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外鑲式流量可調圓柱滴灌管及農業大棚系
本實用新型公開了一種外鑲式流量可調圓柱滴灌管及農業大棚系統。外鑲式流量可調圓柱滴灌管包括水管，所述水管上開設有多個出水口，還包括多個圓柱滴頭，所述圓柱滴頭的內管壁上形成有螺旋狀凹槽，所述圓柱滴頭的外壁的一端部上開設有排水孔，所述圓柱滴頭的外壁的另一端部上開設有螺紋通孔，所述螺旋狀凹槽連接在所述排水孔和所述螺紋通孔之間，所述圓柱滴頭套在所述水管的外部，所述螺旋狀凹槽與所述水管的外管壁之間形成螺旋緩沖通道，所述出水口與所述螺紋通孔連通，所述螺紋通孔中螺紋連接有流量調節螺桿。實現提高外鑲式流量可調圓柱滴灌管的使用可靠性。
青島農業大學
2021-04-13
新型 N-P-S 膨脹型磷系阻燃劑
膨脹型阻燃劑(IFR)一般是以 P、N、C 為主要核心成分的復合阻燃劑(或單體阻燃劑)，可用于多種易燃聚合物的阻燃。膨脹型阻燃劑作為一類高效低毒的環保型阻燃劑，被公認為是實現阻燃劑無鹵化的有效途徑之一，因此在高分子材料阻燃領域中極具應用潛力。我們將 N、P、S 三種有效阻燃元素組裝于單一分子內，設計出一類新型分子內協效膨脹型阻燃劑。該類阻燃劑在 PC+ABS 工程塑料中少量添加即可以實現高效阻燃，具有環保低毒，阻燃效果好等優點。
項目特色：
利用有機合成的方法合成一系列適應市場需求的新型膨脹型 N-P-S 磷系阻燃劑，目前已經研發成功的品種包括“六（4-甲氧基苯磺酸鈉）環三磷腈”，“ 六（4-氨基苯磺酸鈉）環三磷腈”，“ 六（2-氨基乙磺酸鈉）環三磷腈”等，生產工藝科學，環保高效，生產過程簡單，生產成本低。
南開大學
2021-04-13
智能控制
實現設備的集中控制，實時全方位的監視用戶設備與系統的運行情況和關鍵參數信息數據，保障設備與系統穩定運行。提供生產流程監控，關鍵參數數據監測，數據報表，異常事件報警和記錄等功能，并支持多平臺、多終端數據訪問。并對重要數據進行預測維護。實現程序的遠程監測調試，實現數據手機推送。
山東礦機華能裝備制造有限公司
2021-06-17
控制主機
產品特點
1. 工業級機柜式機箱設計，機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。
2. 15英寸LED液晶顯示屏，內置五線工業加固觸摸屏，簡單易用的觸摸屏操控。
3. 工業級專用主板設計，雙核兩線程超低功耗的嵌入式工業級處理器，處理速度更快，運作性能更強，可以長時期不斷電穩定工作。
4. 內置大容量128G SSD固態硬盤，具有抗震動、抗摔、讀寫速度快、功耗低等特點。
5. 內置6組工業異步傳輸接口，內置4組通用串行總線，最高480M傳輸速率。
6. 具有一路短路觸發開機運行接口，用于定時驅動開機運行，實現無人值守功能。
7. 支持DHCP，兼容路由器、交換機、網橋網關、Modem、Internet、2G、3G、4G、組播、單播等任意網絡結構。
廣州市保倫電子有限公司
2021-08-23
2022世界慕課與在線教育大會主會議議程來了！
世界慕課與在線教育大會旨在應對新一輪科技革命和產業變革為全球教育變革帶來的挑戰，更新教育理念、變革教育模式，迎接未來發展機遇。近年來，數字技術助力高等教育轉型，推動了慕課和在線教育的創新與變革。
學堂在線教育研究
2022-12-07
起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術領域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構、焊槍升降機構、焊槍旋轉機構、焊接設備及電纜卷筒等，焊接設備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉機構通過升降臺安裝在焊槍升降機構上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯合控制焊槍位姿實現長距離平面曲線連續光滑平角焊縫的自動焊接。本發明所提供的焊接機器人具有結構簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質量穩定等技術特點。
安徽工業大學
2021-04-11
懷進鵬在世界職業技術教育發展大會主論壇發表主旨演講
8月19日，世界職業技術教育發展大會主論壇在天津舉行。教育部部長懷進鵬發表題為“攜手推動全球職業教育高質量發展助力建設后疫情時代美好世界”的主旨演講。
微言教育
2022-08-22
一種適用于機器人無線充電系統的控制裝置及控制方法
本發明公開了一種適用于機器人無線充電系統的控制裝置及控制方法，該無線充電系統包括高頻逆變電源、能量發射裝置、能量接收裝置及能量變換電路；控制裝置包括充電控制器、光電開關傳感器，光電開關傳感器安裝在能量發射裝置的四個角；光電開關傳感器的輸出端與充電控制器的輸入端連接，充電控制器用于控制高頻逆變電源是否工作；能量發射裝置、充電控制器、高頻逆變電源均安裝在地面充電站。本發明將無線電能傳輸技術、智能技術完美地結合起來，使巡檢機器人能夠在無人干預的情況下長期工作；可以根據需要選擇自動充電還是手動充電；投入成本較低，控制方法靈活方便、可靠性較強，有很強的實用性。
東南大學
2021-04-11
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法及控制裝置
本發明公開了一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對工件進行深熔焊的過程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負壓，從而將匙孔內的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過程中產生的氣體逃逸出熔池內部而避免形成孔洞， 本發明能夠有效地解決激光深熔焊過程中的孔洞問題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。
華中科技大學
2021-04-14