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級聯(lián)直流變直流匯集并網(wǎng)拓撲及移相控制方法
新能源發(fā)電廣泛通過交流母線接入柔性直流電網(wǎng)之后，并入交流大電網(wǎng)當中，即采用交流匯集，直流送出的形式。交流匯集側(cè)由于與大電網(wǎng)相脫離，因而容易發(fā)生寬頻振蕩等穩(wěn)定性問題，造成系統(tǒng)故障、停運、保護甚至燒毀設備等嚴重后果。系統(tǒng)穩(wěn)定及振蕩的問題成為限制新能源經(jīng)柔直送出大規(guī)模并網(wǎng)的一個瓶頸問題。
采用直流匯集的方式能夠有效改善交流系統(tǒng)當中的寬頻振蕩問題，提升新能源并網(wǎng)惠及發(fā)電的穩(wěn)定性和可靠性，提出的技術解決方案提出了新能源發(fā)電，經(jīng)級聯(lián)直流，dc/dc變流器并網(wǎng)拓撲及移相控制方法，能夠有效地改善新能源經(jīng)柔直，匯集并網(wǎng)送出的穩(wěn)定性和可靠性，并且通過一項控制的方法，可使輸出的直流電流和電壓更加平穩(wěn)。
在級聯(lián)DC/DC實現(xiàn)MPPT控制的基礎上，針對獨立輸入串聯(lián)輸出的級聯(lián)DC/DC系統(tǒng)結構在光照不均時不能實現(xiàn)均壓的問題，以及DC/DC輸出側(cè)串聯(lián)電壓跨度大、并網(wǎng)電流紋波大的問題，在拓撲中增設LC濾波器，又提出一種組合電平法的移相控制策略，在保證傳輸線路電壓穩(wěn)定的同時，有效減少了并網(wǎng)電流的紋波。
創(chuàng)新點
針對模塊化級聯(lián)DCDC系統(tǒng)，當光照不均時，DCDC輸入功率不同，由于輸出側(cè)串聯(lián)，輸入功率的不同會導致輸出側(cè)的均壓問題，為此，在原有的DCDC拓撲基礎上增加一個后級均壓單元，由一個二極管和開關管組成，并且采用移相控制策略，可有效實現(xiàn)輸入功率不同時，級聯(lián)模塊輸出側(cè)的均壓穩(wěn)流效果。
市場前景
新能源直流匯集直流升壓是未來建設多電壓等級直流電網(wǎng)的重要組成部分，其中升壓變流器是其中的關鍵技術裝備，因而其控制特性顯著影響系統(tǒng)的持續(xù)穩(wěn)定可靠運行。
應用案例
新能源直流升壓匯集示范工程
華北電力大學
2023-07-20
一種用于金屬結構件下料與加工排產(chǎn)集成優(yōu)化方法
本發(fā)明公開一種用于金屬結構件的排料與排產(chǎn)集成優(yōu)化方法， 包括:(1)從零件庫中選取一組待下料零件并提取零件相關信息(2)從板 材庫中選擇可以用于該零件排料的板材(3)利用排料算法對零件放置在可用板材上進行排料，得到多種排料方案;(4)利用蟻群算法選擇一種 排料方案;(5)利用遞階遺傳算法求解得到一組零件加工順序和機器選 擇方案;(6)綜合評價該排料方案及零件加工順序和機器選擇方案;(7) 循環(huán)執(zhí)行步驟(4)和步驟(5)，并利用上述目標值修正蟻群算法和遞階遺 傳算法參數(shù)繼續(xù)優(yōu)化，直至獲得最優(yōu)
華中科技大學
2021-04-14
用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達對應側(cè)枝位置進行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
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機器人關節(jié)些諧波減速器產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學
2021-04-14
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人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點，已成為基因工程技術的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-14
一種橫梁可上下移動的百葉窗
一種橫梁可上下移動的百葉窗，本實用新型涉及百葉窗技術領域；兩個對稱設置的縱梁的內(nèi)側(cè)壁均活動設置有橫梁，且縱梁內(nèi)側(cè)的凸起上前后側(cè)壁均設有齒條，兩個橫梁的前后兩側(cè)均旋接有一號轉(zhuǎn)軸，一號轉(zhuǎn)軸的外端穿過橫梁后，與二號齒輪連接，二號齒輪與齒條嚙合設置；前后兩個一號轉(zhuǎn)軸之間設有二號轉(zhuǎn)軸，二號轉(zhuǎn)軸的左端旋接在左側(cè)的橫梁中，二號轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)均套設固定有固定盤，固定盤與貫穿固定于數(shù)個百葉片左右兩端的梯繩上端卡設固定，二號轉(zhuǎn)軸的前側(cè)設有三號轉(zhuǎn)軸，且三號轉(zhuǎn)軸的右端旋接于右側(cè)的橫梁中，三號轉(zhuǎn)軸的中部套設固定
