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項目成果/簡介:本課題從能源互聯(lián)網(wǎng)自下而上構(gòu)建開放互聯(lián)、對等分享的新型能源電力基礎(chǔ)設(shè)施的需求出發(fā)，提出能源路由器是能源互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)的關(guān)鍵裝備。借鑒互聯(lián)網(wǎng)的理念、技術(shù)、方法和架 構(gòu)，能源路由器效仿信息網(wǎng)絡(luò)路由器，以實現(xiàn)能量交換能像信息分享一樣便捷。借助電力電 子、儲能以及信息通信技術(shù)的發(fā)展，本課題結(jié)合能源互聯(lián)網(wǎng)用戶需求側(cè)能量交換與互聯(lián)的需求，研制低壓小容量能源路由器。

項目成果/簡介:多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式

本實用新型公開了一種基于單片機的電動自行車控制器，包括單片機以及與單片機相連的邏輯電路、驅(qū)動電路、電源電路、調(diào)速電路、閘車電路、功能模塊、顯示模塊；電源電路用于提供控制器內(nèi)所需電壓；調(diào)速電路用于將旋轉(zhuǎn)調(diào)速轉(zhuǎn)把時形成的轉(zhuǎn)把信號發(fā)送至單片機；閘車電路用于將旋轉(zhuǎn)剎車閘把時形成的閘把信號發(fā)送至單片機；功能模塊包括分別與單片機相連的照明電路和喇叭；顯示模塊包括與單片機相連的數(shù)碼管，用于顯示測量轉(zhuǎn)速。本實用新型實現(xiàn)了對電動自行車轉(zhuǎn)速的智能化調(diào)節(jié)，不僅擁有對系統(tǒng)的短路保護、欠電壓保護、過流保護等故障保護功能，而且

本發(fā)明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器，包括驅(qū)動輪環(huán)形支架、驅(qū)動輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬向連接組件、輔助輪環(huán)形支架及探頭組件。通過控制器總成控制驅(qū)動輪內(nèi)部外轉(zhuǎn)子電機，并通過萬向連接組件拖動輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實現(xiàn)爬行器吸附并提高運動穩(wěn)定性；采用兩個周向布置的電磁超聲探頭，并通過控制器總成中的激勵/ 接收模塊實現(xiàn)管道缺陷自動檢測。本發(fā)明可用于電力、石化、供水等行業(yè)的壓力運輸管道在線自動超聲無損檢測，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應(yīng)越過

主要研究基于患者個體特征，進行人工器官、植入體和矯形器（血管支架、人工血管、牙種植體、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、脊柱及足踝矯形器等）優(yōu)化設(shè)計及制作所需的個性化特征提取、生物力學(xué)建模及分析、數(shù)字化設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)，依據(jù)醫(yī)療器械與人體組織相互作用的生物力學(xué)及力生物學(xué)原理，提出相應(yīng)的醫(yī)療器械優(yōu)化設(shè)計軟硬件系統(tǒng)，為研制個性化性能優(yōu)良的人工器官，提高國產(chǎn)植入體和矯形器設(shè)計和制作水平提供具有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)平臺。

