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立足于徹底解決傳統(tǒng)豆腐及豆制品生產(chǎn)過(guò)程中普遍存在的營(yíng)養(yǎng)成分流失嚴(yán) 重、環(huán)境污染及資源浪費(fèi)等重大問(wèn)題，江南大學(xué)全豆豆制品研究團(tuán)隊(duì)歷時(shí)五年多 的專項(xiàng)課題攻關(guān)，研制成功國(guó)內(nèi)首款全豆豆制品。對(duì)比傳統(tǒng)加工，全豆制作工藝41 有機(jī)地整合目前最先進(jìn)的濕法超細(xì)粉碎技術(shù)和項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)多年研究自主創(chuàng)新的 緩釋復(fù)合凝固技術(shù)，生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)豆渣和黃漿水排出，在有效避免環(huán)境污染和資 源浪費(fèi)的同時(shí)，完整地保留了傳統(tǒng)工藝中隨豆渣、黃漿水排放而損失的大豆異黃 酮、部分水溶性蛋白質(zhì)和水不溶性蛋白質(zhì)、鈣鎂無(wú)機(jī)鹽以及膳食纖維等大量營(yíng)養(yǎng)成分。同等條件下豆制品得率顯著提高。 技術(shù)特點(diǎn)和創(chuàng)新性 1、利用整粒大豆，無(wú)營(yíng)養(yǎng)流失； 2、采用自動(dòng)化、清潔化生產(chǎn)，口感、風(fēng)味與傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐相當(dāng)，適合 煎、炒、燉、煮等各種烹飪方式，烹調(diào)品質(zhì)好； 3、全豆鹽鹵充填豆腐對(duì)比傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐的產(chǎn)率有很大的提升； 4、采用先進(jìn)的濕法超微粉碎技術(shù)，無(wú)豆渣排出，不經(jīng)壓制工序，無(wú)黃漿水 產(chǎn)生，有助于生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)全面清潔化、無(wú)污染生產(chǎn)的環(huán)境友好型目標(biāo)； 5、全豆豆腐加工工藝簡(jiǎn)單易行，凝固過(guò)程可控，無(wú)需壓制，適合自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品介紹： 本設(shè)備包含機(jī)器人本體、自動(dòng)上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺(tái)。人工將毛坯件放入到上料機(jī)自動(dòng)上料，機(jī)器人從上料機(jī)上取料，對(duì)兩臺(tái)機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)上下料工作，車床自動(dòng)關(guān)門加工，加工完成由機(jī)械手將成品取出，放置到皮帶線上進(jìn)行輸送。 參數(shù)： 一、自動(dòng)上料設(shè)備 1、長(zhǎng)寬高：至少達(dá)到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個(gè)），可用于設(shè)備的水平調(diào)整及高度調(diào)整。 4、料倉(cāng)工件容量不小于20件。 5、設(shè)備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長(zhǎng)度：100mm～150mm 7、設(shè)備送料速度：根據(jù)主機(jī)速度可調(diào)。 8、設(shè)備重復(fù)定位精度至少達(dá)到±0.5mm，能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動(dòng)送料，并定位至機(jī)器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機(jī)身結(jié)構(gòu)材質(zhì)：鋁型材 3、皮帶材質(zhì)：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長(zhǎng)寬高：至少達(dá)到1800mmX260mmX750mm 5、運(yùn)行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動(dòng)力配置：減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并可調(diào)速 7、功能實(shí)現(xiàn)：工件加工完成輸送至單元外 8、運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺(tái)（車床設(shè)備學(xué)校自備） 1、自動(dòng)門改造：增加1個(gè)大行程氣缸，增加1個(gè)外部電磁閥，機(jī)床本身的數(shù)控系統(tǒng)控制安全門的自動(dòng)開閉。（ 2、自動(dòng)液壓卡盤改造：通過(guò)車床自帶的液壓站提供動(dòng)力，并對(duì)液壓卡盤進(jìn)行改造。液壓卡盤能實(shí)現(xiàn)正常夾緊，松開動(dòng)作，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態(tài)，及誤踩腳踏開關(guān)也保持夾緊，防止工件飛出，導(dǎo)致人身傷害。 3、學(xué)校目前已有車床設(shè)備為 （1）大連機(jī)床廠型號(hào)為：CKA614O數(shù)控機(jī)床 （2）重慶第二機(jī)床廠型號(hào)為：C2-6140HK數(shù)控機(jī)床 投標(biāo)企業(yè)可任意選擇其中一種車床設(shè)備進(jìn)行改造 四、機(jī)器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時(shí)候，可以切換為單手爪形式，便于進(jìn)行不同功能的教學(xué)，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺(tái)1套 1）開放式電氣控制平臺(tái)包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺(tái)，繼電器，等等，主要用于控制成套自動(dòng)化生產(chǎn)線： 2）PLC  1臺(tái) 采用PLC同時(shí)預(yù)留20%的點(diǎn)位，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點(diǎn)位模塊； 3）開關(guān)電源；24V/10A 五、其它 1、提供機(jī)器人自動(dòng)化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機(jī)器人手爪及實(shí)訓(xùn)套件原始設(shè)計(jì)圖紙（包括全部機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器 人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)

