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    myCobot Pro-600 旨在替代重復性勞動力，可應用于商業(yè)和輕工業(yè)。 myCobot pro 600 是一款可靠的輕型協(xié)作機器人，由大象機器人開發(fā)，采用迷你一體式設(shè)計。本體重量8.8KG，其有效負載2KG，工作半徑600MM。 myCobot pro-600體積小但功能強大、易于使用且極具成本效益。 具有簡單、安全、經(jīng)濟三大優(yōu)勢，是自動化生產(chǎn)的最佳選擇。 myCobot Pro-600 快速部署在生產(chǎn)線上，為企業(yè)降低了大量成本并提高了工作效率。 產(chǎn)品特性 一體化設(shè)計，安全協(xié)同操作 一體化設(shè)計使其充分利用工作空間，完美融入生產(chǎn)環(huán)境。兼?zhèn)浠诰_動力學模型的防碰撞檢測功能使其能夠與人安全地協(xié)同工作。 性能 強大 操作便捷易用采用諧波減速機+伺服電機，高性能商用輕工機械手。結(jié)構(gòu)精巧，攜帶方便，安裝簡單，即插即用。 樹莓派主控大象機器人自主研發(fā)的 Roboflow 操作系統(tǒng)，簡單易用支持ROS/Python等開發(fā)系統(tǒng) 經(jīng)濟適用 高性價比標準的7×24小時工作制，替代高重復性和標準流水線工作。超高性價比，有效為企業(yè)降本增效。 聯(lián)系我們： 深圳市大象機器人科技有限公司   官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官網(wǎng)旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室

myCobot 由大象機器人和M5stack聯(lián)合出品，是世界最小最輕的六軸協(xié)作機器人，可根據(jù)用戶的需求進行二次開發(fā)，實現(xiàn)用戶個性化定制，是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具。 myCobot 自重850g，有效載荷250g，有效工作半徑280mm；體積小巧但功能強大，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發(fā)，滿足科研教育、智能家居，商業(yè)探索等各種場景需求。 產(chǎn)品特性 獨特工業(yè)設(shè)計，極致小巧 一體化設(shè)計，整體機身結(jié)構(gòu)緊湊，凈重僅850g，十分便于攜帶 模塊化設(shè)計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換，實現(xiàn)即插即用 高配置，搭載兩塊顯示屏 內(nèi)含6個高性能伺服電機，響應快，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑 機身攜帶兩塊顯示屏，支持 fastLED庫，便于拓展應用交互輸出 樂高接頭，M5STACK數(shù)千應用生態(tài) 底座以 M5STACK Basic 作為主控，數(shù)千應用案例可直接使用 底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設(shè)備開發(fā) 圖形化編程，支持工業(yè)機器人軟件 采用 myBlockly 可視化編程軟件，掌上自如編程，操作簡單易上手。 支持 Arduino + ROS 開源系統(tǒng)。 軌跡錄入，點位保存 擺脫傳統(tǒng)的路徑點存模式，無需編程，myCobot拖動示教功能可讓你手把手教會它每一個你想要的動作和指令 記錄已存入的路徑，最多可保存長達60mins不同的路徑 應用場景     myCobot體積小巧但功能強大，是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具。既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發(fā)，滿足科研教育、智能家居、 輕工業(yè)及商業(yè)應用等各種場景需求。 聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官網(wǎng)鏈接：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

