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此成果對(duì)復(fù)雜環(huán)境3D感知問(wèn)題進(jìn)行基礎(chǔ)性的研究探討，該領(lǐng)域一 直是面向智能車(chē)輛導(dǎo)航的一個(gè)重要研究課題，特別有利于航空、遙感 測(cè)繪等領(lǐng)域的發(fā)展，對(duì)推動(dòng)學(xué)科交叉，激勵(lì)原始創(chuàng)新具有重要的現(xiàn)實(shí) 意義。由于曷能車(chē)輛視覺(jué)導(dǎo)航受光照、天氣、場(chǎng)景變化、幾何形變等因素的 影響，限制了動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下智能車(chē)輛實(shí)時(shí)獲取準(zhǔn)確3D數(shù)據(jù)的能力。 本成果重要的創(chuàng)新技術(shù)是提出基于可形變的分層圖模型來(lái)解決動(dòng)態(tài)復(fù) 雜環(huán)境下的

該裝置可以監(jiān)控氧氣鋼瓶充裝過(guò)程中出現(xiàn)的異?，F(xiàn)象，如爆炸跡象，做到提早報(bào)警，實(shí)現(xiàn)充裝過(guò)程安全。

傳統(tǒng)圖像傳感器模組制造(a)和晶圓級(jí)圖像傳感器模組制造(b)的比較; (c)為封裝切割后的晶圓級(jí)圖像傳感器模組利用晶圓級(jí)技術(shù)，使得 圖像傳感器模組鏡頭的生產(chǎn)都采用半導(dǎo)體制備技術(shù)，平均每片晶圓上 都有成百上千個(gè)光學(xué)元件，經(jīng)過(guò)大規(guī)模微納集成后，可以大幅縮減圖 像傳感器模組的尺寸，同時(shí)將

01.成果簡(jiǎn)介   “相”是指物質(zhì)系統(tǒng)中物理、化學(xué)性質(zhì)完全相同，與其他部分具有明顯分界面的均勻部分。“相變”是指物質(zhì)從一種相轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N相的過(guò)程。與固、液、氣三態(tài)對(duì)應(yīng)，物質(zhì)有固相、液相、氣相。有研究表明，相變機(jī)制也廣泛存在于生物細(xì)胞中，且在細(xì)胞生命周期的時(shí)空調(diào)控等方面發(fā)揮著重要的生物學(xué)功能。當(dāng)溶液中的多價(jià)大分子與其多價(jià)配體互作時(shí)，容易產(chǎn)生更大的復(fù)合物，后者的溶解度一般會(huì)降低，從而從普通溶液相分離出來(lái)，形成一個(gè)復(fù)合物富集的獨(dú)立的液態(tài)相，這個(gè)轉(zhuǎn)變過(guò)程被稱(chēng)為“液-液分離相變”（即，“相變”）。 蛋白質(zhì)翻譯后修飾是指蛋白質(zhì)翻譯完成后，發(fā)生在蛋白質(zhì)的特定氨基酸殘基上的共價(jià)修飾過(guò)程，是蛋白質(zhì)生物合成的步驟之一。目前，已知存在300多種翻譯后修飾，常見(jiàn)的有甲基化、乙?；?、磷酸化、泛素化、糖基化修飾等，與蛋白質(zhì)翻譯后修飾相反的修飾過(guò)程為蛋白質(zhì)去修飾，如去甲基化、去乙?；?、去磷酸化、去泛素化、去糖基化等。 本項(xiàng)成果是一種檢測(cè)翻譯后/復(fù)制后/轉(zhuǎn)錄后修飾的蛋白質(zhì)/DNA/RNA與其修飾閱讀器間相互作用的成套試劑，由A、B、C和D四種試劑組成；（1）A由名稱(chēng)為R的生物分子和名稱(chēng)為X的蛋白質(zhì)連接而成；（2）B含有名稱(chēng)為L(zhǎng)的生物分子；R與L相同或不同且二者間具有相互作用，R與L相互作用后發(fā)生相變；（3）C為由C單體形成的多聚體，C單體由名稱(chēng)為mc的單體、名稱(chēng)為甲的報(bào)告基團(tuán)和名稱(chēng)為YC的生物分子連接得到的分子，大于等于兩個(gè)的mc能形成多聚體；（4）D由名稱(chēng)為XL的帶有修飾的蛋白質(zhì)和名稱(chēng)為YD的生物分子連接而成；YC與YD間具有相互作用。通過(guò)該成套試劑及基于該成套試劑創(chuàng)建的多價(jià)招募系統(tǒng)，利用相變機(jī)制實(shí)現(xiàn)了互作蛋白和配體在相變液滴中的高度富集，將原本較弱的互作信號(hào)強(qiáng)烈放大，使其易于檢測(cè)。02.應(yīng)用前景 本項(xiàng)成果可以為檢測(cè)經(jīng)翻譯后/復(fù)制后/轉(zhuǎn)錄后修飾的蛋白質(zhì)/DNA/RNA與其修飾閱讀器間的相互作用提供一種全新的技術(shù)手段。該技術(shù)尤其適合高通量篩選修飾酶或去修飾酶的抑制劑或促進(jìn)劑。03.知識(shí)產(chǎn)權(quán) 本項(xiàng)成果已申請(qǐng)1項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 本項(xiàng)成果負(fù)責(zé)人為清華大學(xué)研究員、博士生導(dǎo)師、清華大學(xué)結(jié)構(gòu)生物學(xué)高精尖創(chuàng)新中心成員、清華-北大生命科學(xué)聯(lián)合中心成員、中組部“青千”基金獲得者，主要從事“相變”相關(guān)領(lǐng)域的研究，并探索能夠廣泛應(yīng)用于鑒定生物大分子互作及互作調(diào)控物篩選的新技術(shù)。研究成果發(fā)表于多個(gè)國(guó)際頂級(jí)權(quán)威期刊，申請(qǐng)專(zhuān)利多項(xiàng)。05.合作方式 專(zhuān)利許可、合作開(kāi)發(fā)。06.聯(lián)系方式 zhangxinrui@tsinghua.edu.cn

