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　　這一套裝通過21個(gè)取材于現(xiàn)實(shí)生活、虛擬世界和歷史的獨(dú)特樂高?人物，激發(fā)孩子們的想象力。在玩樂奇幻人仔套裝時(shí)，孩子們將會(huì)通過角色扮演，沉浸在激動(dòng)人心、生動(dòng)有趣的美妙世界中。在玩游戲和呈現(xiàn)故事的過程中，他們還能學(xué)會(huì)如何與他人協(xié)作。

XM-505肝小葉模型 ? XM-505人肝小葉模型是將人肝的一個(gè)肝小葉放大，屬五角棱柱形，在肝小葉周邊可見到小葉間結(jié)蒂組織，內(nèi)有小葉間動(dòng)靜脈、膽管及淋巴管，并可看到小葉表面的肝板及血竇。并可將模型解剖開，顯示其內(nèi)部的中心靜脈、肝血竇、肝板、每個(gè)肝細(xì)胞的立體外形、肝細(xì)胞表面的毛細(xì)膽管及肝血竇中枯否化細(xì)胞。模型上附有二塊特殊部分，一個(gè)是透明部分，可透視出肝血竇，以及環(huán)繞每個(gè)肝細(xì)胞的六角形毛細(xì)膽管立體網(wǎng)，用于顯示肝細(xì)胞，肝血竇及毛細(xì)膽管三者間的復(fù)雜關(guān)系。另一個(gè)是顯示肝小葉外面到中間部的肝小葉部分結(jié)構(gòu)，其中肝血竇大部為橫斷，其間的肝細(xì)胞基本上為一層，在本肝小葉模型下面附有小葉下靜脈。 尺寸：放大，25×23×40cm 材質(zhì)：玻璃鋼材料

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、25個(gè)自由度：頭部2個(gè)；手臂10 個(gè)；胯部1個(gè)；腿部10個(gè)；手部2個(gè)。2.、音頻：2個(gè)揚(yáng)聲器：直徑=36mm；阻抗=8 ohms ；聲道音量=87dB/w +/-3 dB；音頻范圍=可達(dá)約20kHz；輸入=2W；4個(gè)擴(kuò)音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音頻范圍: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。3、致動(dòng)器：霍爾效應(yīng)傳感器（Academics版：36個(gè)）：12位精確度，例如每轉(zhuǎn)4096約相當(dāng)于精確度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯電機(jī)。4、傳感器：36個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器；2個(gè)單軸陀螺儀；1個(gè)三軸加速計(jì)；2個(gè)碰撞器；超聲波系統(tǒng)：2個(gè)發(fā)射器，2個(gè)接收器。頻率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。檢測范圍：0.25mm~2.55m。 有效錐形：60°。2個(gè)紅外線儀。波長：940nm。發(fā)射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。攝像頭：2個(gè)，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30幀/秒（FPS）。聚焦范圍：30cm ~無限大。視野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，數(shù)據(jù)格式：YUV422。壓力傳感器：0-110N，每只腳上4個(gè)；5、發(fā)光二極管（LED）：眼部：2套8個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；耳部：2套10個(gè)16級藍(lán)色發(fā)光二極管；胸部：1個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；腳部：2個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；頭部：12個(gè)16級藍(lán)色發(fā)光二極管。6、本體內(nèi)部主版：CPU：ATOM Z530，高速緩沖存儲(chǔ)器：512KB，時(shí)鐘速度：1.6GHZ，F(xiàn)SB速度：533mHz；RAM：1GB；閃存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。7、嵌入式軟件：操作系統(tǒng)：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的發(fā)行套件；8、編程語言：上位機(jī)軟件支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe編程語言，機(jī)器人本體支持C++/Python編程語言。9、網(wǎng)絡(luò)連接：以太網(wǎng)連接 1*RJ45-10/100/1000 BASET；WIFI無線網(wǎng)絡(luò)連接（IEE 802.11b/g）。10、電力：輸入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；輸出：25.2Vdc-2A；電池：類型：鋰電池，額定電壓/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充電用時(shí)：3小時(shí)，自主動(dòng)力：60分鐘（活躍使用）/90分鐘（正常使用）。11、軟件開發(fā)包與智能控制系統(tǒng)：智能剛度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物體識(shí)別、面部探測與識(shí)別、自動(dòng)語音識(shí)別（8種語言，其中中英文語音識(shí)別免費(fèi)提供）、聲音合成（19種語言，其中中英文為免費(fèi)提供）、聲源定位。12、認(rèn)證許可：符合 CE、FCC。13、為保證產(chǎn)品質(zhì)量及售后服務(wù)，投標(biāo)人必須提供制造廠家針對該項(xiàng)目的授權(quán)及售后服務(wù)承諾書原件。14、提供專用參考書供科研、教學(xué)參考。聯(lián)系方式：028-66311152轉(zhuǎn)802/803/805/808聯(lián)系人：張經(jīng)理、林經(jīng)理成都正爍科技有限公司 

