(yīng)接收器。在該反應(yīng)接收器中催化室是由多層催化劑載體形成的凹形結(jié)構(gòu)，且每層催化劑載體設(shè)有多個孔洞，每層催化劑載體中的孔洞表面孔隙率不同涂敷催化劑的材料不同，使得催化劑能夠處于最適反應(yīng)溫度，優(yōu)化了碟式太陽能反應(yīng)接收器的溫度分布，提高了熱化學(xué)互補的反應(yīng)效率，使得該碟式太陽能反應(yīng)接收器更加經(jīng)濟、安全。
創(chuàng)新點
在現(xiàn)有的碟式太陽能反應(yīng)接收器基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性地改進其結(jié)構(gòu)和布置。將催化室分為多層催化劑載體形成的凹形結(jié)構(gòu)，各層結(jié)構(gòu)不同，每層所述催化劑載體中的孔洞表面涂敷的催化劑的材料、質(zhì)量、孔隙率不同。每層的催化劑都能夠處于最適反應(yīng)溫度范圍，從而保證每層催化劑都能在較適宜的溫度下進行高效的太陽能熱化學(xué)反應(yīng)。
市場前景
氫能因具有清潔無污染、可儲存、高熱值等優(yōu)勢，成為最具潛力的二次能源以及清潔能源載體。氫能可以廣泛應(yīng)用于交通、工業(yè)、建筑和電力等各個領(lǐng)域緩解了能源危機、減輕環(huán)境污染。但在我國高效制氫濾氫技術(shù)仍有待提高。該成果提出的碟式太陽能反應(yīng)接收器可穩(wěn)定高效地用于熱化學(xué)反應(yīng)制氫將氫能作為太陽能的載體，將制氫和太陽能利用相結(jié)合完全適應(yīng)國家“雙碳”目標下的發(fā)展方向。克服了太陽能分散、間斷以及不穩(wěn)定的缺點提升了太陽能的品位。所以其擁有廣闊的發(fā)展和利用前景。
華北電力大學(xué)
2023-08-22
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一種老年人用的便攜式購物車
本實用新型公開了一種老年人用的便攜式購物車，包括購物車主體、第一側(cè)板、手扶桿、支撐塊、GPS定位器和支撐腿，所述購物車主體上設(shè)置有放置箱，且放置箱的兩側(cè)均與條形放置袋相連接，所述第一側(cè)板設(shè)置在放置箱的外側(cè)，所述手扶桿設(shè)置在支撐桿的頂端，且支撐桿通過轉(zhuǎn)動軸承設(shè)置在放置箱的兩側(cè)，所述支撐塊設(shè)置在第一側(cè)板的底端，所述GPS定位器鑲嵌在放置箱的底板內(nèi)，所述支撐腿設(shè)置在第二側(cè)板上，且第二側(cè)板與固定卡環(huán)相連接，所述第二側(cè)板設(shè)置在放置箱的內(nèi)側(cè)。該老年人用的便攜式購物車，在購物車主體上設(shè)置有放置箱，起到放置購買物品
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種碗扣式鋼管腳手架安全監(jiān)測節(jié)點
本實用新型公開了一種碗扣式鋼管腳手架安全監(jiān)測節(jié)點，該安全監(jiān)測節(jié)點設(shè)置在碗扣式鋼管腳手架上，它包括單片機，以及與單片機相連并相互通信的激光位移傳感器、加速度計、實時時鐘模塊、無線通訊模塊、外擴數(shù)據(jù)存儲電路和電源及電源管理模塊。所述的電源及電源管理模塊包括12V大容量鋰電池、電壓轉(zhuǎn)換電路和電源管理電路。本實用新型能獲取碗扣式鋼管腳手架的位移值、加速度值和角速度值等參數(shù)，并對通過無線傳輸模塊發(fā)送給匯聚網(wǎng)關(guān)，再通過匯聚網(wǎng)關(guān)發(fā)送給遠端的服務(wù)器，使用方便、可靠，為建筑和橋梁等施工和監(jiān)管部門的監(jiān)管提供科學(xué)有效的監(jiān)
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構(gòu)的控制方法
本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構(gòu)的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號；(2)實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉(zhuǎn)換為該點期望的速度，通過運算進而得出肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的期望角度；(3)實時控制器根據(jù)PID算法，運算并輸出控制電機的電壓信號；電機驅(qū)動器將該電壓信號轉(zhuǎn)化為控制電機的電流信號；大臂電機和小臂電機根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)運動角度的控制，進而實現(xiàn)上肢大小臂位置的控制；本發(fā)明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應(yīng)的特點。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種輪種輪養(yǎng)的生態(tài)養(yǎng)豬方法及可拆遷式豬舍
本發(fā)明提供了一種輪種輪養(yǎng)的生態(tài)養(yǎng)豬方法：采用可拆遷式豬舍進行肥育豬養(yǎng)殖，肥育豬出欄后，拆遷豬舍，將養(yǎng)殖過程中產(chǎn)生的糞污經(jīng)就地堆肥處理后用作有機肥，在原有土地上進行牧草或農(nóng)作物種植，所述肥育豬養(yǎng)殖與牧草或農(nóng)作物種植交替進行。本發(fā)明有益效果主要體現(xiàn)在：(1)搭建豬舍不破壞土地的耕作層，拆遷后可隨時復(fù)耕，并可充分利用部分閑置土地發(fā)展養(yǎng)殖業(yè)，提高土地的利用率、緩解種養(yǎng)爭地和有機肥源供需等矛盾；(2)養(yǎng)殖糞污完全為種植作物資源化利用，不必進行環(huán)保治理，不致環(huán)境污染；同時減少農(nóng)作物種植的化肥使用量；(3)與傳統(tǒng)的固定養(yǎng)殖相比，具有省地、節(jié)耗、低成本和生態(tài)安全等優(yōu)勢。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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小型稻麥橡膠履帶自走式聯(lián)合收割機
南京工程學(xué)院
2021-04-13
聯(lián)合收割機切割器擺塊式曲柄機構(gòu)
可與現(xiàn)有全喂入聯(lián)合收割機直接聯(lián)接，用于切割器割刀傳動，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、 傳動平穩(wěn)等特點。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
一種基于比色的便攜式抹茶鑒別儀
本實用新型公開一種基于比色的便攜式抹茶鑒別儀，包括盒體，盒體內(nèi)設(shè)置有待測區(qū)和比色區(qū)；所述待測區(qū)用于放置待鑒別的樣品，底部設(shè)置重力傳感器，側(cè)面設(shè)有根據(jù)重力傳感器發(fā)出的信號點亮的照明燈；所述的比色區(qū)內(nèi)設(shè)有抹茶與綠茶粉比色卡。本實用新型具有的有益效果是：實現(xiàn)了抹茶與綠茶粉的快速鑒別，拓展比色法的應(yīng)用范圍，具有制作簡便，操作易上手等優(yōu)點。
浙江大學(xué)
2021-04-13