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本發(fā)明公開了一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法，包括以下步驟：①建立金屬零件 CAD 幾何模型，并提取 STL 模型；②根據(jù)零件輪廓特征及復(fù)雜程度確定其制造方向，并進(jìn)行零件增材制造的路徑規(guī)劃；③利用分層切片軟件對(duì) STL 模型進(jìn)行合理切片，由計(jì)算機(jī)根據(jù)這些輪廓信息生成控制指令；④板料送料機(jī)構(gòu)在控制指令的控制下送出設(shè)定寬度及厚度的板料并剪斷；⑤在電阻焊或摩擦攪拌焊產(chǎn)生的熱量及輥壓作用下完成層與層之間的焊合，同時(shí)復(fù)合同工位銑削完成輪廓毛刺的去除；重復(fù)上述④至⑤過程，直至完成整個(gè)零件的成形加工，如未達(dá)

本項(xiàng)目主要解決此市場(chǎng)痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海埃曼機(jī)器人有限公司 企業(yè)法人 唐鋒 注冊(cè)時(shí)間 2021.8.19 注冊(cè)所在省市 上海 組織機(jī)構(gòu)代碼 91310113MA7B0CQ912 經(jīng)營(yíng)范圍 機(jī)器人及其配件的研發(fā)、銷售 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號(hào) 獲投資情況 EFG天使基金 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 唐鋒 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 黃夢(mèng)婷 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 王江 材料科學(xué)與工程 教授 陳超越 材料科學(xué)與工程 講師 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前市面上使用的機(jī)械臂、機(jī)器人95%以上為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，存在負(fù)載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問題，難以滿足人們對(duì)負(fù)載日益增長(zhǎng)的需求。而液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂、機(jī)器人在相同功率下可以提供更大負(fù)載，對(duì)外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓元器件體積大，質(zhì)量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負(fù)載、移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域二者難以兼顧。 本項(xiàng)目主要解決此市場(chǎng)痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設(shè)計(jì)更加多樣化。然后將關(guān)鍵液壓元器件也采用輕量化設(shè)計(jì)，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進(jìn)一步與機(jī)械結(jié)構(gòu)件集成，使整體更加輕量化，簡(jiǎn)潔化。 團(tuán)隊(duì)目前已為中電X所開發(fā)一套原型機(jī)，產(chǎn)品于2021年7月交付，目前在開發(fā)第二代產(chǎn)品。今年1月與浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院簽訂三年合作開發(fā)協(xié)議，開發(fā)一款用于軍工的機(jī)械狗腿部關(guān)節(jié)等項(xiàng)目。

伴隨著能源危機(jī)的挑戰(zhàn)和生物技術(shù)的發(fā)展，采用生物轉(zhuǎn)化技術(shù)轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤不僅可以實(shí)現(xiàn)煤的高附加值高效利用，而且能夠有效緩解石油資源短缺的局面，具有十分重要的科學(xué)研究意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。由于不同煤種生物溶解產(chǎn)物是不同的，對(duì)同一煤種使用的菌株不同，其溶煤產(chǎn)物也不同。本方法首次采用粗壯串珠霉、黃綠青霉和黃桿菌進(jìn)行溶煤，并通過選擇合適的轉(zhuǎn)化條件定向轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤。該方法包括以下步驟：（ 1 ）光氧化煤粉的制備；（ 2 ）光氧化煤粉的堿抽提；（ 3 ）光氧化煤粉及堿抽提后光氧化煤粉的微生物轉(zhuǎn)化。通過控制煤粉的光氧化時(shí)間、接種量、轉(zhuǎn)化條件以及光氧化煤粉的用量可以有效提高低變質(zhì)煤基再生腐殖酸的產(chǎn)量，不僅可以實(shí)現(xiàn)煤炭綠色轉(zhuǎn)化、高附加值利用及提高資源有效利用率；同時(shí)提高低變質(zhì)煤再生腐殖酸的產(chǎn)率，從而制得精細(xì)化學(xué)品，實(shí)現(xiàn)煤的溫和條件下轉(zhuǎn)化和非燃燒利用，提高資源有效利用率，極具推廣應(yīng)用價(jià)值。