myCobot for Raspberry Pi 六軸協(xié)作機器人是大象機器人精心研發(fā)的多功能輕量型智能機械臂，隸屬“myCobot系列”產(chǎn)品，采用樹莓派微處理器，是大象機器人面向機器人及人工智能教育生態(tài)的核心產(chǎn)品之一。 myCobot for Raspberry Pi 六軸協(xié)作機器人自重860g，有效載荷250g，臂展280mm，體積小巧但功能強大，具備豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口，支持多平臺的二次開發(fā)，有效幫助用戶實現(xiàn)多場景的應用開發(fā)。   產(chǎn)品特性 內(nèi)嵌樹莓派生態(tài)，開發(fā)無限可能 樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺。 支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔。 自帶ROS，圖形化編程Blockly 內(nèi)置ROS仿真機械臂運行狀態(tài)，超強擴展性。 blockly可視化編程，同時支持通用Python軟件接口。 圖像識別 豐富配件 應用廣泛 自帶圖像識別算法，可選配任意攝像頭。 自主搭配顯示器、夾爪吸泵等不同配件，實現(xiàn)更多應用化場景。 獨特工業(yè)設(shè)計，極致小巧 一體化設(shè)計，整體機身結(jié)構(gòu)緊湊，凈重僅860g，十分便于攜帶。 模塊化設(shè)計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換，實現(xiàn)即插即用。 高配置，搭配Lego接口 內(nèi)含6個高性能伺服電機，響應快，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑。 底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設(shè)備開發(fā)。 應用場景 myStudio 聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com/淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

生產(chǎn)級材料詳細信息：索要完整生級級材料資料請訪問清鋒科技官網(wǎng)下載 3D打印材料-LuxCreo清鋒科技 清鋒的智能工廠和材料實驗室可以與學校、科研院所聯(lián)合，開展新材料、新工藝、新設(shè)計的驗證。   【教育解決方案】Lux 3Li+打印機--韌性樹脂應用案例 面向高教、職教的實訓項目，基于光固化3D打印技術(shù)，設(shè)備提供、材料提供、軟件提供、課程資源提供、師資培訓、實訓項目以及軟硬件平臺的一體化解決方案；服務(wù)于高校相關(guān)專業(yè)的教學實驗、科研創(chuàng)新和項目開發(fā)等應用場景。 清鋒光固化教育課程解決方案 3D打印作為一種新型生產(chǎn)方式，可以加速產(chǎn)品開發(fā)周期，滿足多 材料、復雜形狀、任意批量的生產(chǎn)需求，是全球最受關(guān)注的高科 技行業(yè)之一。擁有3D打印課程、設(shè)備的院校、科研機構(gòu)在創(chuàng)新、 創(chuàng)造方面均有著得天獨厚的優(yōu)勢。LuxCreo致力于推動行業(yè)發(fā)展， 為科研創(chuàng)新、數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型以及行業(yè)人才培養(yǎng)等方面提供支持。 面向院校 提升院校教學硬件水平，有助于培養(yǎng)未來的3D打印人才，生動展示課本、教案內(nèi)容，增加教學趣味性，資深3D打印行業(yè)專家親自授課。 面向科研機構(gòu) 快速將模型、數(shù)據(jù)形成實物，簡化步驟，縮短論證時間，結(jié)合最新技術(shù)，加速研發(fā)新產(chǎn)品，輸出有價值易商業(yè)化的研發(fā)項目，全球頂尖3D打印工作團隊提供技術(shù)支持。 