輕型電動車自適應(yīng)自動變速器（AAT）在精簡了換擋離合器、同步器、電控和液壓換擋離合和換擋制動 等執(zhí)行機構(gòu)的條件下,將驅(qū)動電機、自適應(yīng)自動變速器、驅(qū)動扭矩一轉(zhuǎn)速和運動阻力一車速傳動傳感器,制 動器和輪轂高度集成結(jié)合成T,既是傳感器，又是自動變速器。輕型電動車AAT具有一定人的智慧，能感知和認(rèn)知駕駛員的意識和意圖（加速、減速、勻速、轉(zhuǎn)彎、制 動、停車等）、運行工況（負(fù)荷和轉(zhuǎn)速）和道路路況（上坡、下坡、平路、載重、順風(fēng)、逆風(fēng)）的相關(guān)信 息，在沒有任何手動輔助換擋機構(gòu)、電控和液壓輔助換擋機構(gòu)下，實時快速自適應(yīng)隨行駛阻力大小變化自適 應(yīng)換擋變速，調(diào)整能量存儲系統(tǒng)輸出到電動機的能量，并同步動態(tài)決策與規(guī)劃控制電動機功率目標(biāo)（負(fù)荷和 轉(zhuǎn)速）,實現(xiàn)對電機實時控制,達(dá)到驅(qū)動扭矩一轉(zhuǎn)速和行駛阻力一車速精確平衡匹配,實現(xiàn)輕型電動車驅(qū)動 力矩與綜合行駛阻力自動平衡和力的和諧閉環(huán)控制。輕型電動車AAT技術(shù)完全自主開發(fā)，擁有全部的知識產(chǎn) 權(quán)和核心專利。與現(xiàn)有自動變速器相比,AAT由于精簡了電控和液壓換擋離合和換擋制動等耗能執(zhí)行機構(gòu)， 節(jié)能可達(dá)20 ~ 27%以上。輕型電動車AAT從根本上解決了現(xiàn)有輕型電動車輛所存在的能量的控制、轉(zhuǎn)換和傳遞問題，具有如下十 大特性：采用了全新概念的自適應(yīng)傳動傳感智能平衡控制理論；獨有的自動變速換擋功能；獨誡自當(dāng)立；獨有的可砌舉自當(dāng)點；獨W6W颯^^勾；獨瓠牽引 力踰賑；起動和加速性能優(yōu)越；延長續(xù)行里程,節(jié)能效果明顯；適用范圍寬,不但適用于平原，而且還可用于山區(qū)、丘陵地帶；結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，容易維修等優(yōu) 點。輕型電動車自適應(yīng)自動變速器的研制成功產(chǎn)生了巨大影響，得到國內(nèi)外同行專家和領(lǐng)軍企業(yè)的認(rèn)可。被 中華人民共和國中央人民政府網(wǎng)、中央電視臺網(wǎng)、新華網(wǎng)、汽車電子設(shè)計網(wǎng)、機械傳動網(wǎng)等國內(nèi)外數(shù)百家權(quán) 威專業(yè)媒體稱譽為：“該項目的實施將帶來機械傳動領(lǐng)域的數(shù)字革命,這項成果的產(chǎn)生將使我國在數(shù)字化智 能傳動傳感自動控制領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先水平”0我國兩輪電動車2013年產(chǎn)銷量已超3000萬輛，輕型電動車 AAT結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，具有廣闊的市場前景。2012年獲國家知識產(chǎn)權(quán)局專利優(yōu)秀獎?

【發(fā) 明 人】朱震 【摘要】 本發(fā)明涉及一種基于新概念的智能復(fù)合砭石能量場發(fā)生器，其特征在于包括至少由人體經(jīng)絡(luò)穴位智能測控器分別連接遠(yuǎn)紅外線復(fù)合砭石能量場發(fā)生器和超聲波脈沖復(fù)合砭石能量場發(fā)生器組成；其中：由人體經(jīng)絡(luò)穴位智能測控器的經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號檢測傳感器實時采集人體經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號，先送經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號CPU處理器處理，后送經(jīng)絡(luò)穴位生物電場平衡控制器調(diào)制為反饋信號，再由該反饋信號分別控制遠(yuǎn)紅外線復(fù)合砭石能量場發(fā)生器和超聲波脈沖復(fù)合砭石能量場發(fā)生器，以實施對人體經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號的檢測與平衡的同步傳感控制。本發(fā)明將具有對癥施療特點的實時測控手段和高效施療手段有機結(jié)合，以便顯著提高普通理療按摩器具的療效。

應(yīng)用領(lǐng)域：有源電力濾波器是一種可以對電網(wǎng)諧波和無功電流 進行動態(tài)實時補償?shù)男滦碗娏﹄娮釉O(shè)備，可以有效減少電網(wǎng)污 染。 功能介紹：實時檢測負(fù)載電流，通過諧波檢測算法將有功基波 電流從負(fù)載電流中提取出來，將剩余部分作為逆變器的輸出指 令電流進行實時電流跟蹤。經(jīng)過如此電流補償，即電網(wǎng)只為負(fù) 載提供有功基波電流，則可減少各種非線性用電設(shè)備對公用電

本發(fā)明公開了一種基于直流無刷電機的吊杯式栽植器驅(qū)動系統(tǒng)，栽植器用于幼苗移栽時的打孔成穴、栽苗作業(yè)。基于無刷直流電機的吊杯栽植器包括控制器模塊、驅(qū)動器模塊、蓄電池電源模塊、直流無刷電機、反饋模塊、減速器、傳動機構(gòu)、吊杯移栽機構(gòu)。傳動機構(gòu)傳遞動力，驅(qū)動曲柄搖桿機構(gòu)運動，當(dāng)運動到最高點，吊杯承接投入的缽苗；當(dāng)運行到最低點時，吊杯打土、入穴，缽苗被投入穴孔內(nèi)完成栽苗作業(yè)。驅(qū)動控制部分主要由控制器、直流無刷電機、驅(qū)動器和反

本發(fā)明公開了一種基于偏振態(tài)調(diào)節(jié)的單模光纖電流傳感器，其 包括依次相連接的超輻射二極管、起偏器、保偏耦合器、偏振控制器、 檢偏器、光電探測器及降噪放大器、以及法拉第反射鏡。所述單模光 纖電流傳感器還包括兩端分別連接所述法拉第反射鏡及所述保偏耦合 器的單模光纖，所述單模光纖繞待測件的中心軸纏繞形成單模光纖環(huán)， 所述待測件穿過所述單模光纖環(huán)。