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本發(fā)明公開了一種基于直方圖特征點(diǎn)配準(zhǔn)的影像勻色與融合方法及系統(tǒng)，該方法根據(jù)影像亮度直方 圖特征提取直方圖極值點(diǎn)，并采用一維高斯平滑抑制亮度直方圖局部噪聲點(diǎn);同時(shí)，使用匹配代價(jià)函數(shù) 對(duì)匹配矩陣消元的方式構(gòu)建直方圖極值點(diǎn)間的匹配關(guān)系，并以匹配的直方圖極值點(diǎn)作為直方圖特征點(diǎn)。 利用直方圖特征點(diǎn)，采用影像重疊區(qū)的直方圖特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)亮度值修正影像亮度。本發(fā)明能對(duì)大視角、近 距離色差較大的影像進(jìn)行色調(diào)差異處理，能自動(dòng)消除多張影像重疊區(qū)域內(nèi)以及非重疊區(qū)的色調(diào)差異，達(dá) 到影像局部區(qū)域色調(diào)均衡與拼接后街景的全景影像整體色調(diào)均衡的效果。

（專利號(hào)：ZL 201510552708.2） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種起重機(jī)箱形主梁三自由度移動(dòng)焊接機(jī)器人，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機(jī)器人包括底座、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機(jī)、焊機(jī)、氣瓶座、二氧化碳?xì)馄浚笜屝D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過升降臺(tái)安裝在焊槍升降機(jī)構(gòu)上，齒輪齒條傳動(dòng)與直線導(dǎo)軌副相配合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)位移移動(dòng)的精確定位，通過三臺(tái)伺服電機(jī)聯(lián)合控制焊槍位姿實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動(dòng)焊接。本發(fā)明所提供的焊接機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)鏈短、位置準(zhǔn)確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點(diǎn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹中谷機(jī)械設(shè)備（鄭州）有限公司提供給您大量鄭州玉米取樣器,糧食取樣器,鄭州取樣器，同時(shí)您可以免費(fèi)提供一個(gè)完整的取樣解決方案，以滿足您的需求，產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛，如還不能滿足您的具體要求，還可以按照您的要求具體定做1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介     主機(jī)功率可達(dá)1400W,吸力最高可達(dá)15米屬全國(guó)首創(chuàng)，它能更好的發(fā)揮取樣作用，具有吸力強(qiáng)、取樣快，減少工人勞動(dòng)力，使用可靠，操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。 2、產(chǎn)品參數(shù) 　　 主機(jī):LDQ-1400W     不銹鋼管:直徑28mm     不銹鋼管:直徑38mm     助壓器　 3、主要用途 　　 取樣范圍廣,主要有稻谷、小麥、玉米等顆粒狀原糧。也常用于車載散糧取樣，主機(jī)在下面即可，吸管可以在18米以下隨意配置。具有吸力強(qiáng)、取樣快，減少工人勞動(dòng)力，使用可靠，操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。產(chǎn)品:取樣器 糧食取樣器 電動(dòng)取樣器 扦樣器 電動(dòng)扦樣器 糧食扦樣器 分層取樣器 粉末顆粒取樣器 窗口關(guān)閉式取樣器 醫(yī)藥取樣器 化工原料取樣器 液體取樣器 油桶取樣管 油桶取樣器 底部取樣器  槽車取樣器電話:0371-55510982      傳真:0371-68210665     網(wǎng)址:http://www.zgqyq.net 手機(jī)：18939565296信箱:zg2588@163.com詳細(xì)資料,敬請(qǐng)登錄中谷機(jī)械設(shè)備公司以下網(wǎng)站: http://www.zgqyq.net  中谷機(jī)械設(shè)備（鄭州）有限公司更多產(chǎn)品：電動(dòng)取樣器http://www.zgqyq.net/1-1.html 吸式扦樣器http://www.zgqyq.net/2-2.html糧食扦樣器http://www.zgqyq.net/3-1.html糧食深層扦樣器http://www.zgqyq.net/3-2.html取樣器http://www.zgqyq.net/5-1.html不銹鋼取樣器http://www.zgqyq.net/5-2.html雙管取樣器http://www.zgqyq.net/6-1.html 粉末顆粒取樣器http://www.zgqyq.net/6-3.html 末端封閉式取樣器http://www.zgqyq.net/6-6.html液體取樣器http://www.zgqyq.net/7-2.html油桶取樣器http://www.zgqyq.net/7-9.html散糧車取樣器http://www.zgqyq.net/8-1.html全自動(dòng)取樣器http://www.zgqyq.net/9-1.html