打印設(shè)備 iLux系列桌面機，Lux系列工業(yè)機，可作為研發(fā)、教學、實驗等配套設(shè)備，滿足不同項目需求。 打印材料 TM韌性材料、透明韌性材料、可滿足消費、工業(yè)、汽車、航空航天等學科的教學研發(fā)需求 打印軟件 LuxFlow模型處理軟件，支持數(shù)據(jù)導入、文件修復、智能2D/3D擺放、生成支撐、切片、路徑填充等功能，便于快速進行現(xiàn)場教學演示、培訓實操、學術(shù)研發(fā)。 相關(guān)學習支持 清鋒科技在光固化3D打印技術(shù)、軟硬件、材料等方面積累了來自全球各個高校的頂尖人材，可結(jié)合院校、機構(gòu)所需進行相關(guān)的培訓及講座，助力教育科研工作更加系統(tǒng)、科學。 打印中心實地考察 清鋒科技在北京、寧波及美國硅谷均設(shè)有打印中心，可為學生及科研人員提供進一步深入了解3D打印的場地支持。 核心優(yōu)勢： 互聯(lián)：可接入LuxCreo的軟件生態(tài)，實現(xiàn)輕量化設(shè)計、高速切片、設(shè)備互聯(lián)、智慧工廠管理。 敏捷：快速自主研發(fā)的納米離型技術(shù)LEAP™，速率提升20~100倍以上；成型件力學性能各向同性。 柔性：適用于高精度原型件/測試件和小批量件的快速設(shè)計與制造。 可持續(xù)發(fā)展：技術(shù)團隊來自清華、哈佛、佐治亞理工、北卡州立、劍橋等；解決方案得到了10萬零部件打印的檢驗。 包括但不限于新產(chǎn)品的功能特點及技術(shù)性發(fā)布介紹，產(chǎn)品實際使用操作的演示； 清鋒合作案例：清鋒讓樹脂3D打印走進汽車行業(yè)工裝夾具類產(chǎn)品 “TM 79材料的出現(xiàn)突破了我們對3D打印材料的認知。在汽車行業(yè)，由于對材料性能要求極其嚴格，樹脂（塑料）往往不在我們的考慮范圍內(nèi)。但是，這款材料的拉伸強度和彎曲模量都達到了極高水平，這對我們開發(fā)汽車零部件幫助非常大，不僅能夠節(jié)省交付時間，更能降低綜合成本。”   TM 79性能類似 PA 12 TM 79是高韌性、耐用性零部件的應用首選材料。TM 79性能類比PA 12，具有出色的低收縮率和高沖擊強度，適用于風洞測試、電氣外殼、工裝夾具和汽車內(nèi)外飾等快速原型、小批量測試件加工的理想材料。基于LEAP™的納米離型技術(shù)，構(gòu)件成型速度快，后處理容易，具有卓越的尺寸精度和細節(jié)分辨率。TM 79通過了《歐盟第1907/2006號REACH法規(guī) 211種高關(guān)注物質(zhì)(SVHC)進行篩分測試》、《ISO 10993-10:2010 醫(yī)療器械生物學評價第10部分：刺激與皮膚致敏試驗》和《ISO 10993-5:2009 醫(yī)療器械生物學評價 第5部分：體外細胞毒性試驗》。導板和醫(yī)療器械。 清鋒合作案例：工業(yè)機械產(chǎn)品--肉眼可見的“透明“液壓閥 “在找到清鋒之前，我們接觸了很多3D打印企業(yè)，始終沒找到能夠做出兼具韌性和透亮的產(chǎn)品。傳統(tǒng)的液壓閥多采用金屬制造，之所以要求‘透’，是要觀察液壓閥內(nèi)的流體變化。而液壓閥本身還要能夠承載3-4MPa的壓力，這對3D打印工藝來說是一個極具挑戰(zhàn)的任務(wù)。而清鋒做到了。”   清鋒合作案例：全球領(lǐng)先定制眼鏡品牌BRAGi與LuxCreo跨界合作推出“透明”框架眼鏡 “我們是一群眼鏡探險家，我們青睞科技，也追求時尚。在我們不斷探索3D打印獨特美感的過程中遇見了清鋒，發(fā)現(xiàn)一種全新材料以及全新的打印方式，解決了現(xiàn)有3D打印的眾多難題。” BRAGi佩極 | 極致佩戴，釋放睛彩。   清鋒最新推出的新一代大幅面光固化3D打印機Lux 3Li+，可打印各類工程樹脂原型制作和批量生產(chǎn)；通過LuxCreo高性能材料，還能實現(xiàn)從模型樣品到實際功能性樣品的快速制造與生產(chǎn)。 通過清鋒的解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)： 1．快速產(chǎn)品研發(fā)迭代 2．樣品實驗數(shù)據(jù)快速分析 3．