生物農(nóng)藥是國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展的方向，其中殺蟲真菌生物農(nóng)藥具有環(huán)境友好、害 蟲不容易產(chǎn)生抗性、能夠接觸性侵染的優(yōu)勢(shì)更加受到人們親睞。項(xiàng)目針對(duì)蟲生真 菌液固兩相發(fā)酵周期長(zhǎng)、成本高、一些菌株產(chǎn)抱條件苛刻，難于規(guī)模生產(chǎn)的共性 技術(shù)難題，自主創(chuàng)新，開發(fā)出新型微菌核（Microsclerotium, MS）制劑，具有生 產(chǎn)成本低，貨架期穩(wěn)定、抗逆性強(qiáng)和對(duì)害蟲有持續(xù)控制作用的特點(diǎn)，可以替代分 生抱子，具有巨大的商業(yè)化前景。微菌核是由厚壁色素細(xì)胞組成的直徑200-600 Pm的休眠繁殖體，在特定誘導(dǎo)條件下由菌絲聚集而成的，目前國(guó)內(nèi)外關(guān)于蟲生 真菌微菌核發(fā)酵工藝研究寥寥無幾，尚無商業(yè)化開發(fā)應(yīng)用的先例。重慶大學(xué)生命 科學(xué)學(xué)院王中康課題組在國(guó)內(nèi)率先開展了萊氏野村菌微菌核誘導(dǎo)發(fā)酵相關(guān)研究， 在農(nóng)業(yè)部、科技部和教育部的科研項(xiàng)目資助下，先后完成萊氏野村菌微菌核的誘 導(dǎo)、發(fā)酵工藝、中試發(fā)酵工藝優(yōu)化；微菌核新劑型創(chuàng)制和制劑加工研究。目前項(xiàng) 目已達(dá)到中試水平，研究成果通過農(nóng)業(yè)部公益性行業(yè)科研專項(xiàng)項(xiàng)目驗(yàn)收，一致公 認(rèn)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 目前已完成農(nóng)業(yè)科研成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目鑒定、實(shí)現(xiàn)了野村菌微菌核一步液體發(fā) 酵中試生產(chǎn)工藝優(yōu)化。 產(chǎn)業(yè)化實(shí)施條件及預(yù)算：產(chǎn)業(yè)化實(shí)施（年產(chǎn)微菌核制劑1000噸）需要有生物 農(nóng)藥定點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)資質(zhì)，預(yù)算約1200萬元（包括廠房2000平米，專用設(shè)備費(fèi)（發(fā) 酵生、干燥設(shè)備、制劑成型設(shè)備等）及常規(guī)設(shè)備200萬元，流動(dòng)資金200萬元，新 農(nóng)藥登記費(fèi)200萬元。）

我國(guó)保健食品發(fā)展很迅速，與鉛中毒―防重于治‖發(fā)展趨勢(shì)吻合的 排鉛消食保健食品將成為新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。該產(chǎn)品經(jīng)具有國(guó)家保健食品評(píng)價(jià)資質(zhì)的湖南疾病預(yù)防控制中心 動(dòng)物功能評(píng)價(jià)結(jié)果提示對(duì)動(dòng)物具有促進(jìn)排鉛的功能，人體試食提示具 有促進(jìn)排鉛功能，安全性評(píng)價(jià)提示 30 天喂養(yǎng)對(duì)大鼠未見明顯毒副作 用。該產(chǎn)品除了具有排鉛的功能還有消食的功能。該產(chǎn)品 2015 年已經(jīng)報(bào)國(guó)家保健食品審評(píng)中心評(píng)審，根據(jù) 2018 年 5&nbs

生脈散是中醫(yī)千古名方，首載于金代醫(yī)家張?jiān)厮夺t(yī)學(xué)啟源?卷下》―麥門冬‖條內(nèi)；內(nèi)外傷辨惑論及醫(yī)方考中也有記載。由人參、麥冬、五味子組成，意在取―人參之甘補(bǔ)氣，麥門（即麥冬）苦寒瀉熱補(bǔ)水之源，五味子之酸清肅燥金‖。生脈散最早用于治療暑熱汗多，氣陰兩傷之證，表現(xiàn)為汗多、身疲、體倦、氣短、咽干、脈虛等癥狀。古代醫(yī)家也用于金葉耗傷，脈微欲絕等癥狀，又用作氣陰兩虛病人的補(bǔ)益劑。此方經(jīng)過幾百年的長(zhǎng)期使用，安全有效，經(jīng)久不衰。隨著現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的發(fā)展，生脈散的臨床應(yīng)用不斷擴(kuò)大，其劑型除散劑外，還有生脈飲、生脈注射液；

蓮藕、慈姑設(shè)施栽培可實(shí)現(xiàn)一年兩茬栽培，可與春早熟、秋延后設(shè)施蔬菜栽培輪作換茬，同時(shí)高減輕因長(zhǎng)期連作造成的設(shè)施土壤鹽漬化、病蟲害重發(fā)等連作障礙問題，實(shí)現(xiàn)減肥、減藥條件下的優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)。市場(chǎng)前景：設(shè)施蔬菜栽培的土壤鹽漬化、病蟲害重發(fā)等連作障礙問題普遍發(fā)生，而且逐年加重，水旱輪作是目前最為有效的減輕設(shè)施連作障礙的實(shí)用技術(shù)。

已有樣品/n該成果公開一種用于熊蜂攜帶生防菌粉紅粘帚霉傳播的散布裝置，所述散布裝置包括散布器和熊蜂放置箱；所述熊蜂放置箱內(nèi)放置有熊蜂蜂箱，所述散布器箱體的安裝壁外壁底部設(shè)置有底片板，所述底片板插入熊蜂放置箱的蜂箱壁的長(zhǎng)方形的缺口內(nèi)，使散布器和熊蜂放置箱連成一個(gè)整體，并且散布器與一面開口的熊蜂蜂箱連通。該裝置可以實(shí)現(xiàn)使用熊蜂向草莓花上散布生防菌。通過一周左右時(shí)間的散布，可以使田間絕大部分的草莓花朵都帶有生防菌，且維持較長(zhǎng)時(shí)間，優(yōu)于人工噴施，從而減少田間灰霉病的發(fā)生。該裝置不僅能夠在不影響熊蜂授粉及熊蜂