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搬運機器人工作站由工業(yè)機器人，機器人搬運卡爪。料架，物料流水線組成的一套機器人搬運工作站。可單獨進行碼垛搬運應用，也可結(jié)合到其他應用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應用標準模塊化設計，通過學習去搬運機器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機器人碼垛原理，機器人選型、安全防護、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、搬運應用、搬運工裝設計。可用于中高職院校的工業(yè)機器人基本應用和搬運碼垛的編程學習，也可做為本科院校機器人相關(guān)專業(yè)的二次開發(fā)和深度學習。

項目簡介： 本項目的目的在于通過開發(fā)優(yōu)質(zhì)廉價的小型臨床定量光學檢測 儀器和其配套試劑，為社區(qū)和農(nóng)村基層醫(yī)療單位甚至家庭提供更加快 速、準確、低成本的定量檢測技術(shù)，充分發(fā)揮其在疾病防控中的作用， 避免誤診、降低用藥費用、減少醫(yī)療費，盡可能的提高基層醫(yī)療單位 的效率。本項目的實施可以加速我國基層醫(yī)療服務體系建設，健全基 層醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)的功能，解決基層醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)目前存在的迫切問題， 全面提升基層醫(yī)療機構(gòu)的服務水平。 本項目的實施可以填補低成本、低操作要求的醫(yī)學定量檢測系統(tǒng) 的技術(shù)空白，解決重要疾病和常見病在基層醫(yī)院難以得到準確診治等 迫切的問題。 目前診斷試劑行業(yè)并非沒有好的技術(shù)，而是相關(guān)產(chǎn)品的核心技術(shù) 往往受控于國外大公司手中，導致檢測價格過高，影響診斷技術(shù)的推 廣。以腫瘤標志物的檢測為例，目前某國外品牌的 11 項腫瘤標志物 使用化學發(fā)光方法進行篩查，某三級甲等醫(yī)院的除了需要引進上千萬 元的檢測設備外，每次檢查的收費都在上千元。這無形中加重了患者 看病的負擔，而同樣的檢測在基層醫(yī)院根本沒有辦法開展。應用本研 究的成果，在保證檢測質(zhì)量的前提下可以使設備的費用控制在 5 萬元 以內(nèi)，每次檢測的費用在 100 元左右，這樣可以在各級醫(yī)院中廣泛的開展腫瘤標志物的檢測，擴大市場，突破診斷試劑行業(yè)發(fā)展的瓶頸。 本項目實施的必要性體現(xiàn)在以下方面： （1）可以為基層醫(yī)療單位提供快速、廉價、簡便的診斷儀器和 相關(guān)的試劑盒，進而從根本上提高基層醫(yī)療單位的診療水平，實現(xiàn)重 大疾病的準確診斷，及時治療或轉(zhuǎn)院； （2）在基層醫(yī)療機構(gòu)的應用可以充分提高基層醫(yī)療衛(wèi)生系統(tǒng)的 工作效率，發(fā)揮其作用，進而從基層全面提升我市對重大疾病的防治 水平，促進社會發(fā)展； （3）可以促生診斷試劑和儀器共同開發(fā)的新模式，形成我市在 相關(guān)科研領(lǐng)域的特色；推動天津作為新一代高靈敏度低成本定量醫(yī)學 檢測技術(shù)的創(chuàng)新基地的建設；逐漸使我市成為我國北方重要的臨床診 段技術(shù)研究中心。

手性藥物在化學藥物中占有相當?shù)谋壤诨瘜W合成藥物中有1/3甚至更多的手性或者手 性對映體構(gòu)成的外消旋體。藥理學研究表明，手性藥物的各對映體在進人人體后藥理作用有著 明顯差異，這使得對光學純單一對映體的需求量不斷增加，對其純度要求也越來越高。 在手性藥物的分離中，模擬移動床色譜具有周期短、成本低、分離效率高、固定相利用 率高、流動相循環(huán)使用、自動化連續(xù)操作等優(yōu)勢，已被國際上公認為制備規(guī)模拆分手性藥物的 最有效手段。采用模擬移動床色譜分離手性化合物的技術(shù)一直被美國UOP、法國Novasep、德 國Knauer、日本Daicel Chemical等少數(shù)幾家大公司所壟斷。在我國的發(fā)展尚處于起步階段，對 SMB過程的研究無論從基礎體系的設計，還是此項技術(shù)的工程應用都相對發(fā)展緩慢。 通過研究同步和異步模擬移動床過程模擬優(yōu)化設計理論體系，建立了大規(guī)模手性化合物拆 分的新方法。采用VARICOL-Micro 裝置，可成功分離愈創(chuàng)甘油醚、反-均二苯乙烯氧化物、氨 魯米特，得到單一對映體產(chǎn)品純度達到 99.0%以上。VARICOL-Micro 裝置從法國諾華賽公司引 進, 該裝置同時具備SMB (同步切換) 和Varicol (異步切換) 兩種操作模式。與傳統(tǒng)同步控制的模 擬移動床技術(shù)相比，異步控制的Varicol技術(shù)能夠在少于同步控制SMB色譜柱數(shù)量的條件下實現(xiàn) 同樣的分離效果，降低分離成本并更有效的利用了固定相。