一體化模型處理，快速響應快速制造 4．大吞吐量，快速打印 5．通過不同材料的研發(fā)，拓展3D打印新應用 現(xiàn)今，3D打印作為一項非常前衛(wèi)的高新技術(shù)，在彈性體研究、航空航天、高精度復雜零部件制造等方面具有獨特的優(yōu)勢，也是國家重點支持發(fā)展的領(lǐng)域。清鋒的3D打印技術(shù)在全球位居領(lǐng)先地位，我們也想借助國內(nèi)頂尖技術(shù)推進行業(yè)發(fā)展，讓教育科研和人才培養(yǎng)走在世界前列。 關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技是一家專注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術(shù)人才和高管人才。團隊研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系，依托自主研發(fā)的Lux系列打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫(yī)療、消費、汽車等行業(yè)創(chuàng)新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn 歡迎關(guān)注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業(yè)信息。 如有合作需求或者感興趣的產(chǎn)品，可以掃描下方二維碼聯(lián)系清鋒 ↓↓↓ 公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 銷售電話：13817977721；13811595251 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017

打印設(shè)備詳細信息：索要完整打印設(shè)備資料請訪問清鋒科技官網(wǎng)下載 3D打印機-LuxCreo清鋒科技 教育科研解決方案 3D打印作為一種新型生產(chǎn)方式，可以加速產(chǎn)品開發(fā)周期，滿足多 材料、復雜形狀、任意批量的生產(chǎn)需求，是全球最受關(guān)注的高科 技行業(yè)之一。擁有3D打印課程、設(shè)備的院校、科研機構(gòu)在創(chuàng)新、 創(chuàng)造方面均有著得天獨厚的優(yōu)勢。LuxCreo致力于推動行業(yè)發(fā)展， 為科研創(chuàng)新、數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型以及行業(yè)人才培養(yǎng)等方面提供支 持。 打印設(shè)備 iLux系列桌面機，Lux系列工業(yè)機，可作為研發(fā)、教學、實驗等配套設(shè)備，滿足不同項目需求 打印材料 EM彈性材料、TM韌性材料、透明韌性材料、Dental齒科等材料，可滿足消費、醫(yī)療、工業(yè)、汽車、航空航天等學科的教學研發(fā)需求 打印軟件 LuxFlow模型處理軟件，支持數(shù)據(jù)導入、文件修復、智能2D/3D擺放、生成支撐、切片、路徑填充等功能，便于快速進行現(xiàn)場教學演示、培訓實操、學術(shù)研發(fā) 清鋒科技在3D打印技術(shù)、軟硬件、材料等方面積累了來自全球各個高校的頂尖人材，可結(jié)合院校、機構(gòu)所需進行相關(guān)的培訓及講座，助力教育科研工作更加系統(tǒng)、科學。同時，清鋒科技在北京、寧波及美國硅谷均設(shè)有打印中心，可為學生及科研人員提供進一步深入了解3D打印的場地支持。 客戶收益 院校 提升院校教學硬件水平，有助于培養(yǎng)未來的3D打印人才生動展示課本、教案內(nèi)容，增加教學趣味性資深3D打印行業(yè)專家親自授課 科研機構(gòu) 快速將模型、數(shù)據(jù)形成實物，簡化步驟，縮短論證時間結(jié)合最新技術(shù)，加速研發(fā)新產(chǎn)品，輸出有價值易商業(yè)化的研發(fā)項目全球頂尖3D打印工作團隊提供技術(shù)支持 Lux 3系列 生產(chǎn)級 DLP光固化 3D打印機   Lux 3產(chǎn)品介紹 LuxCreo Lux 3 是生產(chǎn)級 DLP 3D 打印機，依托于清華大學、佐治亞理工、北卡羅納州立、劍橋等名校的光機電、材料、軟件專家的近 10 年的研發(fā)成果。