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本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)撿乒乓球的機(jī)器人，包括車輛本體、單片機(jī)、舵機(jī)、電源、擺臂、球框和彈性繩；所述的車輛本體的前端鉸接有擺臂；擺臂頂部固定有圓柱形球框，球框的前端開口，后端封閉，且在開口一側(cè)的橫截面上固定有若干條間隔排布的彈性繩，相鄰兩條彈性繩的間距小于待撿乒乓球的直徑；彈性繩所處的橫截面與球框開口所處的端面間距離小于待撿乒乓球半徑的1/2；擺臂底部與舵機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，控制其旋轉(zhuǎn)角度；舵機(jī)與單片機(jī)和電源相連。本實(shí)用新型通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的撿球機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了撿取乒乓球的高效自動(dòng)化。而且，該機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

本實(shí)用新型公開了一種腦電波控制球幕的顯示系統(tǒng)，包括腦電波采集模塊、腦電波接收解析模塊以及球幕投影模塊，所述腦電波采集模塊用來(lái)采集腦電波信號(hào)，所述腦電波接收解析模塊用來(lái)分析腦電波，球幕投影模塊用來(lái)顯示圖案。本實(shí)用新型通過(guò)該腦電波采集設(shè)備采集用戶腦電波，利用藍(lán)牙傳輸?shù)侥X電波接收解析模塊，在核心處理器中生成控制指令實(shí)現(xiàn)對(duì)球幕顯示內(nèi)容（星空星座圖案）的控制；本實(shí)用新型可以讓用戶通過(guò)放松度控制球幕上顯示的星座圖案。本實(shí)用新型融合了腦電波采集技術(shù)、智能控制技術(shù)與球幕投影技術(shù)，是一種新型科技館展品，互動(dòng)性強(qiáng)，有較高的科普價(jià)值。

"本發(fā)明公開了球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，刀具制造單元根據(jù)數(shù)據(jù)控制單元建立的數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)加工成型球頭立銑刀，其S形刃曲線成型中，數(shù)據(jù)控制單元采用如下的步驟建立數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)：1)輸入刀具基本設(shè)計(jì)參數(shù)。2)建立周刃刃線數(shù)學(xué)模型。3)建立S形刃線數(shù)學(xué)模型。4)球頭刃線模型：包括確定投影螺旋線螺旋角和確定S形刃線起始角度。5)將獲得的球頭刃線模型參數(shù)數(shù)據(jù)的輸出。本發(fā)明建立了一種球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，用來(lái)建立環(huán)形立銑刀的數(shù)學(xué)模型及指導(dǎo)制造加工，以實(shí)現(xiàn)S形刃線與周齒刃線的光滑連接。 "

以組織工程和干細(xì)胞治療為代表的再生醫(yī)學(xué)是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)最具發(fā)展?jié)摿Φ念I(lǐng)域，有望成為繼藥物和器械治療之后下一個(gè)醫(yī)療健康行業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè)。再生醫(yī)學(xué)已在臨床成功地用于皮膚再生，關(guān)節(jié)軟骨重建，肌腱、脊髓損傷修復(fù)，免疫系統(tǒng)功能重建等，并在治療疑難病癥（如遺傳性疾病和心血管類疾病）和各類器官組織（如神經(jīng)、肝臟、心臟、胰腺等）修復(fù)和再生的動(dòng)物模型和臨床試驗(yàn)中顯示出良好效果。3D 微組織療法目前在科研領(lǐng)域內(nèi)，也在大動(dòng)物（犬）椎間盤蛻變、小動(dòng)物（鼠）皮膚損傷及小動(dòng)物（鼠）肝衰竭等模型中得到有力驗(yàn)證。這種可注射3D 微組織平臺(tái)技術(shù)可輔助各種類型的細(xì)胞治療和組織 再生，有望像藥物傳遞對(duì)于藥物治療一樣在細(xì)胞治療領(lǐng)域產(chǎn)生廣泛而重大的影響。其潛在市場(chǎng)主要是各大 醫(yī)院和醫(yī)療機(jī)構(gòu)，將成為未來(lái)治療重大疑難疾病的利器。