1 成果簡(jiǎn)介由于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中所特有的不可接觸的特點(diǎn)，以及聲紋特征容易被獲?。ㄉ踔量赡苁俏ㄒ豢色@取的）、其采集易被用戶(hù)接受、所需設(shè)備成本低廉等優(yōu)勢(shì)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在本領(lǐng)域的重要成果包括： （ 1）北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目“ 通用聲紋識(shí)別身份認(rèn)證系統(tǒng)引擎的研制” 于 2008 年 2 月28 日通過(guò)了驗(yàn)收。驗(yàn)收專(zhuān)家組一致認(rèn)為：“ 該課題完成了任務(wù)書(shū)中規(guī)定的各項(xiàng)考核指標(biāo)，創(chuàng)新性強(qiáng)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，具有廣泛的應(yīng)用前景。” （ 2） 起草了原信息產(chǎn)業(yè)部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)聲紋識(shí)別（說(shuō)話(huà)人識(shí)別）技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)（編號(hào) S06014-T），于 2006 年 12 月 24 日在京召開(kāi)了標(biāo)準(zhǔn)審定會(huì)，獲順利通過(guò)；并在原信息產(chǎn)業(yè)部進(jìn)行網(wǎng)上公示獲通過(guò)并正式頒布。是我國(guó)第一個(gè)關(guān)于“ 聲紋識(shí)別（說(shuō)話(huà)人識(shí)別）” 的標(biāo)準(zhǔn)。 （ 3） 2006 年 12 月 25 日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)[2006]95 號(hào)文件批準(zhǔn)公安部負(fù)責(zé)籌建“全國(guó)安全防范報(bào)警系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)人體生物特征識(shí)別應(yīng)用分技術(shù)委員會(huì)（ SAC/TC100/SC2）”，研發(fā)團(tuán)隊(duì)作為主要起草單位參與標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。 （ 4）聯(lián)合承擔(dān)的“ 司法語(yǔ)音自動(dòng)分析和鑒別系統(tǒng)的研制” 課題，于 2004 年 5 月 29 日通過(guò)了公安部科技局主持的科技成果鑒定會(huì)，鑒定委員會(huì)專(zhuān)家一致認(rèn)為，該項(xiàng)技術(shù)“ 是一項(xiàng)創(chuàng)新的、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的研究成果”。2 應(yīng)用范圍聲紋識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于金融、證券和信息等方面的安全認(rèn)證，公安、國(guó)防和軍隊(duì)等方面的偵聽(tīng)和刑偵排查，日常生活中的個(gè)性化服務(wù)等諸多方面。包括金融交易和電子商務(wù)，公共安全和國(guó)家安全以及呼叫中心客戶(hù)服務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域。3 效益分析目前已完成核心技術(shù)攻關(guān)和應(yīng)用，達(dá)到產(chǎn)業(yè)化前期階段，預(yù)期產(chǎn)業(yè)規(guī)模在 100 人左右。產(chǎn)值超過(guò) 2000 萬(wàn)元人民幣。