Lux 3 系列 3D 打印機適用于快速、高精度打印原型件/測試件和小批量件。 Lux 3 使用高品質(zhì) 4K DLP 技術(shù)，硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計方案得到了 10 萬零部件打印的檢驗?；?LEAP™的高速離型技術(shù)，我們開發(fā)了堅韌、高精度、高彈、耐溫、透明的材料，滿足工業(yè)、醫(yī)療、科研等各領(lǐng)域的打印需求。 Lux 3 可接入 LuxCreo 的軟件生態(tài)，實現(xiàn)輕量化設(shè)計、高速切片、設(shè)備互聯(lián)、智慧工廠管理 清鋒的Lux工業(yè)機解決方案1．增材設(shè)計軟件某研究所的增材制造實驗室需要設(shè)計不同的結(jié)構(gòu)，有的結(jié)構(gòu)需要實現(xiàn)輕量化、晶格化，且一次打印時放置不同的模型。清鋒提供了兩款可支持某研究所增材設(shè)計需求的軟件：晶格創(chuàng)建軟件LuxStudio：可以快速的選擇合適的晶格單元，并生成出可打印的晶格化模型。（登錄鏈接：https://studio.luxcreo.cn）數(shù)據(jù)前處理軟件LuxFlow：具有模型修復、自動生成支撐結(jié)構(gòu)和優(yōu)化部件放置，以最大限度地提高生產(chǎn)力。2．打印速度清鋒的Lux工業(yè)機是基于面曝光的增材制造技術(shù)，采用低離型力膜，同時擁有準確性、細節(jié)表現(xiàn)力以快速打印速度的優(yōu)勢的3D打印設(shè)備。打印尺寸為293*165*380mm，可打印耐溫剛性部件，打印30個，只需要55分鐘，極大地提高了打印速度，加快材料驗證、實驗迭代。案例：某科研院所，使用Lux系列打印機快速驗證材料性能在采用傳統(tǒng)的塑料3D打印工藝生產(chǎn)高性能部件遇到問題時，某研究所選擇使用LuxCreo的Lux工業(yè)機系列塑料3D打印解決方案，評估利用新的增材制造工具進行有效、高效驗證的可能性。在對 Lux工業(yè)機解決方案開展了可行性研究之后，某研究所材料開發(fā)團隊確定了增材制造的生產(chǎn)力，并決定可以考慮采用該解決方案打印部件。 產(chǎn)品規(guī)格主要參數(shù) 技術(shù) 高速光固化LEAPTM 光源 DLP 4K@405nm 適用材料種類 支持堅韌、彈性、高精度、透明、耐溫材料 材料性能 材料性能見材料數(shù)據(jù)表TDS 樹脂在線加熱 最高至45℃ 打印范圍 192x120x380mm（XYZ） XY分辨率 75μm Z軸動態(tài)分辨率 20~150μm（取決于樹脂） 波長 405nm 打印速度 ≤120cm/h（取決于樹脂、模型和層厚） 軟件 LuxFlow，LuxLink 智能輔助 液位、溫濕度、校平、流量監(jiān)測 設(shè)備外觀 設(shè)備尺寸 800x600x1805mm 設(shè)備重量 250kg 操作環(huán)境 設(shè)備連接 2×USB, Ethernet, CC-Link 操作系統(tǒng) Windows 10, 64-bit 文件輸入 .stl，.stx 電氣 200-240 V, 50-60 Hz，1500W 溫濕度 18 ~28 ℃；＜60% 通風 請參閱 TDS 了解參考材料特性或聯(lián)系技術(shù)支持 售后支持 質(zhì)保 12個月 技術(shù)支持 終身技術(shù)支持 其他配置 輔助配置 UV固化箱；超聲波清洗機 選配件 烤箱；廢氣吸收裝置；料盒 關(guān)于清鋒科技(LuxCreo)清鋒（LuxCreo）是一家以樹脂（塑料）為材料、連續(xù)液面成型的面曝光3D打印技術(shù)為核心的科技型企業(yè)。創(chuàng)業(yè)初年，LuxCreo便在寧波同步建立“智能工廠”。截止到目前，LuxCreo 擁有大規(guī)模的 3D 打印生產(chǎn)線，借助領(lǐng)先的設(shè)計生成軟件以及高性能的 3D 打印材料，從設(shè)計、生產(chǎn)、運輸、管理四個環(huán)節(jié)為智能制造業(yè)全鏈條賦能，快速滿足不同規(guī)模產(chǎn)品開發(fā)迭代上市的需求。