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可以量產/n成果簡介：本研究采用分子標記技術與經典生物學方法相結合，系統選育研究了香菇、黑木耳栽培種質資源遺傳特異性，從全國81個試驗材料中篩選出適于湖北省香菇、黑木耳、雙孢蘑菇等食用菌不同栽培模式的優良菌株6個。選育出適宜湖北省栽培的香菇品種7個、黑木耳品種4個、雙孢蘑菇品種2個，其中香菇“華香5號”和黑木耳“單片5號”通過了全國食用菌新品種認定。對湖北省主栽品種進行了菌株提純復壯研究，恢復了菌株原有的優良特性。對湖北省香菇、黑木耳和雙孢蘑菇栽培技術模式進行了集成和規范化研究，并進行了大面積的示范

1. 痛點問題 可靠性是主接線的重要指標之一，發電廠或變電站電氣主接線可靠性水平對于電力系統整體的可靠性水平具有決定性影響。另一方面，主接線可靠性與經濟性是相互矛盾的一對指標，主接線可靠性水平設計應結合其在電力系統中的應用場景和定位綜合確定，不能一味追求高可靠性而忽略經濟性。因此，對發電廠及變電站電氣主接線可靠性進行量化分析，對于主接線方案技術經濟綜合比選具有重要意義。目前國內成熟的電氣主接線可靠性評估工具較少，設計院在主接線方案比選中，對于可靠性評估往往采取定性評估，缺乏科學定量的分析工具指導主接線方案的優化比選。 2. 解決方案 本產品SSRE－TH（Station and Substation Reliability Evaluation - Tsinghua University）是由清華大學電機系開發的用于發電廠/變電所電氣主接線可靠性的評估軟件。該軟件能夠對發電廠的各種電氣主接線方案進行可靠性及經濟性評估；同時，通過計算條件的改變，也能夠對變電站的電氣主接線進行可靠性及經濟性評估。這樣，大大提高了軟件的使用范圍。 可靠性指標包括各種狀態下的故障概率、故障頻率、故障平均停電時間、期望故障受阻電力、期望故障受阻電能。本軟件包括兩個部分，其一是主接線的相關信息數據輸入部分，其二是可靠性及經濟性指標計算部分。其中，主接線原始數據通過ACCESS數據庫輸入。計算部分包括可靠性評估計算選項的選擇，可靠性指標計算和經濟性指標計算。 本軟件的主要特點是： 1.用戶界面友好，操作簡單。一旦用戶輸入電氣主接線的原始數據，并確定好計算條件，就可以通過簡單的菜單操作完成可靠性和經濟性指標的計算。整個評估過程不需要用戶干預。所有計算并顯示出來的結果，用戶均可以方便地存儲下來。 2.通用性強。本軟件可適用于各種規模和電壓等級的發電廠的電氣主接線的可靠性評估；同時，軟件設置了切換選項，同時適用于變電站的電氣主接線可靠性評估。 3.可維護性強。軟件按照軟件工程規范進行開發，開發過程步驟明確，文檔齊全，原程序結構明晰，可讀性強。 4.可靠性高。軟件有較大的容錯性和自檢能力，充分考慮到了用戶的誤操作、意外干擾及交互式輸入數據范圍越界等因素，提供警告對話框以減少人為錯誤引起的程序出錯，保證軟件正常運行。 5.可擴展性好。本軟件預留了接口，可以根據實際需要進行擴充。 合作需求 本產品的應用場景較為清晰，合作需要主要包括孵化資源和資源對接。本產品目前具有一定升級優化的需求，如本產品在使用過程中，需要根據主接線結構編制數據庫文件，該過程需要對軟件數據庫的編制規則較為了解，否則容易出錯，且軟件一般不會提醒錯誤原因，對初步使用軟件的人員帶來了一定的困擾。為了提高軟件的使用體驗，可基于當前軟件版本進行升級開發，實現主接線的圖形化編制和可靠性計算，則會顯著降低軟件的使用難度，因此，團隊需要產品優化和進一步開發所需要的資金。另一方面，團隊需要更加廣泛的資源對接，各省份從事發電廠及變電站電氣主接線設計的相關公司均為潛在客戶，如各大設計院、電氣咨詢公司、電網公司經研院等。