該系統(tǒng)為開放式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計(jì)、工業(yè)用器件，具有數(shù)控加工中心電氣設(shè)計(jì)、安裝、接線、調(diào)試、參數(shù)設(shè)置、PLC發(fā)、 通訊、故障診斷維修、編程及仿真模擬、CAD/CAM, 實(shí)際切削加工等教學(xué)培訓(xùn)功能。 由數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)、MCV-L380加工中心、實(shí)訓(xùn)電氣柜三部分組成，工業(yè)化的配置。機(jī)床要求全封閉防護(hù)數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)側(cè)重于進(jìn)行電路原理、連接、信號(hào)測(cè)量、性能監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試、故障診斷、維修等實(shí)驗(yàn)，一臺(tái)實(shí)際數(shù)控機(jī)床的電控系統(tǒng)每一環(huán)節(jié)都在數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)上分解展示，用專用接插件進(jìn)行接線和調(diào)試，其信號(hào)均能顯示并可測(cè)量。面板上有電氣圖、接線標(biāo)號(hào)等，便于學(xué)習(xí)和理解。 實(shí)訓(xùn)電氣柜，學(xué)生可進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、布局、接線、調(diào)試等實(shí)際訓(xùn)練，電氣板配有模擬驅(qū)動(dòng)器和模擬變頻器，訓(xùn)練效果逼真。實(shí)訓(xùn)電氣柜可掛兩塊電氣板，電氣板易于更換，一套設(shè)備可滿足多組學(xué)生實(shí)訓(xùn)；電氣柜配有萬(wàn)向輪可以隨意移動(dòng)，方便、靈活。

型號(hào)：VMC300-五軸 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、使用380伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結(jié)合，提高觀摩安全性的同時(shí)又保障機(jī)器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性全封閉。 2、采用10工位斗笠式刀庫(kù)，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，五軸五聯(lián)動(dòng)，配置Xendoll 工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，適用國(guó)際通用程序，故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業(yè)級(jí)主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉(zhuǎn)速300-3500轉(zhuǎn)/分鐘。 5、主軸電機(jī)功率1.1KW，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工。 6、五軸軌道以防塵防屑伸縮護(hù)罩包覆，保護(hù)軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進(jìn)入造成磨損。 7、五軸C3級(jí)精密雙螺母滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、五軸機(jī)床可以自動(dòng)連續(xù)完成多個(gè)平面的多種加工工序，實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量加工。 9、工件可以在一次裝夾后自動(dòng)連續(xù)完成多個(gè)平面的高速銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種加工工序，可以加工葉輪、葉片等具有復(fù)雜曲面的零件。   適合行業(yè)： 航空航天、汽車、磨具、機(jī)械制造、鋼鐵、兵器等。   技術(shù)參數(shù)   裝夾刀具   2-13mm   工作臺(tái)   450mm*160mm   X軸行程   300mm   Y軸行程   175mm   Z軸行程   270mm   A軸行程   120°   C軸行程   360°   主軸轉(zhuǎn)速   300-3500轉(zhuǎn)/分鐘 (選配高速電主軸可達(dá)24000轉(zhuǎn)/分鐘)   主軸電機(jī)功率   1.1KW（選配高速電主軸可達(dá)2.2 KW）   進(jìn)給控制   閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)（可選配伺服電機(jī)）   快速移動(dòng)速度   5000mm/min（選配伺服電機(jī)可達(dá)10000mm/min）   自動(dòng)門   前門配左右自動(dòng)開合開門結(jié)構(gòu)   主軸類型   ISO20   刀庫(kù)工位數(shù)   10工位斗笠式刀庫(kù)   自動(dòng)換刀系統(tǒng)形式   氣動(dòng)換刀   五軸工作臺(tái)參數(shù)   中心高：71.5㎜；工作臺(tái)尺寸：φ80；   外形尺寸：325mm*120mm*148mm   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數(shù)控系統(tǒng)   Xendoll 工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)（可選配其他數(shù)控系統(tǒng)）   電子手輪   5軸三檔電子手輪   T型槽：數(shù)量-寬度   3-12mm   使用電源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG  