也正是基于智能工廠中的增材設(shè)計、設(shè)備操作和維護、車間布局和管理經(jīng)驗教訓，清鋒總結(jié)出囊括打印機、軟件、材料處理、后處理、應用、實訓的課程以及科研解決方案。www.LuxCreo.cn 如有合作需求或者感興趣的產(chǎn)品，可以掃描下方二維碼聯(lián)系清鋒 ↓↓↓ 歡迎關(guān)注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業(yè)信息。公司電話：010-63941626公司郵箱：business@luxcreo.com市場電話：18614034268官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017

本發(fā)明提出一種用于裝配式剪力墻豎向接縫中抗拉不抗剪的連接裝置，在預制剪力墻片接縫處安裝豎縫耗能裝置，該豎縫耗能裝置可僅提供豎向剪切耗能而不考慮抗拉問題，通過拉桿將預制剪力墻片水平方向拉結(jié)，保持剪力墻水平方向的整體性；在拉桿的一端焊接滑動錨墊板，其上預留豎向長圓孔，在裝配式剪力墻片接縫邊附近預留螺桿；預留豎向長圓螺栓孔使拉桿只傳遞水平方向應力而釋放豎向剪力，使豎縫耗能裝置更有效發(fā)揮耗能性能。本發(fā)明裝置抗拉不抗剪，增加了不抗拉耗能裝置在裝配式剪力墻結(jié)構(gòu)中的適用范圍，增大了預制裝配式混凝土剪力墻結(jié)構(gòu)的耗能能力，將耗能裝置與預制剪力墻綜合考慮，便于工業(yè)化生產(chǎn)，可廣泛應用于預制裝配式混凝土剪力墻結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明公開了一種在水性溶液中制備剝離型LDH/CNT復合材料的方法，先通過尿素法或氨水法在碳納米管的水分散液中合成層狀雙金屬氫氧化物，制得未剝離LDH/CNT復合物，接著通過酸-鹽混合溶液處理將LDH/CNT復合物中LDH層間的碳酸根離子置換成與層板結(jié)合力較弱的陰離子，然后再次通過離子交換將有機離子引入層間，從而制得剝離型LDH/CNT復合物；制得的復合物既呈現(xiàn)LDH的單層或幾層剝離，又保留了CNT良好的分散性。本發(fā)明簡單易行、耗時短、無需有毒溶劑，而且無需在高溫下進行，成本低。

終末分化的體細胞可以通過SCNT或者誘導性多能干細胞（iPS）技術(shù)，重編程至全/多能性的狀態(tài)。與SCNT和iPS技術(shù)相比，化學小分子誘導（CiPS）僅使用化學小分子就能使普通體細胞發(fā)生重編程，逆轉(zhuǎn)為多潛能干細胞。CiPS技術(shù)不僅簡單，而且不受試驗材料限制及不涉及倫理方面的問題，因此CiPS具有更廣泛的科研、臨床及育種應用價值。然而，CiPS的誘導耗時長且效率低，如何提高CiPS的誘導效率，是化學誘導細胞重編程領(lǐng)域亟待解決的問題之一。 本研究針對哺乳動物SCNT和CiPS介導的體細胞重編程效率低與克隆動物出生率低等關(guān)鍵科學問題，利用課題組在2018年自主研發(fā)的“胚胎ZGA實時監(jiān)測系統(tǒng)”，結(jié)合siRNA-repressor和mRNA-inducer技術(shù)，對16種“合子基因組調(diào)控因子（ZGA-regulator）”進行篩選。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，Dux、Dppa2和Dppa4在體細胞重編程的早期階段發(fā)揮關(guān)鍵作用。如用CRISPR-Cas9敲除Dux，克隆胚胎將完全被阻斷在2-細胞時期。只有在瞬間過表達Dux（tOE-Dux），使其符合內(nèi)源Dux時空特性時，才能提高核移植重編程效率，我們將這種方法稱為D-SCNT。此外，D-SCNT結(jié)合干擾DNA甲基化酶（si-Dnmts）能夠進一步提高克隆動物的出生率。研究還發(fā)現(xiàn)，特異性過表達Dux可以顯著提高CiPS的細胞重編程效率和提高干細胞的多能性，并對相關(guān)機制做了闡釋。 該研究首次揭示了ZGA調(diào)控因子Dux在體細胞重編程中的作用機制，時空特異性過表達Dux可大幅度提高克隆效率和化學小分子誘導多能干細胞的建系效率，為干細胞的再生醫(yī)學與生物工程應用提供了新的途徑。