四川大學國家煙氣脫硫工程技術(shù)研究中心在國內(nèi)外開展的循環(huán)流化床煙氣脫硫技術(shù)研究與工程應用基礎上，結(jié)合我國燃煤電廠、冶金、化工及中小鍋爐的煙氣排放特點，建立循環(huán)流化床煙氣脫硫技術(shù)的研究開發(fā)平臺，對反應器內(nèi)的氣、固兩相流動進行強化模擬研究，對循環(huán)流化床煙氣脫硫的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)進行深入全面的研究，開發(fā)出適合不同煙氣排放特點的多種循環(huán)流化床煙氣脫硫工藝技術(shù)和相應的技術(shù)參數(shù)，能夠滿足大型化和工程化的需要，已形成循環(huán)流化床煙氣脫硫技術(shù)的設計、制造和商業(yè)化能力。 主要技術(shù)指標： 1、脫硫效率可達90 %以上； 2、工程投資費用、運行費用和脫硫成本較低，為濕法工藝的50 %～70 %； 3、占地面積小，為濕法工藝的30 %～40 %，且系統(tǒng)布置靈活，非常適合現(xiàn)有機組的改造和場地緊缺的新建機組； 4、能源消耗低，如電耗、水耗等，為濕法工藝的30 %～50 %； 5、對鍋爐負荷變化的適用性強，負荷跟蹤特性好，啟停方便； 6、對燃煤硫分的適應性強，可用于0.3 %～6.5 %的燃煤硫分。且應用于中低硫煤時(<2 %)，其經(jīng)濟性優(yōu)于濕法工藝。 應用范圍： 煙氣脫硫領(lǐng)域項目目前已進入產(chǎn)業(yè)化階段，成果權(quán)屬為我校獨自擁有。

新型多功能輪椅式電動護理床是一種通過對常見的電動輪椅和護理床的功能以及患者康復的要求進行研究而設計的一種具有電動輪椅和護理床功能的電動輪椅式護理床的機械結(jié)構(gòu)，用以滿足使用者自主自由控制，坐、立、平躺、翻身、集便、清潔，使使用者自主恢復鍛煉以及日常生活自理，及對腿部進行恢復性訓練等需求，用于有效緩解殘疾人及其家人、醫(yī)護的護理負擔。 通過對輪椅部分進行行駛控制、姿態(tài)轉(zhuǎn)換進行研究，實現(xiàn)輪椅行駛、平躺、站立、翻身、便盆裝置進行自動轉(zhuǎn)換。為了方便患者自主操作輪椅進出床架，還設計了一種輪椅部分自動進出床架的控制方式。