本發(fā)明提供了一種基于凹點(diǎn)匹配的玉米穗部粘連籽粒分割方法及系統(tǒng)，該方法在玉米穗部的籽粒分割圖存在粘連籽粒時(shí)，獲取粘連籽粒的輪廓最小凸閉包，獲取粘連籽粒的輪廓最小凸閉包的匹配凹區(qū)以及對(duì)應(yīng)的分割凹點(diǎn)對(duì)，以及根據(jù)分割凹點(diǎn)對(duì)粘連籽粒進(jìn)行分割。該系統(tǒng)包括粘連籽粒的輪廓最小凸閉包獲取單元、匹配凹區(qū)及分割凹點(diǎn)對(duì)獲取單元及粘連籽粒分割單元。本發(fā)明能夠可以快速、準(zhǔn)確分割玉米果穗穗部粘連籽粒，為玉米品種的考察研究提供了準(zhǔn)確且可靠的基礎(chǔ)。

中密度稻草板是以稻秸為原料，采用類似于木質(zhì)刨花板的制造工藝，施加異氰酸酯膠粘劑制成的一種人造板，其物理力學(xué)性能達(dá)到或超過(guò)木質(zhì)刨花板標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求，且不含游離甲醛，可廣泛用于家具制造、室內(nèi)裝修和包裝等行業(yè)。該項(xiàng)成果擁有2項(xiàng)發(fā)明專利，并通過(guò)省級(jí)技術(shù)鑒定，獲得省級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，已推廣建成3條工業(yè)化示范生產(chǎn)線，總產(chǎn)能達(dá)到15萬(wàn)m3。

中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院柑桔研究所國(guó)家柑橘資源圃從普通雪柑的輻射誘變系中選出，樹形、果實(shí)形狀等與普通雪柑類似。該品種樹勢(shì)強(qiáng)，樹形開張，枝條上具短刺；果實(shí)圓球形或短橢圓形，單果重173g左右；果皮橙 色，油胞凸，中等光滑；果皮厚0.4cm ,由于果皮較硬，采摘時(shí)不易受到損傷，故果實(shí)的貯藏性能優(yōu)于錦橙；果肉橙色，肉質(zhì)細(xì)嫩多汁；單果平均種子數(shù)5粒，可溶性固形物10.5% ,可滴定酸0.98% ,轉(zhuǎn)化糖6.8%,Vc含量50.12mg/100ml ,可食率71.1% ,出汁率48.8%。

本實(shí)用新型公開了一種中水循環(huán)利用裝置，包括蓄水箱和集水箱，集水箱與中水的下水管相連，集水 箱包括多個(gè)高位集水箱和一個(gè)底層集水箱，蓄水箱和底層集水箱之間通過(guò)上水管相連，上水管連接底層集 水箱處設(shè)有水泵。本實(shí)用新型安裝方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、效果顯著、維護(hù)簡(jiǎn)單，且能使水資源重復(fù)利用率提高 30％-40％。 

本項(xiàng)目完成了對(duì)各種類型食品的感官評(píng)定及消費(fèi)者測(cè)試。篩選出兩組專業(yè)的 評(píng)價(jià)小組（共 20 人）并對(duì)其進(jìn)行長(zhǎng)期培訓(xùn)，組長(zhǎng)帶領(lǐng)小組成員完成對(duì)產(chǎn)品的感 官描述性分析并形成產(chǎn)品的風(fēng)味剖面。除此之外，通過(guò)大樣本的消費(fèi)者行為調(diào)研， 研究消費(fèi)者的喜好因子和消費(fèi)習(xí)慣、組織消費(fèi)者進(jìn)行喜好度測(cè)試、模擬購(gòu)買行為 測(cè)試和 FGD 座談會(huì)，有效將感官分析與理化分析相結(jié)合，探討其影響機(jī)理，科學(xué)有效地提高產(chǎn)品消費(fèi)者滿意度，為項(xiàng)目單位制定感官完整方案，受到了多方認(rèn)可。 創(chuàng)新要點(diǎn) 1）建立感官分析標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)品控和新產(chǎn)品開發(fā)具有重要意義。 2）進(jìn)行消費(fèi)者問(wèn)卷調(diào)查及喜好度檢驗(yàn)、JAR 檢驗(yàn)，找出不同區(qū)域消費(fèi)者對(duì)于產(chǎn)品 的喜好因子及產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)。 3）結(jié)合描述性分析和消費(fèi)者調(diào)查，對(duì)受歡迎產(chǎn)品所具備的感官屬性強(qiáng)度進(jìn)行定 性定量分析，找出產(chǎn)品改進(jìn)和優(yōu)化方向。

主要生產(chǎn)藥用玻管、中性硼硅玻璃安瓿/小瓶、低硼硅玻璃安瓿/小瓶、低硼硅管制口服液體瓶等產(chǎn)品。現(xiàn)擁有14條國(guó)際先進(jìn)的拉管生產(chǎn)線，70余臺(tái)國(guó)際先進(jìn)的制瓶機(jī)，年產(chǎn)各類安瓿/管制瓶32億支，藥用玻管（精品7.0）30000噸。