本發(fā)明公開了一種微氣泡發(fā)生器，包括氣泡噴口、流體芯、外殼和端蓋；所述的外殼或端蓋上開設(shè)有進(jìn)水口。流體芯呈中空梭形結(jié)構(gòu)，且在橫截面直徑最大處環(huán)繞開設(shè)有排氣孔；流體芯放置于氣泡發(fā)生器外殼內(nèi)；外殼一端由端蓋密封，另一端為與外界相連的氣泡噴口。基于擴(kuò)壓破碎技術(shù)的萬(wàn)噸級(jí)船舶微氣泡發(fā)生裝置，包括進(jìn)水管、過(guò)濾裝置、水泵、連接軟管、微氣泡發(fā)生器、進(jìn)氣管和鼓風(fēng)機(jī)；進(jìn)水管與水泵相連，且進(jìn)水管上設(shè)有過(guò)濾裝置；水泵通過(guò)連接軟管與微氣泡發(fā)生器的進(jìn)水口相連；微氣泡發(fā)生器的進(jìn)氣口通過(guò)進(jìn)氣管與鼓風(fēng)機(jī)相連。本發(fā)明克服了現(xiàn)有氣幕減阻技術(shù)中存在的難以同時(shí)滿足氣泡直徑小和氣量大以及制造成本高、制造困難的問(wèn)題。

本發(fā)明公開了一種黃土區(qū)陡坡微地形造林方法，首先劃分黃土坡面的立地類型，調(diào)查研究不同立地類型的植被恢復(fù)與重建困難程度，確定對(duì)應(yīng)的主要植被類型；然后在相同立地條件的坡面內(nèi)，調(diào)查局部微地形的數(shù)量和特征，并根據(jù)所述微地形的不同生境條件確定所述微地形內(nèi)相應(yīng)的喬木和/或灌木樹種；最后根據(jù)立地類型和微地形共同決定的喬木(或灌木)樹種比例和位置及植物群落結(jié)構(gòu)配置進(jìn)行林木栽植。形成仿擬自然生態(tài)環(huán)境的喬、灌、草配置模式，適合在氣候干旱、植被生長(zhǎng)困難的黃土高原陡坡營(yíng)造人工林地，人工造林較簡(jiǎn)單、存活率高、保存率高。

華東理工大學(xué)在國(guó)家“863”項(xiàng)目和上海市納米專項(xiàng)項(xiàng)目的資助下，模擬人體天然紅細(xì)胞的結(jié)構(gòu)，采用四步改性復(fù)乳法工藝，以具有良好生物相容性的可降解聚合物為殼材同時(shí)包埋血紅蛋白、酶，構(gòu)建粒徑大小為70～200nm、包封率高、高鐵含量低、具有良好攜氧功能的納米微囊型血液代用品。通過(guò)協(xié)調(diào)溶劑的擴(kuò)散速率與復(fù)乳液滴的納米化過(guò)程，來(lái)調(diào)控和優(yōu)化微球的粒徑、包封率和表面三維結(jié)構(gòu)，采用過(guò)氧化物歧化酶、過(guò)氧化氫酶、以及高鐵血紅蛋白強(qiáng)還原劑和血漿中小分子還原劑的協(xié)同效應(yīng)來(lái)控制微球中高鐵血紅蛋白的含量。建立了微囊中高鐵血紅蛋白含量的控制方法，以小分子為探針，研究了微球表面物質(zhì)的傳遞規(guī)律；以Bruno等人建立的血紅蛋白血氧飽和度的經(jīng)典測(cè)試方法為基礎(chǔ)，借鑒脈沖血氧飽和度儀利用近紅外光波對(duì)微球的強(qiáng)穿透性以及還原態(tài)血紅蛋白和氧合態(tài)血紅蛋白吸收光譜差值較大的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種可用于納米微囊血液代用品有效性測(cè)試的無(wú)損檢測(cè)方法。經(jīng)檢測(cè)，其攜氧性能指標(biāo)如P50，Hill系數(shù)等與天然血紅蛋白接近，表現(xiàn)出優(yōu)良的攜氧性能。所研制的納米微囊型血液代用品很好地克服了現(xiàn)有血紅蛋白基血液代用品的缺點(diǎn)，有望為臨床血液的嚴(yán)重短缺和戰(zhàn)傷救治應(yīng)急輸血提供新的物質(zhì)保證。

該系類成果是對(duì)建筑裝飾材料——微晶玻璃制備方法的創(chuàng)新。大大降低了微晶玻璃生產(chǎn)中的能耗，提高了產(chǎn)品的機(jī)械強(qiáng)度、耐久性和晶化程度。微晶玻璃制備的達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。成果獲2012年度遼寧省科技發(fā)明一等獎(jiǎng)，2006年度遼寧省技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)，2001年遼寧省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，并擁有金屬尾礦建筑微晶玻璃的制備方法（發(fā)明專利號(hào)：ZL 2004 1 0087656.8）和金屬尾礦建筑微晶玻璃及其一次燒結(jié)制備方法（發(fā)明專利號(hào)：ZL 2008 1 0012165.5）兩項(xiàng)專利技術(shù)。