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于時空上下文的人流量統(tǒng)計方法
對灰度序列 G 中的每一幀圖像，借助 sobel 算子及幀間差分法提取膨脹后的運動邊緣，在膨脹后的運動邊緣處進行基于 HOG特征的人頭目標檢測，從而得到初步檢測目標隊列 head_list，根據(jù)空間約束將虛假目標從隊列 head_list 中刪除，將 head_list 中的目標與之前所有幀中檢測出來的最終目標進行灰度互相關關聯(lián)匹配，對統(tǒng)計隊列 people_list 中的目標進行跟蹤，對統(tǒng)計隊列 people_list 中的目標
華中科技大學
2021-04-14
移頻機車信號出入庫測試無線遙控發(fā)碼裝置
用于鐵路機車信號出入庫遙控測試。 主要功能： 目前移頻機車信號在全路用量較大，機車出入庫均須在測試環(huán)線上對信號顯示是否正確進行試驗檢查。由于地面發(fā)送箱與測試環(huán)線上待測機車有一定距離，原手動發(fā)碼時，存在地面發(fā)送箱操作人員與車上信號檢查人員聯(lián)系不方便問題；而循環(huán)發(fā)碼時，又由于車上信號檢查人員不好掌握扳動“上/下行”開關的時機，造成車上、車下移頻中心頻率配合不上，往往造成漏檢漏修，影響行車安全。 移頻機車信號出入庫測試無線遙控發(fā)碼裝置，由車上信號核對人員操作，能根據(jù)車上信號核對人員本人檢修需要，遙控地面發(fā)送箱向任一股道發(fā)送所需信號。對保證機車信號出入庫檢查的全面性和準確性起到重要作用。除此之外，還可取消出入庫地面發(fā)送箱晝夜值班操作人員，起到了減員提效、保障行車安全的作用。 特點及技術指標：整個無線遙控發(fā)碼裝置由遙控發(fā)碼和接收譯碼兩部分組成，遙控發(fā)碼采用帶鍵盤面板的便攜式小型無線電臺，通過無線遙控方式完成對中心頻率、股道和信號的選擇。其使用方便，操作靈活，便于攜帶，可以移動。 接收譯碼裝置采用軟件編程，技術先進，工作可靠。安裝時，對移頻發(fā)送箱（YJZ-2型）簡單改造后，采用插接方式與接收器連接，非常簡單。 遙控器由車上信號檢查人員隨身攜帶，需要試驗信號時只要按壓遙控器按鍵，就可以直接在機車上控制地面發(fā)送箱發(fā)送信號核對機車信號機顯示是否正確，不再需要發(fā)送箱操作人員及聯(lián)絡工具，大大方便了機車信號出入庫檢查。 技術指標： 遙控器可以手持移動，信號發(fā)送有效距離不小于500米。 各短路接點允許通過1.5A電流。 反饋告知信號由頻率800Hz，長度30毫秒與頻率400Hz，長度30毫秒兩種信號交替組成。
北京交通大學
2021-04-13
多輸入多輸出系統(tǒng)多流空移鍵控調(diào)制及解調(diào)法
本發(fā)明的調(diào)制方法為：將待發(fā)送數(shù)據(jù)分為多流進行SSK調(diào)制，每一流采用不同的固定調(diào)制信號來區(qū)分，調(diào)制完成的多流數(shù)據(jù)按順序依次疊加，通過特定的調(diào)制符號選取準則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會出現(xiàn)發(fā)送信號的碰撞，使每一流數(shù)據(jù)都能承載log2Ntbits的傳輸數(shù)據(jù)，其中Nt為發(fā)送天線數(shù)。本發(fā)明還公開了適用于上述調(diào)制方法的解調(diào)方法。本發(fā)明的調(diào)制方法在不改變SSK系統(tǒng)天線配置的前提下通過增加多個傳輸流，極大提高了SSK系統(tǒng)的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統(tǒng)VBLAST系統(tǒng)以及增強型SSK系統(tǒng)更低的誤碼率。
電子科技大學
2021-04-10
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一種單次取樣多次定量排樣的移液裝置
本實用新型公開了一種單次取樣多次定量排樣的移液裝置，包括管體，所述管體中設置有推拉桿，推拉桿的一端安裝有活塞，推拉桿的另一端安裝有推拉柄，管體的前端安裝有可拆卸的槍頭，管體的側(cè)壁上設置有齒輪，推拉桿上設置有與齒輪相嚙合的卡齒。通過管體外的齒輪以及與齒輪相配合的帶有卡齒的推拉桿，通過齒輪定量的推拉推拉桿，帶齒推拉桿下部連接有活塞，轉(zhuǎn)動齒輪可實現(xiàn)推拉桿帶動活塞上下移動，進行液體的吸入或排出，可實現(xiàn)液體定量的吸入或排出，并且，可連續(xù)多次排樣，定量移液，還可以根據(jù)移液裝置的容積設計不同的精度，使每次移液更加合理。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11