石化企業中許多壓縮機、換熱器等設備及其管道系統都存在強烈的振動現象。強烈的振動會使設備的焊縫、管道與附件的連接部位等處發生松動或疲勞斷裂，輕則造成泄漏，重則引起爆炸，由此引發的安全事故屢見不鮮。常規的減振方法多為加固定剛性支撐、加裝緩沖罐等，這些方法均存在一定的局限性和不足。欲降低系統的振動，關鍵是消耗其振動的機械能，新型阻尼減振技術的原理就是消耗掉系統振動所產生的能量，同時保證不將振動傳到其它設備上。新型阻尼減振技術的特點如下： （1）可以提高整個設備系統阻尼，同時不將振動傳到其它設備上。 （2）可以在不停機的狀態下，實現設備在線安裝，不用維修，使用壽命長。 （3）在所有自由度上對振動的反應都毫不延遲。 目前該技術已經成功應用于中石化巴陵分公司換熱器殼程出口管線減振改造項目、中國石化滄州分公司離心壓縮機及出口管道系統減振改造項目、中國石化濟南分公司空冷器集合管管線減振改造項目、中國石油撫順石油三廠往復式氫氣壓縮機出口管道減振技術改造項目等。有效抑制了設備的振動，解決了長期存在的重大安全生產隱患，得到了企業的一致好評。可以降低系統振動幅值達60%以上，提高石化設備及管道系統的運行安全性和穩定性。適用于石化、電力行業中各種泵、往復壓縮機、離心壓縮機、換熱器和塔設備等常見設備及管道系統。在國家大力發展石化產業的大背景下，以壓縮機、換熱器等為核心的大型石化裝備市場不斷擴大。新型阻尼減振技術立足于解決泵、往復壓縮機、離心壓縮機、換熱器和塔設備等常見設備及管道系統的振動問題，能夠有效降低系統振動，提高設備運行安全性和穩定性。其市場需求大，市場前景廣闊，具有廣泛的社會經濟效益。

本發明公開了一種自激振式振動篩篩網清理裝置，屬于振動篩分機械技術領域，所 述的自激振式振動篩篩網清理裝置由清理滾筒、支撐導向裝置、傳動系統和控制系統組成。 其中，支撐導向裝置安裝在篩框上，并位于篩網的上方；清理滾筒滾筒軸的兩端套在支撐導 向裝置的導向桿上，傳動系統通過鏈傳動系統和鋼絲繩驅動清理滾筒作往復運動；控制系統 的控制線分別與清理滾筒和傳動系統的電機連接。在篩面發生堆料或堵孔現象時，啟動本發 明對篩面進行清理作業，可降低勞動強度，無須手工完成篩網清理，且本發明具有結構簡單、 操作方便、清理效率高、清理效果好等優點，能有效地保護篩面質量，可適用于各種大型振 動篩或篩分粘濕物料的振動篩上。

本發明公開了一種低頻隔振超材料軸結構，包括串聯排列的晶胞單元，晶胞單元包括軸基體、套設于軸基體外圓周上的彈性圈以及套設于彈性圈外圓周上的質量圈，彈性圈上沿其軸向均勻開設有緩沖槽。本發明所提供的低頻隔振超材料軸結構，用于替代傳統機械設備軸系，具有低頻隔振能力強的突出特點，可在0～100Hz以內形成禁帶，抑制扭轉振動的傳播，同時其對軸系扭轉剛度降低較小，不影響軸系傳遞效率，結構簡單，所使用基礎材料皆為常規材料，易于批量化加工、生產?？捎糜谄?、列車、船艦、飛機等設備中低頻扭轉振動與低頻噪聲的降低、隔離及控制。

本發明公開了一種聲學超材料懸置隔振結構，該懸置隔振結構由彈性薄膜以及設置于彈性薄膜上下兩側的兩塊包裹層呈弓字形折疊而成，所述包裹層上設置有周期性的開口，每個開口處的彈性薄膜上設置有質量塊。本發明提供的聲學超材料懸置隔振結構，兼具多層阻尼減振及聲學超材料隔振功能，具有低頻振動衰減能力強、易于實現選頻衰減等突出優點。弓字形折疊板結構可以滿足大范圍的懸置剛度設計需求，且無高頻硬化問題。整體而言，結構簡單，設計性好，且所使用基礎材料皆為常規材料，易于批量化加工、生產，值得在業內推廣。

本發明公開了一種近紅外響應主鏈型液晶彈性體及其制備方法，該近紅外響應主鏈型液晶彈性體是通過化學交聯的方法制備出來的，而不是傳統的物理摻雜，從而大大提高了光熱轉換效率，幫助形狀記憶材料在近紅外光刺激下做出快速的響應。制備方法是結合了傳統的兩步交聯法和非環烯烴易位聚合(ADMET)方法，獲得了具有單疇取向的液晶彈性體薄膜，并能對近紅外光源做出快速的響應。該復合薄膜是將液晶單體、近紅外響應的交聯劑、釕催化劑部分聚合，拉伸取向，二次交聯后制備形成的。本發明材料可用于幫助光熱治療器材和設備快速地將光能轉換成熱能，可以對近紅外光做出快速的響應，此外該材料還具有較好的重物承受能力，能模擬手臂提舉重物的行為。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲 得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有 現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的 應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關 節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；天津大學科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大 臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤， 該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構， 該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本 項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人 聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規?？梢暺髽I的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。