一、 項目簡介下肢功能障礙者由于長時間臥床常常會引起一系列并發(fā)癥，床和輪椅是其主要的休息和移動工具。本項目針對下肢障礙者的需求研制了智能護理床、智能室內(nèi)助動系統(tǒng)，有效提高了患者的生活質(zhì)量和自理能力。智能護理床采用模塊化設計，靈活性強，可實現(xiàn)抬背、曲腿、翻身等體位轉(zhuǎn)換功能，并具有生理參數(shù)監(jiān)測、人機交互等功能。智能室內(nèi)助動系統(tǒng)兼具起居床和可站立輪椅功能，將智能輪椅嵌入到起居床架中并可實現(xiàn)坐、臥、站等不同體位的自由轉(zhuǎn)換，同時解決褥瘡等常見問題。二、 項目技術(shù)成熟程度在項目研究過程中注重了產(chǎn)品設計的產(chǎn)業(yè)化，系統(tǒng)樣機在養(yǎng)老院免費示范應用。三、 技術(shù)指標（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）本項目分別獲得國家科技支撐計劃和國家“863”計劃的支持，并均已通過項目驗收。申請專利5項，軟件著作權(quán)1項，作品著作權(quán)2項。四、 市場前景（應用領(lǐng)域、市場分析等）我國約有各類殘疾人8300萬，老年人1.5億，擁有龐大的下肢功能障礙群體。促進殘疾人事業(yè)發(fā)展和改善養(yǎng)老環(huán)境是一項重要而緊迫的任務。本項目產(chǎn)品可應用于醫(yī)院、療養(yǎng)院、社區(qū)、康復中心等機構(gòu)。隨著老齡化社會的加深，更多家庭成為潛在用戶。目前國內(nèi)市場尚處于起步階段，價格適中、使用方便、能提高生活質(zhì)量的多功能智能護理床和室內(nèi)型助動系統(tǒng)具有廣闊的市場前景。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）本項目產(chǎn)品開發(fā)包括：床體機構(gòu)設計、控制器研發(fā)、電機驅(qū)動開發(fā)、功能組件開發(fā)、電源管理等，需要自動化、機械類等相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員5至8名。軟硬件開發(fā)初期投入50萬，規(guī)模化生產(chǎn)將大幅降低生產(chǎn)成本。樣機研制可在實驗室完成，量產(chǎn)需配套裝配車間。六、 效益分析本項目在國家級科研項目的支持下，對智能護理床和室內(nèi)型助動系統(tǒng)進行持續(xù)研究和技術(shù)攻關(guān)，已經(jīng)逐步實現(xiàn)產(chǎn)品化走向市場。根據(jù)需求可開發(fā)不同功能與價位的產(chǎn)品，功能普通型產(chǎn)品可控制在2萬元以內(nèi)，具有較強的市場競爭力。可有效填補國內(nèi)市場空白并可行銷至亞、歐、非地區(qū)等國外市場。七、 合作方式1.合作開發(fā)。可根據(jù)需求，雙方合作完成現(xiàn)有樣機功能改進、新型產(chǎn)品研發(fā)。2.技術(shù)入股。八、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）楊鵬 固定電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片2-3張室內(nèi)助動系統(tǒng)生理信息檢測系統(tǒng)

通過將膜分離器與流化床反應器耦合，利用膜材料的選擇篩分與滲透性能，在高溫下實現(xiàn)氣相產(chǎn)物與催化劑的原位分離，從而提高催化劑使用效率與反應的轉(zhuǎn)化率及產(chǎn)品選擇性、同時有效去除反應產(chǎn)物中的熱粒子與焦油等雜質(zhì)，減少PM 2.5等超細顆粒物排放，實現(xiàn)產(chǎn)物凈化與大氣環(huán)境保護。流化床膜反應器在氣固相反應過程中對貴重催化劑和超細粉體的回收具有重大的經(jīng)濟意義，可最大程度的減少催化劑或產(chǎn)品的損耗，降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟效益。

通過將膜分離器與流化床反應器耦合，利用膜材料的選擇篩分與滲透性能，在高溫下實現(xiàn)氣相產(chǎn)物與催化劑的原位分離，從而提高催化劑使用效率與反應的轉(zhuǎn)化率及產(chǎn)品選擇性、同時有效去除反應產(chǎn)物中的熱粒子與焦油等雜質(zhì)，減少PM 2.5等超細顆粒物排放，實現(xiàn)產(chǎn)物凈化與大氣環(huán)境保護。流化床膜反應器在氣固相反應過程中對貴重催化劑和超細粉體的回收具有重大的經(jīng)濟意義，可最大程度的減少催化劑或產(chǎn)品的損耗，降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟效益.

本發(fā)明涉及一種多功能折疊轉(zhuǎn)運床，包括背部床板組件、腿部床板組件和中床板。背部床板組件包 括背部床板一、背部床板二、背部床板托架以及讓背部床板一和背部床板二抬升的背部升降裝置。腿部 床板組件包括腿部床板一、腿部床板二、腿部床板托架以及讓腿部床板一和腿部床板二抬升的腿部升降 裝置。兩條背部床腿內(nèi)側(cè)頂部分別設有一個短銷，兩條腿部部床腿內(nèi)側(cè)頂部分別設有一個短銷。背部床 板組件和腿部床板組件分別鉸接在中床板

本實用新型涉及醫(yī)療設備領(lǐng)域，尤其涉及一種簡易檢查床床罩裝置。本實用新型包括檢查床、床罩卷軸和床罩卷，所述床罩卷軸可拆卸地固定在所述檢查床的床頭，并與所述檢查床寬度方向平行，所述床罩卷以所述床罩卷軸為軸心固定在所述床罩卷軸上，所述床罩卷包括床面部和折疊部，所述折疊部可展開地折疊在所述床面部的兩側(cè)，并且所述折疊部展開后可固定在所述檢查床的床墊的左側(cè)面和右側(cè)面上。這種結(jié)構(gòu)的簡易檢查床床罩裝置使用方便且容易固定，減輕了醫(yī)護人員的工作量，同時也能夠增加病人的滿意度。