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在復雜環境下空中無人機和地面無人車自主導航系統
成果簡介項目負責人在美國多年工作期間主持和參加了路面無人車的導航系統設計，（美國國防部陸軍研究實驗室的項目編號： DAAD 19-01-2-0012）， 負責開發了采用激光測距器的反映式導航系統， 無人車可以實時地應對環境中的變化， 修正預先規劃的軌跡。 該成果在美國國防部項目進度匯報中獲得了很高的評價， 相關的研究成果發表在國際頂級的機器人期刊上。 另外還開發了模擬人腦處理信息的四層模型， 并將之運用于圖像識別， 開發了通用的識別系統。 解決目前大多識別器只對獨立訓練的目標有識別力的
安徽工業大學
2021-04-14
變化環境下梯級水庫調度運行風險辨識及適應性調控關鍵技術
成果聚焦將獨立設計的單個水庫聯合運行，有效控制防洪、供水、發電等風險的累積與疊加，防范變化環境下的“黑天鵝”事件，創建了一整套適應變化環境的梯級水庫風險辨識及調控理論與方法體系，解決了變化環境下梯級水庫運行調度風險難預報、難評估、難管控三方面的難題：針對水庫入庫徑流預測精度在變化環境下不斷衰減的問題，首創了具有物理機制的時變預測理論體系，顯著提高了“實時、近期、遠期”入庫徑流的預報精度和預見期長度，為梯級水庫風險源管控提供了基石;針對變化環境下梯級水庫潛在風險的辨識問題，形成了非一致性條件下的“規劃
武漢大學
2021-04-14
一種電網電壓不對稱下變流器的虛擬同步控制系統及方法
本發明公開了一種電網電壓不對稱下變流器的虛擬同步控制系 統及方法，采用雙鎖相鎖幅環交叉耦合結構，直接控制變流器的輸出 電壓與電網同步，從而控制變流器輸出功率。本發明采用正序、負序 鎖相鎖幅器實現同步控制器，能分別跟蹤電網正、負序電壓變化，在 電網電壓不對稱時實現變流器與電網之間的同步。采用本發明的系統 和方法可使變流器具有自發地對電網提供無延時的動態功率支撐的能 力，并在電網不對稱時消除變流器輸出的負序電流、抑制有功功率和無功功率的波動，不僅能保持虛擬同步控制的優點，較好的穩定性及 自發地為電網提無
華中科技大學
2021-04-14
一種云環境下高效的隱私保護密文連接訪問操作驗證方法
本發明公開了一種云環境下高效的隱私保護密文連接訪問操作驗證方法，包括以下步驟：1）數據 擁有者在客戶端加密關系數據表，同時構建相應的嵌入式 MHT（Merkle?Hash?Tree）驗證結構并簽名， 最后向云端發布密文關系數據表和驗證數據結構；2）訪問用戶提交條件連接操作請求到云端，云端根 據訪問請求和驗證數據結構返回驗證對象和結果密文數據。3）訪問用戶在客戶端利用驗證對象對訪問 結果進行正確性驗證。本發明針對云環境，在保護用戶數據隱私的前提下
武漢大學
2021-04-14
成網條件下城市軌道交通運輸組織信息融合技術
全面掌握城市軌道交通線網各方面信息是實現更高標準安全、效率、服務等城市軌道交通公共客運服務的基礎，在成網條件下的城市軌道交通運輸組織中，全方位的信息融合技術及信息融合大數據平臺建設是線路成網后城市軌道交通建設的重要任務之一。城市軌道交通運輸組織信息融合技術可將各條城市軌道交通線路基于不同技術采集的列車、線路設備、車站設備、客流、車輛、物資等信息，通過信息融合方法與技術轉化為兼容可共享信息，在此基礎上與GIS結合建立成網條件下城市軌道交通線路信息融合大數據中心，為信息發布、資源調度、應急處置等方面提供全方位信息支撐。
西南交通大學
2016-06-27
“小鎮做題家”淪為“985廢物”——底層文化資本視角下精英大學生的困境研究
當前，“小鎮做題家”與“985廢物”日益成為熱點，需要更多關注其關聯性問題。
中南財經政法大學
2022-08-01
制備了一種新型溫度敏感的單一小分子全光譜（包含白光）發光材料
王湘麟課題組所報道的這種新型溫度敏感的小分子有機發光材料(TPETA,圖1），在室溫至300℃的溫度范圍內具有發光峰可調的特性（幾乎包含整個可見光區域）。基于這種溫度敏感特性，通過精準控制基板加熱溫度與時間，可以得到基于單一材料的白光發光。王湘麟課題組成功制備了單一發光層的白光OLED器件，外量子效率達到3.4%，這是基于單一發光層白光OLED器件達到的最高效率，是有機小分子光電材料領域的重大突破。相比現有技術，其大大節約了原料成本和制作工藝成本，
南方科技大學
2021-04-14
一種基于二分法的機床加工穩定性邊界快速求解方法
本發明公開了一種基于二分法的機床加工穩定性邊界快速求解 方法，包括如下步驟:預設參數平面、判穩函數和迭代次數，對參數平面進行初步劃分;利用二維二分法將每個網格再次劃分為更小的子 網格;在每個子網格的頂點利用數值積分法求解判穩函數的函數值， 判斷子網格是否為包含網格;將非包含網格再次劃分并判斷，若仍為 非包含網格，則結束，否則，獲得新包含網格;利用二維二分法將獲 得的所有包含網格劃分為更小的子網格;重復進行判斷及劃分，逐步 逼近 f(x)曲線，直至達到預設迭代次數;=
華中科技大學
2021-04-14
推介案例 | 河海大學新工科背景下IT類創新創業人才協同培養模式探索與實踐
為落實教育部推進產教融合、校企合作相關工作部署，促進高校教學改革，推動產教融合型企業建設，中國高等教育學會于2020年8月啟動了2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例推選工作，經資格審核、通訊推選、路演答辯、走訪考察以及網上公示等環節，共有103項案例認定為2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例，近期，“中國高等教育博覽會”微信號將陸續推出“雙百計劃”典型案例推介專欄，歡迎關注。
河海大學
2021-09-26
一種隨機噪聲環境下基于對偶模態方程的動響應分析方法
本發明提出一種隨機噪聲環境下基于對偶模態方程的動響應分析方法，包括如下步驟：（１）將聲固耦合系統中的結構和聲腔劃分成不同的子系統；（２）計算結構子系統和聲腔子系統的模態；（３）計算相鄰子系統中模態間的耦合參數；（４）建立耦合系統的對偶模態方程；（５）通過前置處理，獲得隨機載荷作用下，子系統模態上受到的廣義力載荷的互功率譜；（６）計算對偶模態方程，獲得所有模態的參與因子的互功率譜；（７）通過模態疊加，計算系統隨機聲固耦合響應。本發明提供的隨機動響應分析方法，是一種基于對偶模態方程的隨機噪聲環境下動響應分析方法，該方法把系統劃分成連續耦合的子系統，并用有限頻帶內的子系統模態描述系統的隨機振動，該方法的分析效率高于傳統有限元法。
東南大學
2021-04-11