微藻可以通過(guò)自身的光合作用高效固定二氧化碳，同時(shí)生產(chǎn)生物燃料以及高 附加值產(chǎn)品，已成為國(guó)內(nèi)外技術(shù)開發(fā)的熱點(diǎn)。在微藻能源利用工藝流程中，用于 微藻培養(yǎng)的光生物反應(yīng)器占總設(shè)備投資和運(yùn)行成本的一半。由于相關(guān)研究工作的 缺乏，生物反應(yīng)器受微藻光合效率、傳質(zhì)以及光照的限制，體積大、占地寬、成 本高、產(chǎn)率和效率低。為了強(qiáng)化微藻光生物反應(yīng)器中光傳遞，提高光分布的均勻 性，構(gòu)建了內(nèi)嵌空心導(dǎo)光管的新型平板式微藻光生物反應(yīng)器，通過(guò)空心導(dǎo)光管的 引入實(shí)現(xiàn)了將光能導(dǎo)入反應(yīng)器中光衰減嚴(yán)重區(qū)域，提高了反應(yīng)器內(nèi)藻細(xì)胞的產(chǎn)量。 在此基礎(chǔ)上，為了優(yōu)化反應(yīng)器的光分布，設(shè)計(jì)了內(nèi)置導(dǎo)光板的光生物反應(yīng)器，并 將其用于工業(yè)化中常用的跑道池反應(yīng)器中（如圖1所示），使微藻產(chǎn)量提到了 193. 33%,生物質(zhì)產(chǎn)量達(dá)到2. 31g/L,油脂產(chǎn)量達(dá)到1258. 65mg/L。導(dǎo)光板目前工 藝成熟，成本低廉，對(duì)微藻無(wú)毒害作用，因此將其用于微藻產(chǎn)業(yè)化培養(yǎng)的跑道池 反應(yīng)器中，基本不會(huì)增加建造及運(yùn)營(yíng)成本。按目前藻粉市場(chǎng)價(jià)來(lái)算，微藻150 元/千克，傳統(tǒng)跑道池反應(yīng)器的收益為0.18元/升，而利用內(nèi)置導(dǎo)光板的跑道池 光生物反應(yīng)器可獲得0.35元/升的收益。同時(shí)，在工業(yè)化常用的管式反應(yīng)器的基 礎(chǔ)上，創(chuàng)新性的提出了一種新型非連續(xù)光照管式光生物反應(yīng)器，通過(guò)間斷遮光方 式，形成了反應(yīng)器內(nèi)明區(qū)和暗區(qū)的周期性分布，實(shí)現(xiàn)了微藻在反應(yīng)器內(nèi)流動(dòng)時(shí)的 規(guī)律性明暗交替，從而觸發(fā)閃光效應(yīng)，使微藻生長(zhǎng)速率提高了 15%。 在微藻生長(zhǎng)到穩(wěn)定期后，需對(duì)反應(yīng)器中的微藻進(jìn)行采收。傳統(tǒng)的采收方式包 括離心、絮凝、氣浮、膜過(guò)濾等，這些方法均耗能較多。為了降低采收成本，提出聚丙烯酸系高吸水性樹脂吸收培養(yǎng)基濃縮微藻，吸收后可通過(guò)高溫?zé)煔饷撍?收再利用。利用采收后的濕藻進(jìn)行水熱液化的預(yù)處理方式，將藻細(xì)胞破壁，使細(xì) 胞內(nèi)的多糖、蛋白質(zhì)、油脂等析出并解聚成小分子的單糖、氨基酸、脂肪酸，之 后這些小分子物質(zhì)經(jīng)微生物發(fā)酵，產(chǎn)出甲烷、氫氣等高熱值的生物燃料。此外， 微藻破壁后，可直接經(jīng)萃取等過(guò)程，得到硫代多糖、二十碳五烯酸（EPA）、二十 二碳六烯酸（DHA）、蝦青素等高附加值產(chǎn)品。其中，硫代多糖具有抗氧化、抗腫 瘤、抗炎、抗病毒等活性，并且可以作為抗凝血?jiǎng)┖兔庖哒{(diào)節(jié)劑。EPA被稱為“血 管清道夫"，能促進(jìn)循環(huán)系統(tǒng)的健康和防止膽固醇和脂肪在動(dòng)脈壁上積聚，并對(duì) 治療由自身免疫缺陷引起的炎癥有效。DHA俗稱“腦黃金”，是神經(jīng)系統(tǒng)細(xì)胞生 長(zhǎng)及維持的一種主要成分，是大腦和視網(wǎng)膜的重要構(gòu)成成分，在人體大腦皮層中 含量高達(dá)20%,在眼睛視網(wǎng)膜中所占比例最大約50%。蝦青素是已知氧自由基清 除能力最強(qiáng)的天然色素，其抗氧化能力是維生素E的1000倍，雨生紅球藻是最 佳的天然蝦青素來(lái)源，含量達(dá)到3%-5%,是目前唯一被美國(guó)FDA審核準(zhǔn)許可用于 人類直接使用的蝦青素產(chǎn)品，我國(guó)于2010年批準(zhǔn)納入食品新資源產(chǎn)品目錄。 針對(duì)微藻生物質(zhì)高效能源化利用的問(wèn)題，提出太陽(yáng)能加熱實(shí)現(xiàn)微藻水熱預(yù)處理， 再利用水解液和固態(tài)殘?jiān)鼌捬醢l(fā)酵制取富氫甲烷氣，實(shí)現(xiàn)微藻全組分轉(zhuǎn)化利用， 并建立了中試系統(tǒng)（如圖2, 3）o通過(guò)太陽(yáng)能水熱水解，微藻發(fā)酵產(chǎn)甲烷過(guò)程的 速率和轉(zhuǎn)化率得到顯著提升。