我國(guó)氯化鉀主要通過鹽湖鹵水鹽田蒸發(fā)結(jié)晶形成光鹵石礦，主要成分包括NaCl和 KCl·MgCl2·6H20，通過脫除氯化鈉和氯化鎂制備氯化鉀產(chǎn)品，目前最先進(jìn)的工藝是反浮選- 冷結(jié)晶工藝，其中反浮選技術(shù)是增加氯化鈉晶體表面的疏水性，經(jīng)過攪拌鼓入空氣，氯化鈉表 面的水層迅速破裂并與氣泡形成富含氯化鈉的泡沫層。該泡沫層通過刮板分離，實(shí)現(xiàn)光鹵石中 的氯化鈉分離，獲得高質(zhì)量的低鈉光鹵石。氯化鈉浮選藥劑的物化性能及加料操作方式，直接 影響氯化鉀產(chǎn)品品位。 華東理工大學(xué)資源過程工程研究所基于浮選機(jī)理研究、浮選藥劑合成與復(fù)配設(shè)計(jì)、浮選工 藝設(shè)計(jì)優(yōu)化及工程放大，開發(fā)了非催化、無三廢排放的氯化鈉浮選原料藥綠色合成工藝，工業(yè) 規(guī)模藥劑產(chǎn)品有效成分達(dá)93%以上；研制了多元藥劑復(fù)合配方，其氯化鈉捕獲能力達(dá)到國(guó)外復(fù) 合藥劑同等水平，捕鈉能力達(dá)到4500克氯化鈉/克藥劑以上。

利用溶劑促使配位鋁氫化物和銨鹽反應(yīng)制氫的方法，配位鋁氫化物的化學(xué)式為M(AlH4)m，其中M是能形成配位氫化物的堿金屬或堿土金屬，m是所述堿金屬或堿土金屬的化合價(jià)，銨鹽的化學(xué)式為(NH4)nX，其中X是酸性基團(tuán)，n是酸性基團(tuán)的化合價(jià)，該方法是將配位鋁氫化物、銨鹽和溶劑加入反應(yīng)器中相混合，通過溶劑加速配位鋁氫化物與銨鹽的反應(yīng)，其中，配位鋁氫化物和銨鹽的摩爾比為（0.38～4.55） : 1，溶劑的用量為0.4L/mol～100L/mol配位鋁氫化物。該方法不需加熱，只要配位鋁氫化物和銨鹽接觸，并有溶劑提供反應(yīng)環(huán)境，即可發(fā)生反應(yīng)產(chǎn)生氫氣。這種方法能在不提供額外能源的條件下高效釋放氫氣。

本發(fā)明提供一種具有環(huán)境相容性的植物源活性物質(zhì)丁香酚與芥末精油以1:10～10:1重量比混合的復(fù)配組合物，優(yōu)選重量比為1:4～4:1，該復(fù)配組合物具有明顯的協(xié)同增效作用，可以制備成微乳劑、水乳劑和水分散粒劑等制劑，用于防治作植物真菌病害、細(xì)菌病害和病毒病等，從而提高防治效果，降低用藥量，減少施藥次數(shù)，擴(kuò)大防治范圍，延緩了抗藥性，符合目前減量施藥技術(shù)的要求，而且所制備的制劑為環(huán)境友好劑型，具有良好的推廣應(yīng)用前景。

已有樣品/n1）主要技術(shù)特點(diǎn)： 該成果的特點(diǎn)是針對(duì)高速鐵路巡檢車捕獲的接觸網(wǎng)服役狀態(tài)的高清 圖像,利用關(guān)鍵部位檢測(cè)與配準(zhǔn)方法,自動(dòng)檢測(cè)和定位接觸網(wǎng)關(guān)鍵部位, 然后,利用深度特征學(xué)習(xí)方法,自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別接觸網(wǎng)關(guān)鍵部位鳥巢危 害。與現(xiàn)有的接觸網(wǎng)鳥巢人工巡視相比，具有檢測(cè)和識(shí)別速度快、精度 高等優(yōu)點(diǎn)。 2）主要技術(shù)指標(biāo)： (1)接觸網(wǎng)鳥巢檢測(cè)精度率：漏檢率為 0,虛警率<5% (2)接觸網(wǎng)鳥巢檢測(cè)的速度：>10fps 3）應(yīng)用范圍： 可用于高速鐵路巡檢車接觸網(wǎng)鳥巢危害的檢測(cè)與定位，提高處理的

本發(fā)明公開了一種基于 B/S 架構(gòu)的灌區(qū)配水綜合管理系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集終端、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 端、客戶端和無線網(wǎng)絡(luò)；系統(tǒng)集成灌區(qū)水情數(shù)據(jù)采集與檢測(cè)、灌區(qū)實(shí)時(shí)灌溉預(yù)報(bào)與配水決策和灌區(qū)水情 信息管理與分析等功能。系統(tǒng)具有 B/S 構(gòu)架的適應(yīng)性和可擴(kuò)展性、維護(hù)方便、成本低，同時(shí)可以方便利 用網(wǎng)絡(luò)氣象數(shù)據(jù)，注重?cái)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通訊能力，使系統(tǒng)克服了空間和地域的限制，訪問方便。系統(tǒng)瀏覽器 端開發(fā)采用新興網(wǎng)站開發(fā)技術(shù)，頁面簡(jiǎn)潔、交互友好，降低了管理人員專業(yè)技