通過引入機(jī)器人，提升數(shù)據(jù)中心的數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化水平。拓展數(shù)據(jù)中心自動(dòng)化感知和遠(yuǎn)程控制能力，大幅度提升騰訊數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)設(shè)施的各項(xiàng)軟硬件性能水平，從最基礎(chǔ)層助力騰訊各項(xiàng)業(yè)務(wù)的競爭力提升。 1.解決數(shù)據(jù)中心運(yùn)維人力不足和難以招聘問題，通過自動(dòng)化運(yùn)維，替換人力，提升效率。 2.大規(guī)模數(shù)據(jù)中心內(nèi)部巡檢，解決人力資源巡檢不安全、不細(xì)心、不及時(shí)問題。 3.大規(guī)模數(shù)據(jù)中心硬件運(yùn)維操作量大，通過自動(dòng)化運(yùn)維，降低人力依賴。 4.完成隨工管理、智能門禁、煙感警報(bào)、PM2.5管理、遠(yuǎn)紅外監(jiān)控、視頻采集、自動(dòng)巡檢等主要功能。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  創(chuàng)新教育改革  新型機(jī)電技術(shù)教學(xué)項(xiàng)目        創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品----可拆裝可組合教學(xué)機(jī)器人機(jī)械手                 AT-X  6軸教學(xué)機(jī)器人（步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)，6軸聯(lián)動(dòng)，示教編程）      可拆裝可組合6軸教學(xué)機(jī)器人（可拆裝，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機(jī)器人接軌）           視頻：百度搜索：教學(xué)機(jī)械手，6軸教學(xué)機(jī)械手        報(bào)價(jià)：4軸3萬，5軸3.8萬，6軸4.3萬珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/繼電腦、手機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后，機(jī)器人作為又一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長。而一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場所，對機(jī)器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。AT-X  6軸教學(xué)機(jī)械手，產(chǎn)品融入了新技術(shù)和新工藝，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理，性能先進(jìn)，精度高，實(shí)用性強(qiáng)，六個(gè)軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高，快速作業(yè)的需要。產(chǎn)品規(guī)格350*350*1000mm。采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，最大工作負(fù)載1/3公斤，可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)蘊(yùn)涵的工程教學(xué)內(nèi)容：6軸機(jī)械手的構(gòu)成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動(dòng)原理、步進(jìn)電機(jī)工作原理，6軸控制系統(tǒng)及其程序編制，電氣控制箱設(shè)計(jì)與制造。機(jī)器人機(jī)械手項(xiàng)目有助學(xué)校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)：1、控制器采用多達(dá)20級的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定3、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤對機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)伺服/步進(jìn)電機(jī)完成指定的動(dòng)作4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進(jìn)馬達(dá)，星形和渦輪渦桿減速機(jī)，鋁合金手臂、支架，鋼材底座5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。6、工作速度，靈活可調(diào)，產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。今后，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。技術(shù)參數(shù)：項(xiàng)目     參數(shù)型號(hào)     AT-Q自由度     6驅(qū)動(dòng)方式    步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng)有效負(fù)載     3kg重復(fù)定位精度     ±0.5 mm運(yùn)動(dòng)范圍     J1軸     ±150°     J2軸     ＋120°～－85°     J3軸     ＋85°～－170°     J4軸     ±160°     J5軸     ±115°     J6軸     ±300°最大速度J1軸     2.18rad/s，125°/s     J2軸     2.09rad/s，120°/s     J3軸     2.18rad/s，125°/s     J4軸     3.93rad/s，225°/s     J5軸     2.53rad/s，145°/s     J6軸     5.24rad/s，300°/s周圍環(huán)境     溫度     0～45℃     濕度     20～80％（不結(jié)露）     振動(dòng)     4.9m/s2以下安裝方式     地面安裝本體質(zhì)量     42kg本體尺寸   380*330*1000臂長       500  活動(dòng)范圍  *400*400 *800珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 視頻www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址：珠海市金灣紅旗廣安路113號(hào)

隨著社會(huì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，人們對于機(jī)械臂的需求也越來越廣，為了適應(yīng)任務(wù)的復(fù)雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。雙臂機(jī)器人是基于睿爾曼超輕量仿人機(jī)械臂打造的一款智能化通用平臺(tái)。 平臺(tái)搭載2臺(tái)7軸機(jī)械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨(dú)立操作和雙臂協(xié)同操作能力；底端配備移動(dòng)機(jī)器人，具備運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)航、避障能力。同時(shí)平臺(tái)集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機(jī)器人語音交互與視覺感知能力。