本實(shí)用新型涉及一種水塔式多層營(yíng)養(yǎng)液供給的中藥材培育裝置,包括支架，支架包括支架主干，在支架主干的兩側(cè)連接多層橫向固定架，在橫向固定架上安置培育單元，培育單元內(nèi)培育有若干中藥材幼苗；支架的底部設(shè)有營(yíng)養(yǎng)液供給箱，營(yíng)養(yǎng)液供給箱上連接供液主管，供液主管上連接多個(gè)與培育單元一一對(duì)應(yīng)連接的供液支管，各個(gè)培育單元的端部通過(guò)出液管與營(yíng)養(yǎng)液供給箱連接，營(yíng)養(yǎng)液供給箱通過(guò)供液主管和供液支管向各個(gè)培育單元供給營(yíng)養(yǎng)液，為培育單元中的中藥材幼苗提供所需的營(yíng)養(yǎng)，同時(shí)也能保證營(yíng)養(yǎng)液循環(huán)利用，使用方便。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于接觸式加熱方法的機(jī)匣高溫包容試驗(yàn)裝置。在機(jī)匣外壁纏繞軟壁高溫接觸式電加熱器，外部包裹保溫氈，同時(shí)在機(jī)匣上、下安裝邊處加墊隔熱板，保溫氈與隔熱板使加熱器及機(jī)匣處于相對(duì)密閉的空間。加熱器電源線和機(jī)匣內(nèi)壁粘貼的一個(gè)熱電偶與溫度控制柜連接，此熱電偶測(cè)量結(jié)果作為溫度反饋使加熱功率自動(dòng)調(diào)節(jié)。其余熱電偶與溫度顯示儀表連接，以觀察機(jī)匣周向加熱的均勻性。本實(shí)用新型提供的試驗(yàn)裝置和試驗(yàn)技術(shù)方法主要用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣高溫包容試驗(yàn)，在更接近發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際工況下檢驗(yàn)機(jī)匣包容能力。機(jī)匣高溫包容試驗(yàn)裝置包括軟壁接觸式電加熱器、加熱電源線、隔熱板、保溫氈、熱電偶、熱電偶引線、溫度控制柜和溫度顯示儀表等。

