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一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法
本發明公開了一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法，包括底座、設置在底座上的 n 個電磁線圈 和操作桿;電磁線圈內部為導磁鐵芯、外部纏繞銅線，并與嵌入式控制系統的驅動線圈控制電路連接; 一個電磁線圈作為磁場補償線圈設置在底座中心軸處，其余電磁線圈作為磁場產生線圈在操作空間中圍 繞中心軸等距分布在底座上;線圈的姿態能夠隨著人機交互應用案例的需要而調整，線圈的位置能夠隨 著不同的人機交互應用需要而動態改變;操作桿由磁鐵及手柄構成，用于在線圈產生的可操作有效磁場 空間中與磁場交互。本發明
武漢大學
2021-04-14
一種凸極式永磁同步電機在線參數辨識方法
本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。針對電機參數隨工況不斷變化及參數間存在耦合導致系統諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導出電流預測誤差模型；利用該模型分別解耦出電機的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數進行準確辨識，實時跟蹤電機參數的準確變化，使預估值接近于真實值，能夠減少電機運行中諸多干擾對電機參數的影響，在很大程度上提高辨識的準確性，算法簡便，容易實現，同時遺忘因子的存在避免了因數據量過多導致的數據飽和問題，適用于轉速和轉矩同時發生變化的情況，從而實現在參數擾動的情況下，降低系統諧波含量并提高系統效率的目的。
可以對交直軸電感和磁鏈進行準確辨識，辨識精度均達到90%以上。
北京理工大學
2022-08-18
一種非接觸式心電電極模塊及心電圖檢測裝置
本發明屬于生物心電信號測量領域，公開了非接觸式心電電極 模塊及心電圖檢測裝置，心電電極模塊由電路層、地層、屏蔽層和電 極層構成；電極層包括心電信號檢測區和共模信號反饋區；電路層包 括緩沖電路、地端接口、參考電壓接口、信號輸出接口、電源接口和 右腿驅動接口、第一過孔、第二過孔、第三過孔和第四過孔；緩沖電 路的地端與地端接口連接后通過第三過孔與地層連接；第一過孔將信 號輸入端與心電信號檢測區域相連接，第四過孔將右腿驅動接
華中科技大學
2021-04-14
一種正交耦合型混合鐵芯式超導可控電抗器
本發明公開了一種正交耦合型混合鐵芯式超導可控電抗器，包 括第一磁軛、第二磁軛，工作線圈，超導勵磁線圈組和低溫杜瓦；第 一磁軛為兩段“U”型鐵芯，由取向硅鋼片疊壓而成；第二磁軛包括“口” 型鐵芯，由無取向硅鋼片疊壓而成。每一“U”型鐵芯上下兩線圈交叉 串聯后并聯，四個工作線圈共同構成工作線圈組。在“口”型第二磁 軛上下各有一個超導勵磁線圈，各超導勵磁線圈電感值相等，反向串 聯構成超導勵磁繞組，超導勵磁線圈放置于非導磁低溫杜瓦中。本發 明可以大容量連續可調的補償電網的無功功率，改善輸電系統的穩定 性，提
華中科技大學
2021-04-14
十字軸式萬向聯軸器智能參數化 CAD 系統
成果簡介國內十字軸式萬向聯軸器制造企業都具有相對穩定的產品種類， 其日常設計的主要方式是基于基型產品的修改設計。 為了實現十字軸式萬向聯軸器產品的快速設計、 提高其設計質量和節省設計成本， 我們采用先進的軟件開發技術， 在產品數據庫的支持下， 開發了一套面向十字軸式萬向聯軸器的智能參數化 CAD 系統， 可以完成產品關鍵零部件的參數化 CAD 圖紙的自動繪制功能， 并可對產品圖檔信息進行有效地管理。成熟程度和所需建設條件本項目已經成功應用于泰爾重工股份有限公
安徽工業大學
2021-04-14
一種基于不同存儲介質的分離式文件系統
本發明公開了一種基于不同存儲介質的分離式文件系統，不同 存儲介質包括非易失的小粒度讀寫的介質和非易失的大粒度讀寫的介 質，非易失的小粒度讀寫的介質與內存總線相連，非易失的大粒度讀 寫的介質與 I/O 總線相連；非易失的小粒度讀寫的介質用于存儲文件 系統的元數據，非易失的大粒度讀寫的介質用于存儲文件系統的數據； 非易失的小粒度讀寫的介質上，文件系統對元數據的操作使用小粒度 的讀寫，非易失的大粒度讀寫的介質上，文件系統對
華中科技大學
2021-04-14
精確控制浸沒式光刻機浸液溫度的裝置及其溫控方法
本發明公開了一種精確控制浸沒式光刻機浸液溫度的裝置，包括增壓泵；初級熱交換器，其浸液入口與增壓泵出口連通，浸液在其中進行熱交換，實現浸液溫度的初級調控；次級熱交換器，其浸液入口與初級熱交換器浸液出口連通，浸液在其中進行再次熱交換，實現浸液溫度的次級調控；流量伺服閥，其入口與初級熱交換器浸液出口連通，與次級熱交換器形成并聯，用于調節進入次級熱交換器的浸液流量。通過協調控制進入初級熱交換器和次級熱交換器的冷媒流量，并結合流量伺服閥對進入次級熱交換器的浸液流量的調節，可實現對浸液溫度的兩級調控，從而獲得溫
華中科技大學
2021-04-14
基于Laguerre結構的多項式自適應有源噪聲對消方法
本成果是國家授權發明專利（ZL201210240334.7）。它提供一種基于 Laguerre 結構的多項式自適應有源噪聲對消方法，該方法穩定性好、收斂速度快，計算復雜度低，硬件實現容易。
西南交通大學
2016-06-27
一種便攜式抽氣型的可發電生物質爐
本發明公開了一種便攜式抽氣型的可發電生物質爐，包括爐體和溫差發電裝置，其中，爐體中上部開設有抽氣管插口，上部沿爐體周向上開設有二次風風口；溫差發電裝置包括上部開有冷風引風口的中空殼體、設置在殼體上部的抽氣管、設置在殼體內腔上部的溫差發電模塊和設置在殼體內腔下部的轉速可調的風扇，風扇的轉動使得熱氣體和冷空氣通過冷風引風分別流經溫差發電模塊的兩側，并通過風扇轉速的調節對熱氣體量進行調節使得溫差發電模塊熱端溫度穩定，
華中科技大學
2021-04-14
一種半導體電阻式氣體傳感器及其制備方法
本發明公開了一種半導體電阻式氣體傳感器及其制備方法。氣 體傳感器包括絕緣襯底、信號電極和氣敏層；氣敏層由半導體納米晶 復合材料和石墨烯構成。利用膠態法合成半導體納米晶溶液，能在室 溫下直接成膜，不需要經過高溫處理，能耗小，且不會造成納米顆粒 的團聚，能夠最大限度地發揮納米顆粒比表面積大的優勢，有利于氣 體吸附，提高傳感器的靈敏度，使傳感器能在較低的工作溫度甚至常 溫下檢測低濃度目標氣體。制備方法簡單，易于實現大規模批
華中科技大學
2021-04-14