近年來我國核電發(fā)展迅速，已有大亞灣、嶺澳、秦山、田灣、福清、陽江、寧德、方家山、紅沿河、防城港和昌江等 11 個(gè)濱海核電廠的 34 臺(tái)機(jī)組投入商運(yùn)，還有海陽、石島灣、三門、臺(tái)山等濱海核電廠的 22 臺(tái)機(jī)組在建，核電濱海式布局已經(jīng)形成。我國濱海地區(qū)泥沙構(gòu)成在世界上最復(fù)雜，泥沙運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度又大，占世界 5%的水量輸運(yùn)了 30%的泥沙，泥沙與核素的耦合關(guān)系復(fù)雜難解，影響到泥沙、核素、溫排水的準(zhǔn)確分布和核電工程的安全與環(huán)境安全。因此研究泥沙、核素、溫排水耦合輸移是確保核電工程安全和環(huán)境安全的關(guān)鍵技術(shù)，決定了核電工程立項(xiàng)和設(shè)計(jì)的可行性。該項(xiàng)目組在國家自然科學(xué)基金和核電企業(yè)的資助下，經(jīng)多年研究和實(shí)踐，取得如下創(chuàng)新成果：一是構(gòu)建了全三維水沙兩相流變密度湍流模型，解決了螺旋流輸沙等真實(shí)三維水沙計(jì)算難題；提出了工程泥沙計(jì)算的斜對角笛卡爾坐標(biāo)方法，克服了河口及海岸工程大尺度泥沙計(jì)算中復(fù)雜邊界的困難。該技術(shù)全面提升了水沙模擬的準(zhǔn)確性和可靠性，是解決核電工程取、排水口頭部、取水泵房內(nèi)部泥沙沖淤的關(guān)鍵，為核電工程的安全運(yùn)行提供了保障。二是首次提出了包含泥沙顆粒表面形貌信息的數(shù)學(xué)泥沙概念，基于數(shù)學(xué)泥沙確定了泥沙顆粒表面非均勻電荷分布規(guī)律，量化了核素與泥沙表面形貌之間微觀作用機(jī)制，建立了泥沙輸移和床面變形過程中核素遷移轉(zhuǎn)化的物理‐化學(xué)過程模式，使水‐沙‐核素‐床面之間的靜態(tài)模型變?yōu)閯?dòng)態(tài)模型，該技術(shù)大幅提升了核素在海域分布和積累模擬結(jié)果極值包絡(luò)范圍的合理性，給出了保護(hù)環(huán)境敏感區(qū)域和生態(tài)紅線的設(shè)定方法。為核電工程環(huán)境安全設(shè)定閾值和條件提供了保障。三是提出了采用比尺模型分析物理模型試驗(yàn)比尺和變態(tài)率的研究方法，使物理模型試驗(yàn)比尺和變態(tài)率的取值更加合理且具有可操作性；揭示出模型試驗(yàn)中水動(dòng)力垂向和橫向速度誤差遠(yuǎn)大于縱向速度誤差的規(guī)律；提出基于不同海域岸線、地形、潮動(dòng)力特性及環(huán)境保護(hù)目標(biāo)要求等綜合因素的遠(yuǎn)排差位式、交錯(cuò)分列式和混合式等核電工程取排水工程布置原則，保證了核電工程的取排水安全和環(huán)境安全，且大幅度降低了工程投資及運(yùn)行成本。

本發(fā)明公開了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機(jī)器人。本發(fā)明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個(gè)單層擬合機(jī)構(gòu)和肩部擬合機(jī)構(gòu)，肩部擬合機(jī)構(gòu)安裝在總支撐架的頂部，多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的單層擬合機(jī)構(gòu)依次安裝在肩部擬合機(jī)構(gòu)下方的總支撐架上。本發(fā)明由連桿機(jī)構(gòu)擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機(jī)構(gòu)仿形肩部形狀，由穿著在機(jī)器人上的緊身衣，表征人體擬合結(jié)果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機(jī)器人替換真人試穿服裝

本發(fā)明公布了一種移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)融入時(shí)空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。

本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，包括PC 模塊、機(jī)身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識(shí)別機(jī)器人所處環(huán)境，確定機(jī)器人的下一步動(dòng)作并將數(shù)據(jù)傳送給機(jī)身控制模塊。機(jī)身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機(jī)身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運(yùn)算層、機(jī)身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運(yùn)算層建立在 PC 機(jī)上，根據(jù)機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算出機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機(jī)身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機(jī)身控制層有較大的存儲(chǔ)空間