1 成果簡(jiǎn)介由于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中所特有的不可接觸的特點(diǎn)，以及聲紋特征容易被獲?。ㄉ踔量赡苁俏ㄒ豢色@取的）、其采集易被用戶(hù)接受、所需設(shè)備成本低廉等優(yōu)勢(shì)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在本領(lǐng)域的重要成果包括： （ 1）北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目“ 通用聲紋識(shí)別身份認(rèn)證系統(tǒng)引擎的研制” 于 2008 年 2 月28 日通過(guò)了驗(yàn)收。驗(yàn)收專(zhuān)家組一致認(rèn)為：“ 該課題完成了任務(wù)書(shū)中規(guī)定的各項(xiàng)考核指標(biāo)，創(chuàng)新性強(qiáng)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，具有廣泛的應(yīng)用前景?！?（ 2） 起草了原信息產(chǎn)業(yè)部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)聲紋識(shí)別（說(shuō)話(huà)人識(shí)別）技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)（編號(hào) S06014-T），于 2006 年 12 月 24 日在京召開(kāi)了標(biāo)準(zhǔn)審定會(huì)，獲順利通過(guò)；并在原信息產(chǎn)業(yè)部進(jìn)行網(wǎng)上公示獲通過(guò)并正式頒布。是我國(guó)第一個(gè)關(guān)于“ 聲紋識(shí)別（說(shuō)話(huà)人識(shí)別）” 的標(biāo)準(zhǔn)。 （ 3） 2006 年 12 月 25 日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)[2006]95 號(hào)文件批準(zhǔn)公安部負(fù)責(zé)籌建“全國(guó)安全防范報(bào)警系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)人體生物特征識(shí)別應(yīng)用分技術(shù)委員會(huì)（ SAC/TC100/SC2）”，研發(fā)團(tuán)隊(duì)作為主要起草單位參與標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。 （ 4）聯(lián)合承擔(dān)的“ 司法語(yǔ)音自動(dòng)分析和鑒別系統(tǒng)的研制” 課題，于 2004 年 5 月 29 日通過(guò)了公安部科技局主持的科技成果鑒定會(huì)，鑒定委員會(huì)專(zhuān)家一致認(rèn)為，該項(xiàng)技術(shù)“ 是一項(xiàng)創(chuàng)新的、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的研究成果”。2 應(yīng)用范圍聲紋識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于金融、證券和信息等方面的安全認(rèn)證，公安、國(guó)防和軍隊(duì)等方面的偵聽(tīng)和刑偵排查，日常生活中的個(gè)性化服務(wù)等諸多方面。包括金融交易和電子商務(wù)，公共安全和國(guó)家安全以及呼叫中心客戶(hù)服務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域。3 效益分析目前已完成核心技術(shù)攻關(guān)和應(yīng)用，達(dá)到產(chǎn)業(yè)化前期階段，預(yù)期產(chǎn)業(yè)規(guī)模在 100 人左右。產(chǎn)值超過(guò) 2000 萬(wàn)元人民幣。

本發(fā)明提供一種含有米氏海參皂苷A組合物，由米氏海參總皂苷和大豆異黃酮總甙元組成，米氏海參總皂苷和大豆異黃酮總甙元的組成比例為1:2-5。米氏海參總皂苷由米氏海參皂苷A、海參素甲、海參素乙和24-脫氫棘輻肛參苷B四種化合物組成，大豆異黃酮總甙元由大豆素和染料木素組成。本發(fā)明組合物通過(guò)滲漉提取、經(jīng)ODS柱層析分離、減壓濃縮獲得。組合物具有顯著抑制多種膠質(zhì)瘤細(xì)胞增殖、誘導(dǎo)腫瘤細(xì)胞凋亡的作用。本發(fā)明組合物可以滿(mǎn)足大量制備抗膠質(zhì)瘤藥物生產(chǎn)的需求，可在制備治療腦膠質(zhì)瘤藥物方面具有應(yīng)用前景。

本發(fā)明提供一種用于預(yù)防子宮內(nèi)膜異位癥術(shù)后復(fù)發(fā)的中藥組合物及應(yīng)用，由以下重量配比的原料藥組成：淡竹葉150-450份，赤芍100-300份，莪術(shù)100-300份，柴胡100-300份。藥物的制劑形式為膠囊劑、顆粒劑、片劑、散劑。本發(fā)明藥物組合物經(jīng)臨床研究驗(yàn)證了其用于預(yù)防III-IV期子宮內(nèi)膜異位癥術(shù)后復(fù)發(fā)的安全性和有效性，組合物藥味少，易于質(zhì)量控制，同時(shí)成本低廉?？稍谥苽溆糜陬A(yù)防III-IV期子宮內(nèi)膜異位癥術(shù)后復(fù)發(fā)的中藥組合物中應(yīng)用。