1 成果簡(jiǎn)介乳腺癌的發(fā)病率占女性全身各種惡性腫瘤的 7-10%，發(fā)病率位居大城市女性腫瘤的第一位，已成為最威脅女性健康的疾病，且呈逐年升高、越來(lái)越年輕化的趨勢(shì)。 本成果立足于微電流能夠在電極表面產(chǎn)生大量的氧化自由基，通過(guò)透化作用進(jìn)入細(xì)胞，以及使得細(xì)胞內(nèi) Ca2+ 濃度大量增加，從而造成細(xì)胞死亡的特點(diǎn)，針對(duì)放療、化療等腫瘤治療方法過(guò)程復(fù)雜、療效不夠理想、治療后易復(fù)發(fā)、毒副作用大等問(wèn)題，研發(fā)出利用中頻交變微電流抑制乳腺癌的新方法， 所采用中頻交變微電流的頻率為 100-300kHz，電流大小為101-103μA，電場(chǎng)強(qiáng)度為 2-4 V/cm，相比較電化學(xué)療法，減少了使用者的不愉快感及毒副作用；相比較陡脈沖電場(chǎng)的所采用的高電場(chǎng)強(qiáng)度（ >10 kV/cm），使用更安全；而相比較腫瘤治療電場(chǎng)需要長(zhǎng)時(shí)間不間斷治療，作用時(shí)間更短，僅為 30 分鐘，因此中頻交變微電流擁有其自身特有的優(yōu)勢(shì)。 該方法證明： 1) 中頻交變微電流可以有效地抑制體外人乳腺癌細(xì)胞株 (MCF-7) 增殖，促進(jìn)細(xì)胞凋亡和壞死； 2) 中頻交變微電流殺傷腫瘤細(xì)胞的可能機(jī)制為影響細(xì)胞周期，改變細(xì)胞內(nèi)部結(jié)構(gòu)，改變細(xì)胞外部結(jié)構(gòu)使細(xì)胞表面產(chǎn)生電穿孔； 3) 中頻交變微電流可有效地抑制荷瘤鼠皮下腫瘤的生長(zhǎng)，且輔助化療的效果更好； 4) 中頻交變微電流無(wú)化療明顯的毒副作用，安全性好。 目前我們實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)完成了兩代中頻微電流治療樣機(jī)的研發(fā)， 樣機(jī)具有雙通道，頻率范圍為 10-500kHz，內(nèi)置多種刺激模式，多種刺激波形，并且已經(jīng)系統(tǒng)完成了細(xì)胞實(shí)驗(yàn)并且取得積極效果，目前正進(jìn)行動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。 上圖 樣機(jī)圖片 在中頻微電流腫瘤治療方面，我們是國(guó)內(nèi)唯一的設(shè)備研發(fā)和實(shí)驗(yàn)研究團(tuán)隊(duì)，我們研究發(fā)現(xiàn)中頻微電流能明顯抑制乳腺癌等細(xì)胞增生和動(dòng)物腫瘤生長(zhǎng)， 對(duì)此并發(fā)表多篇 SCI 文章，在中頻微電流的藥物增敏作用方面也做了大量研究并取得積極成果。2 效益分析各種乳腺疾病患者比率達(dá) 52.4%，大大高于女性其他慢性常見(jiàn)病，其死亡率在我國(guó)婦女惡性腫瘤中位列第一，現(xiàn)有的乳腺癌治療手段如手術(shù)、放療、化療等均存在殘癌、術(shù)后并發(fā)癥等問(wèn)題。晚期乳腺癌出現(xiàn)多發(fā)轉(zhuǎn)移、 放化療效果差、 死亡率高。所以，開發(fā)新的乳腺癌治療新技術(shù)意義重大，并且前景廣闊。3 合作方式轉(zhuǎn)讓或者聯(lián)合推廣。4 項(xiàng)目所屬行業(yè)領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生。